Principiul de funcționare al servotransmisiilor
Structura servotransmisiilor
Orice sistem de urmărire este alcătuit din următoarele elemente: un semnal de dispozitiv master de intrare; comparator; un dispozitiv de acționare; feedback-ul. În unele sisteme, între dispozitivul de acționare și comparându este utilizat convertorul de semnal și amplificator de semnal de eroare.
Dispozitivul de conducere poate fi programmonositeli diferite, de exemplu, șabloane hard sau copiatoare. Pentru mașinile cu dispozitiv de reglare de comandă programată poate servi programmonositel înregistrate pe bandă perforată, discuri magnetice sau cu laser la invertor corespunzător. Programmonositel transformă acest program în semnale de control al traficului de acționare. Semnalul de ieșire al dispozitivului de master x € X este (Fig. 1.1).
Hidraulic Sistemele servo de copiere ca programmonositelya cu came mecanice adesea folosit, care atunci când se deplasează sonda de deplasare mecanică relativă îl informează, în conformitate cu un profil sau de drept modificări ale valorii de intrare, fixate pe copiator.
Fig. 1.1. Structura sistemului de urmărire
mișcarea mecanică a sondei este transmisă valvei ștrangulare, care controlează deplasarea cilindrului.
Mutarea dispozitivului de acționare este o ieșire - Yvyh. Semnalul de ieșire este utilizat pentru a efectua o muncă utilă, și în același timp furnizate de comparator. Semnalul de ieșire merge la un comparator, numit de feedback. Conexiunea mecanică este de multe ori cu un raport de transmisie de 1: 1 sau orice alt raport. Feedback-ul poate fi, în funcție de sistemul de management și mijloace tehnice de e # 1104; realizarea electronice, pneumatice, electrice.
Semnalele de intrare și de ieșire sunt alimentate într-un comparator. Comparând doar variabile care au aceeași natură fizică, de exemplu, se deplasează cu mișcarea, la o viteză de viteză Ob # 1104; m Ob # 1104; OIM etc. Termenul de comparație este cel mai important mecanism pentru sistemul de urmărire. Orice comparator caracterizat prin aceea că are două intrări și o ieșire de aceeași natură fizică. Ca valori comparate pot fi fie cantități cinematice (deplasare, viteză, accelerație) și puterea (forță, presiune, etc.). Sistemele servo hidraulice adesea sunt comparate deplasare.
Comparator în astfel de sisteme este format dintr-un distribuitor de accelerație, în care cantitățile de intrare sunt mișcare independentă a voletului și carcasa distribuitorului, iar cantitatea de ieșire este lățimea diferenței de ștrangulare. Prich # 1104; m dispozitiv de comparare ne interesează nu numai că se deplasează obturatorul, și o margine de expunere și marginea carcasei distribuitorului.
De multe ori sub feedback-ul să înțeleagă lanț organizat rigid de elemente de cuplare ale semnalului de ieșire cu semnalul de intrare, în care deviația semnalului de ieșire determină o modificare corespunzătoare semnalelor obiect de intrare. Conceptul de feedback-ul include nu numai semnalele comparate, dar, de asemenea, un comparator.
Feedback-ul poate fi pozitive și negative. Feedback-ul pozitiv - este un astfel de semnal de ieșire sistem de comunicație cu un semnal de intrare, în care semnalul de ieșire este amplificat numai. O astfel de comunicare este adesea utilizat în circuitele electronice pentru a crește câștigul.
Sistemele de urmărire a utiliza feedback-ul negativ. Feedback-ul negativ - este un astfel de semnal de ieșire sistem de conectare cu un semnal de intrare la care semnalul de ieșire al schimbării semn determină o deviere a semnalului de intrare al semnului opus.
Deoarece semnalul de eroare comparator este transmis în mod normal amplificator. Amplificatorul este caracterizat prin faptul că acesta este guvernat de energia furnizată motorului de acționare. Energia furnizată motorului hidraulic, este determinată de prin-fantele clapeta de accelerație. Amp reglementate la energie furnizată motorului de acționare. Consumul de energie este determinată de zona fantei de intrare a supapei de reglare a debitului. În aceste scheme, distribuitorul are două funcții de comparator și amplificator.
În sistemele servo de ieșire nu este cunoscută dinainte. Acesta poate fi o variabilă aleatoare, deoarece, în plus față de gestionarea impactului sistemului, care este stabilit în conformitate cu procesul poate influența și factori, purtarea casual, greu predictibile - influente deranjant. De exemplu, temperatura mediului ambiant, fluctuațiile de tensiune în rețeaua electrică, schimbarea forței de frecare, etc.
Avantajul sistemelor de urmărire este că sistemul compensează influența orice perturbare care a cauzat abaterea valorii căilor de semnal de ieșire # 1104; m schimbări printr-o buclă de feedback negativ # 61549; Valoarea de intrare.
Dezavantajul este că după apariția controlerului deviere de ieșire trebuie să compenseze dereglarea și pentru a reduce abaterea de la valoarea de referință a parametrului controlat - un semnal de ieșire a sistemului.
sisteme de urmărire sunt împărțite în continuu și discret. Semnalele continue sunt valori de magnitudine, care sunt funcții continue de timp (semnalele variază în timp constant). În valori ale semnalelor discrete sunt schimbate la intervale regulate.
Luați în considerare principiul servotransmisiilor pe exemplul unui strung copiere suport, Figura 1.2.
Un copiator dispozitiv 7. setarea Pentru prelucrarea partea 3, în plus față de hrana pentru animale, urmat conduce un control 4, care se află pe sanie transversală 10, acesta din urmă trebuie deplasat pentru mișcarea longitudinală a sondei și copiator de-a lungul axei părții. reglare longitudinală poate fi constantă. Se realizează motorul, care este controlată de către distribuitorul 11.
Ulterior, unitatea de hrană longitudinală nu vor fi luate în considerare.
Sonda 8, care interacționează cu cama, în funcție de suprafața profilului copiatorul de lucru se va deplasa distribuitor supapă servo-a lungul axei sale, respectiv creșterea sau descreșterea suprafeței fantei de intrare, având ca rezultat deplasarea etrier, având ca rezultat schimbarea cantității de lichid livrat.
În funcție de tipul de distribuitor hidraulic sisteme de expunere distinge o singură axă de urmărire cu supape de reglare a debitului unu, doi chetyrehschelevymi.
Figura 1.2. Șubler Strung de copiat:
1 - cutie de viteze; 2patron; 3 - martor; 4 - sanie transversală cu o unitate fotocopiator; 5 - instrument de feedback dur cu un comparator; 6, corpul clapetei și distribuitorul hidraulic; 7 - Copiere; 8 - sondă; 9, suportul de copiatorului; 10 - un suport longitudinal; 11 - supapă (dispozitiv de comandă glisant longitudinal); 12 - supapă de siguranță; 13 - pompă; 14 - Pompă cu motor electric; 15 - pat de mașină; 16 - motorul electric; 17 - Transfer flexibil
Citește: Abstract
Citește: Introducere. structura de producție
Citește: Principiul de funcționare al servotransmisiilor
Citește: Sisteme de servo hidraulice cu distribuitor odnoschelevym ștrangulare
Citește: Sisteme de servo hidraulice cu fantă dublă și chetyrehschelevym supape de reglare a debitului
Citește: Calculul controlului sertar glisant necesar distribuitor puterea de propulsie
Citește: calcul ingineresc este necesară o forță de tracțiune actuator distribuitor
Citește: Determinarea puterii de gestionare a costurilor de distribuție
Citește: Calculul caracteristicilor de bază ale drive-uri sledyaschh
Citește: decalaj de ștrangulare lățime în poziția neutră a declanșatorului
Citește: Selectați dimensiunea pompei
Citește: Zona de eroare admisibilă
Citește: sledyaschh drive-uri de performanță Variety
Citește: sistem de urmărire utilizat în actuatori amortizoarelor de putere termică
Citiți sistemul servo în controlul de direcție al elementelor de acționare de aeronave
Citiți masina drive-uri de sistem de servo
Citiți sistemul servoregulatoare direcției de mașini nave
Citește: Stepper și motoare transmisii digitale
Citește: hidraulic de dozare
Citește: Unități cu multi-motoare