Urmată - numita reglare hidraulică, în care viteza unității de ieșire se modifică în funcție de o anumită lege, în funcție de acțiunea pe unitatea de control.
În cele mai multe cazuri, utilizarea unui urmărire servo funcții de comandă hidraulice dobovlyaet obține funcția de control al puterii semnalului, astfel încât, uneori numit servo hidraulic de rapel.
Acționarea servo hidraulic este una dintre soiurile sistemului de control care este folosit în echipamente industriale. La mașinile metalorezhuschih utilizate pentru furnizarea mișcărilor de bază și pentru mișcările auxiliare.
Unitatea de servo hidraulic asigură o funcționare lină și stabilă, viață lungă, de comutare rapidă la un alt produs.
Conform principiului sistemului de copiere poate fi de 2 tipuri - copierea directă și indirectă.
Structura Generalizat a elementelor de bază și scopul SHG.
sursa IV de expunere. Acesta activează programul comunicat unitatea de servo pentru a reda o traiectorie predeterminată. La mașinile gidrokopirovalny sursa de expunere este o linie de alimentare.
Memorie Unitate de setare. Acesta conține program de unitate servo comunicat, care a pus traiectoria dorită. În cele mai multe cazuri, acest copiator sau de referință element.
SU comparator. Un program de vede dispozitivul principal îl compară cu programul, și emite semnalul de acționare reprodus (X1) rassoglosovaniya între ele. În sistemul gidrokopirovalny urmărește mosor.
Puterea de stat. Este folosit pentru a amplifica semnalul X1 la o valoare suficientă pentru a deplasa corpul de lucru cu un aport de energie suplimentară (N) de lichid de lucru echilibrând.
motor hidraulic HD. Primește informațiile necesare (Q și P) și asigură viteza necesară.
PO actuator (etrier). Se efectuează calea necesară pentru viteza dorită.
feedback-ul sistemului de operare. Circuitul de comandă conectează dispozitivul de acționare cu un dispozitiv de comparare și anume transmite informații despre transferul lui RO Feedback-ul face GP într-un sistem închis. La mașinile gidrokopirovalny manual de utilizare - (supapă servo de fixare a corpului pe carcasa RO) sistem de operare poate fi pozitiv sau negativ - reducerea semnalului de comandă. Acest tip de semnal predomină în GPS și o caracteristică GPS de funcționare stabilă.
Concepte de bază ale SPG.
Sursa de energie - pompă sau alt dispozitiv este furnizat RJ
Viitoarea dispozitiv de reglare a semnalului X valoarea expunerii comunică.
Semnalul de ieșire Hvyh - valoarea de acțiune (viteza de deplasare) a corpului de lucru.
unitate servo - circuit de acționare, în care valoarea de ieșire Xg reproduce variația valorii de intrare X și receptiv la rassoglosovanie X1 între cantitățile de intrare și ieșire.
Rata de urmărire - viteza elementului de lucru, un dispozitiv controlat prin compararea amploarea și legea (rata de deplasare pe verticală) ..
Viteza de referință - viteză constantă sau variabilă de la expunerea dispozitivului specificată (hrană longitudinală).
Viteza de copiere - viteză totală (de-a lungul conturului copiator)
redare Precizie - rassoglosovanie. divergență de lucru poziții ale corpului și servo bobina sondă în timpul progrpmmy miniere.
Bandă de insensibilitate - cea mai mică cantitate de deplasare a sondei mosor necesară pentru deplasarea cu spatele de urmărire a dispozitivului de acționare PO la cea mai mică viteză.
Steady SP - după aplicare și apoi îndepărtarea acțiunii de control extern revine în timp în poziția de echilibru.
Instabil S.P.- - după aplicare și apoi îndepărtarea acțiunii de control extern oscilează în jurul unei poziții de echilibru.
În ceea ce privește mecanismul glisant, se stabilește următoarea terminologie.
Rezumând presiunea - presiunea RJ furnizate bobina.
supapă de circuit extern - circuitul hidraulic care se extinde de la supapa la uprovlyat motor hidraulic.
fereastra Instrumente (fantă) este spațiul dintre marginile și fețele găurilor bobinei din carcasa supapei.
Pornind de -Deschiderea de deschidere a lacunei de fantă în poziția de mijloc a bobinei.
Slot Suprapunerea - valoare se apropie de marginea mosorul marginea ferestrei în carcasă.