Urmărirea actuator SP (Fig. 19) este format din motor D (hidraulic, electric) puterea necesară, amplificatorul de putere PA, care alimentează motorul cu energie, reglată în limite largi, senzorul de feedback-ul în poziție DOS conversie poziția X2 reală (unghi sau de rotație) P0 organism de lucru într-un semnal electric EO.S. strict proporțional cu această poziție și CM comparator care compară semnalul de la semnalul de intrare EBX DOS de control (sau X1). Când aceste semnale inegalitate, r. E. Poziția actuală X2 cu X1 specificați semnalul de eroare e determină motorul să se rotească cu o viteză proporțională cu Ω acest semnal într-o gamă destul de largă. Feedback-ul de viteză este realizat de un tahogenerator TG, asigură un control de precizie, reducând efectul și bandă de insensibilitate diferitelor tipuri de neliniarități, și, de asemenea, crește rigiditatea caracteristicilor mecanice ale unității.
amplificator de putere și comparator cuprind unități care servesc pentru a furniza proprietățile dinamice de acționare necesare de reglare. amplificatoare de putere, ca și cele mai frecvent utilizate controlate convertizoare cu tiristoare AC la DC (în cazul motoarelor) sau a aparatelor de piston al unui anumit tip (în cazul motoarelor hidraulice utilizare) conțin, de obicei, în structura de putere joasă DC amplificator (DCA) cu un câștig de tensiune mare, care se închide prin feedback-ul de viteză.
unitatea de alimentare este una dintre principalele componente care determină performanța și precizia mașini-unelte CNC. CTN permite practic nici o inerție pentru a genera semnale de control de antrenare pentru deplasarea de-a lungul unei predeterminate de coordonate. Devine din ce în ce mai de îmbunătățire a parametrilor importanți de acționare cu motor și circuitul de comandă, luând în considerare un lanț cinematic de antrenare. Mașina unealtă SP găsit cea mai mare utilizare DC motoare electrice și motoare hidraulice (motoare de curent alternativ în mașini SP sunt încă limitate de utilizare). Viteza motorului de curent continuu este de obicei mai mic de 3000 rot / min, la o tensiune de 220 V. drawback lor este prezența unui colector și perii, care servesc pentru a furniza curent de operare pentru înfășurarea armăturii. Motoarele din seria PBST au un tahogenerator construit cu un număr mare de plăci colectoare (96), ceea ce reduce ondulație de tensiune la viteze mici.
Pentru motoarele de curent continuu sunt caracterizate prin caracteristici ridicate de liniaritate la reglarea tensiunii de control extern datorită schimbării ancora care ofera un cuplu constant la orice viteză în domeniul de control. Odată cu îmbunătățirea dispozitivelor NC, crește rigiditatea și a mașinilor de precizie componentelor cerințe sporite la valoarea de accelerare si viteza de accident vascular cerebral. Viteza drumuirile rapide a crescut de la 5 m / min, la mașini-unelte de a doua generație la 10-12 m / min în mașină multioperation a treia generație. În acest caz, rigiditatea componentelor mecanice trebuie să permită accelerarea 0,3-0,5 g. Pentru a asigura o mai mare precizie de prelucrare a valorii unitare discrete este redusă, în multe cazuri, până la 1 micron.
Dezvoltarea mai multor modificări motoare de curent continuu: motoare cu emisii reduse de inerție, cu un diametru de tip ancoră GES mici, dar de lungime mare, cu viteză redusă, motoare cu cuplu mare, cu excitație cu magneți permanenți fără înfășurări, motoare cu suprafața plană imprimată armătură etc ...
Low-inerție convertoarele motoare tiristoare au o viteză mare. Acest motor de are o înaltă performanță, dar necesită instalarea reculul de viteze și ajustarea câștig în ceea ce privește parametrii fiecărei mașini are un diametru mic și, prin urmare, o capacitate de suprasarcină mică, capacitate termică redusă. De aceea maloinertsnonnye motoare de curent continuu înlocuite cu motor rpm, cu momente ridicate de inerție.