Luați în considerare o schemă bloc simplu în general, reprezentat în Fig. 2.3.
Trebuie să găsim trei funcția de transfer a unui sistem închis:
3) de la fz la e (închis eroare funcția de transfer în buclă).
Pentru a înțelege modul în care trebuie să acționeze pentru a rezolva problema, luați în considerare obținerea detalii
Conform schemei bloc prezentată în Fig. 2.3, putem scrie următorul sistem de ecuații în imagini Laplace:
Excluderea din ecuațiile (2.23) - (2.25) Variabilele E (p) și Y (p). Obținem ecuație operatorului buclă închisă de forma următoare:
din care se obține funcția de transfer dorit de buclă închisă
Este recomandabil să se analizeze funcția de transfer (2.27), folosind diagrama bloc (fig. 2.3).
Noi spunem că funcția de transfer din punctul de aplicare al impactului la punctul de preluare, ieșirea este considerată, funcția de transfer a impactului direct al lanțului de transmisie și reprezintă Wp (p). Restul circuitului este într-un circuit de feedback și sistem de operare funcția de transfer W (p).
Pentru acest caz (vezi. Fig. 2.3)
În consecință, pe baza formulei (2.27) poate fi rescrisă funcția de transfer a unui sistem închis, astfel
De aceea, în fiecare caz, pentru a găsi funcția de transfer în buclă închisă trebuie să identifice corect efectele de transfer de lanț drept, iar funcția de transfer bucla de feedback pentru a le găsi și de a folosi formula (2.28).
Noi folosim această regulă pentru a determina cele două nu au găsit încă funcțiile de transfer ale buclei închise în Fig. 2.3. Pentru aceasta este necesar de a vizualiza diagrama bloc original (fig. 2.3), așa cum este prezentat în Fig. 2.4.
Pe baza schemei bloc așa cum este prezentat în Fig. 2.4, și ne fixam că Wp (p) = W1 (p) W2 (p) și WOS (p) = 1. Prin urmare,
Folosind schema bloc așa cum este prezentat în Fig. 2.4 fix Wp (p) = 1 și WOS (p) = W1 (p) W2 (p). prin urmare
Este foarte important să învețe să găsească pentru fiecare dintre efectele pescuitului și Signe transfer funcția Wp (p) și WOS (p). nu cherchivaya re-compilate diagrama bloc.
Comparați rezultatele de mai sus funcția de transfer WZ1 (p), Wz2 (p), Wz3 (p). definit de (2,27) (2,28) (2,29). Aceste funcții de transfer diferă numai în numărătorul cu același numitor. Acest lucru se explică prin faptul că una și aceeași buclă închisă nu pot avea diferiți operatori proprii.
Numărătorii difference derivate funcții de transfer arată că valoarea de intrare este transformată într-o diferite coordonate de ieșire în funcție de cazul în care aplicarea de impact.