Sistemul de control slave 1. Sinteza
1.1 Formularea cerințelor sistemului și calcularea parametrilor obiectului de control
Deoarece obiectivul proiectului curs este compararea celor două sisteme - cerința impusă PE includ atât un sistem de comandă a releului liniar și. În același timp, ele trebuie să respecte majoritatea obiectelor din lumea reală.
Astfel, presupunem că gama de control al sistemului trebuie să fie în D = 50. 10000.
In funcție de circuitele traductorului și nodurile de control. În plus, indicatorii dinamici, care ar trebui să asigure sistemului includ:
1) persistența accelerației în timpul pornirii și frânării;
2) coordonatele perturbațiilor de accelerație invarianță;
3) depășire curent - nu mai mult de 30%;
4) Viteza depășire - nu mai mult de 5%;
5) Viteza de tragere dinamic bate joc de încărcare nu mai mult de 2%;
Pentru a controla un motor de curent continuu, prin intermediul convertorului de serie cu ajutorul unui sistem de corecție, sistemul slave de reglementare. Avantajul sistemelor cu corecție coerente este limitări comoditatea oricare dintre parametrii reglementate la un anumit nivel. Menținerea parametrilor setat la un nivel dorit este atins sisteme închise de management al clădirilor, precum și îmbunătățirea indicatorilor de calitate de introducere a unor unități de reglementare corective.
La elaborarea schema bloc excitatoare tiristor reprezintă elementul inerțial al primei comenzi cu o funcție de transfer:
în care coeficientul de Rmn tiristor excitator câștig;
T # 956; - convertor cu tiristoare timp constant.
Figura 1.1 prezintă schema bloc a obiectului de control.