Ecuația și nivelul funcției de transfer:
În cazul unui parametru de integrare legătură k este un coeficient de transmisie al vitezei conexiunii este numeric egală cu valoarea de ieșire rata de schimbare la valoarea unitară a variabilei de intrare.
Nivel frecvență și funcție de timp:
Funcții construite prin caracteristici de legătură menționate sunt prezentate în figura 2.12.
La construirea LACHH convenabil să amâne coordonatele punctului (în acest caz); și trage o linie dreaptă cu o pantă de -20 dB / deceniu, pe măsură ce crește frecvența într-un singur deceniu ordonata LACHH redus cu 20 dB. (Atunci când o anumită valoare este obținută prin creșterea frecvenței cu un deceniu, adică la., Diferența de Respectiv ordonata este de minus 20 dB).
Ca un exemplu al elementului, caracteristicile care aproximativ corespund caracteristicilor unui integrator ideal poate fi numit un motor de curent continuu cu excitație separată și inerție mică electromecanic. Cantitatea de intrare pentru aceasta este tensiunea la borne a armăturii și de ieșire - unghiul de rotație al arborelui.
Circuitul din figura 2.6, b va fi elementul integrator, dacă. un circuit de feedback aranjat condensator, și anume
De fapt, în conformitate cu formula (2.5) de transfer de circuit funcție este
Atunci când este utilizat în această schemă un răspuns tranzitoriu real, op amperi nu poate avea valori mai mari decât tensiunea de alimentare. Dar, presupunând că amplificator operațional ideală, și apoi a realizat link-ul de integrare aici ar fi ideal.
Diferențiator (ideală) link-ul.
Ecuația și nivelul funcției de transfer:
Valoarea de ieșire proporțională cu valoarea de intrare a ratei de schimbare.
În cazul în care variabilele de intrare și de ieșire au aceeași dimensiune, coeficientul K este măsurat în secunde. În acest caz, este de obicei notată cu T și apel constantă timp de Differentiator.
Expresia pentru principalele funcții:
Deoarece funcția de transfer, respectiv, și astfel caracteristicile de frecvență ale unui element de diferențiere și caracteristicile funcției de transfer invers integrator corespunzătoare.
Faptul că o legătură este reprezentată printr-o descriere matematică a idealului spune, de exemplu, o funcție de tranziție. În orice dispozitiv reală nu poate primi curse de ieșire amplitudine infinită cantitate.
Real unități de diferențiere au o inerție finită, astfel încât diferențierea realizată de acestea nu este exactă. Un exemplu este tachogenerator în cazul în care valoarea sa de intrare pentru a prelua unghiul de rotație al arborelui său, cât și pentru valoarea de ieșire - tensiunea de ieșire. proporțională recente la viteza unghiulară de rotație, care la rândul său, este un derivat al unghiului de direcție.
Caracteristicile de frecvență logaritmic link-ul a considerat prezentat în ris.2.13.
La construirea LACHH convenabil de a amâna punctul cu coordonatele w = 1 (= 0 FRA); și transporta prin linia cu o pantă de +20 dB / deceniu, pe măsură ce crește frecvența într-un singur deceniu LACHH ordonata este crescută cu 20 dB.