Toate subiectele acestei secțiuni:
Introducere în sisteme de control automat
Orice sistem automatizat poate fi împărțit în două părți - obiect de control și un dispozitiv de control. Interacțiunea dintre aceste părți este prezentată schematic în figura 1.1.
Conceptul de modele liniarizate liniare, neliniare și
Modelul matematic poate fi formulată pentru orice obiect fizic, care este o colecție de anumite relații matematice între variabile este
Principii automate de control
În ciuda varietate de procese tehnice și instalații care utilizează controlul automat, organizarea de management se bazează pe un număr mic de principii generale sunt:
Integral Transformata Laplace
Studiul dinamicii sistemelor automate sunt utilizate pe scară largă Laplace transforma, Heaviside-Carson, Fourier. Unul dintre aspectele atractive ale acestor schimbări este că acestea sunt apreciate
Conceptul de caracteristici statice
Sub caracteristica statică a obiectului fizic pentru a înțelege ecuația de forma (3.1)
Conceptul de control static și plutitoare
În funcție de tipul de caracteristici statice ale tuturor sistemelor automate sunt împărțite în statice și astatic, sau vorbesc despre controlul static și plutitoare. etc.
Sistem de stabilizare a tensiunii automat
1. Sistemul controlat (Fig.3.2). Reglementarea generator de obiect este constantă t
Sisteme automate de rotație a arborelui de stabilizare frecvență
1. Regulamentul obiect regulirovaniya.Obektom este un motor de curent continuu cu excitație separată, pentru care următoarele ecuații sunt valide
Link-ul dinamic
Sisteme automate compuse din diferite elemente, printre care pot fi generatoare, motoare, termocuplu, reostate, cutii de viteze, si multe alte modele. dar Matematic
Caracteristicile dinamice ale legăturii
Sistemele automatizate sunt o clasă de sisteme dinamice, deoarece reglementarea proceselor care au loc în ele, însoțite de schimbări constante în timp. Descrierea matematică a acestora
Link-uri dinamice tipice
Conceptul de legătură tipic în teoria pune o altă așezare extrem de convenabil și instrument de analiză. Dintre toate grup divers de elemente dinamice evidențiate
link-ul instantaneu
Ecuația dinamicii acestui link este descrisă de o ecuație algebrică
diferențiator
Diferențiator receptiv la rata de schimbare a acțiunii de intrare și, prin urmare, în ecuațiile diferențiale pe partea dreaptă conțin derivatele variabilei de intrare.
element de decalaj de timp
Retardată numit link-ul în care acțiunea de ieșire repetă intrarea de funcționare fără distorsiuni, dar cu o oarecare întârziere constantă de timp la valoarea t. Aceste condiții sunt stabilite la
frecventa de raspuns logaritmică de unități standard
Noi pretindem LCHH tehnica pentru construirea exemplul a două link-uri dinamice. Unitate Instantaneu. Logaritmare funcției de transfer de frecvență (4.15). găsi
Determinarea condițiilor inițiale
În condițiile inițiale din-nomice proces se referă la co-distanță la momentul respectiv, adoptată pentru începerea procesului. Producția inițială agregată condiție set-Via valori de coordonate issl
Conceptul de durabilitate
Durabilitatea este înțeleasă ca fiind capacitatea sistemului pe cont propriu pentru a ajunge la o stare de echilibru după impactul cererii pe care a împins în afara echilibrului.
Stabilitatea sistemelor liniare
Libera circulație a sistemului liniar descris de ecuația diferențială omogenă. (6.1)
Metode de determinare a stabilității
Pentru ca sistemul să fie durabil, acestea trebuie să fie îndeplinite anumite condiții, care sunt numite condițiile de stabilitate. Toate condițiile de stabilitate sunt împărțite în necesare și suficiente
criterii de stabilitate
Toate criteriile de durabilitate sunt împărțite în algebrice și frecvență. Atunci când se lucrează cu criterii algebrice necesare pentru a avea, cel puțin, bang caracteristic
Marja de stabilitate
Marja de stabilitate - este o evaluare cantitativă a parametrilor sistemului determina ștergerea calculate din zona periculoasă din punct de vedere al stabilității. Formularea de stoc
La stabilitatea sistemelor neliniare
Problemele de mai sus ale durabilității, strict vorbind, este valabilă numai pentru sistemele liniare. Dar aproape toate sistemele reale sunt neliniare, și așa se pune întrebarea - NASK
indicatori de calitate de reglementare
Din capitolul anterior, știm că un sistem automat, în primul rând, trebuie să fie susținute. Tranzitorii într-un sistem stabil moare, dar, în practică, nu-i pasa despre modul în care podeaua
Metodele indirecte de evaluare a calității reglementării
Metoda korney.Etot metodei de distribuție face posibilă estimarea naturii aproximativă a procesului de tranziție pe rădăcinile locației în raport cu axa imaginară. Baza IU
Crearea unui caracteristicilor dinamice
Procesul de proiectare a unui sistem automatizat poate fi împărțit în două etape. Prima etapă este prevăzută o diagramă funcțională a sistemului, elementele sale sunt selectate, legile stabilite
legile privind controlul
Să presupunem că în sistem a existat o nepotrivire, și anume valoarea reală a variabilei controlate a fost diferită de valoarea specificată. Cum ar trebui sistemul să răspundă la această situație? P
Caracteristicile de corecție AC
Conceptul de corecție. În sistemele automate, care constau doar din principalele elemente funcționale necesare, este, de obicei, nu este posibil să se obțină Show necesar
STABILIZARE
Calcularea sistemului de control automat (ACS) este o sarcină care are soluție, de obicei, multi-evaluate. Alegerea optimă con-figurarea al SAR depinde de cerințele de nave spațiale
Dispunerea circuitului funcțional
Alegerea parametrilor obiectului de control. Deoarece termenii de referință de tip deja definit de acționare cu motor, rămâne doar să aleagă datele sale catalog și să le alinieze cu Dunn tehnică
Modelul ATS static
Modelul static descrie un sistem într-o stare de echilibru, și prin aceea că acesta este utilizat pentru a calcula elementele de setări, cu co-toryh vor fi furnizate cu parametrii statici specificați în TdR
Modelul dinamic ATS
În ecuațiile modelului dinamic de coordonate prezent, și modelul este un sistem de ecuații algebrice-diferențiale-cal. Notă. Deoarece soluția
Analiza dinamicii PAC
9.3.3.1. Caracteristicile dinamice ale SAR. Caracteristica dinamică tikoy-PAC este o relație funcțională între variabilele de moda-dacă. Secvență obține x
CONCLUZIE
Liniile directoare arată principiile de bază ale acestei intrări-pa dezvolta un sistem automatizat. Acest aranjament al circuitului primar, op-setări determinarea și calculul static și di
REFERINȚE
1. VA Besekersky, Teoria sistemelor de control automat, Bani. VA Besekersky, E. P. Popov. - M. Nauka, 1975. - 457 p. 2.Kuropatkin, PV Teoria automată de control. / PV