Un bărbat din cele mai vechi timpuri a vrut să folosească forțele naturii și a obiectelor sale pentru propriile lor scopuri, pentru a le gestiona. Deci, în mijlocul secolului al XX-lea $ $, oamenii de stiinta a dat seama că managementul forțelor naturii și a lumii este indisolubil legată de procesele de informare în societate. De $ 1948 $, cartea a apărut american matematician Norberta Vinera „Cibernetica sau controlul și comunicarea în animal și mașina“, care a început dezvoltarea unei noi științe - Cibernetică.
Figura 1. Norbert Wiener
Cibernetică (în limba greacă - pilot, cârma) - știința care studiază legile generale ale proceselor de guvernare și de transfer de informații în mașini, organismele vii și societate.
Ideea de bază în cartea Wiener a fost faptul că gestionarea tuturor sistemelor - biologice, tehnice, sociale - este determinată de aceleași legi și informațiile sunt în strânsă legătură cu schimbul de informații.
Sistemul (de la grecheskogo- compilat) - un grup de obiecte și relațiile dintre ele, izolate din mediul înconjurător și considerate ca un întreg.
Figura 2. Sistem
Abordarea sistemelor este că obiectul de studiu este considerat ca fiind un sistem cu toate relațiile dintre părțile sale.
- natural (natural);
- artificiale (de oameni).
Orice sistem artificial creat pentru un scop. obiecte de sistem sunt numite componente. Conexiunile între părți ale sistemului de trădarea proprietăților speciale, care nu o componenta individuală a sistemului. Proprietăți sistem este imposibil să se determine suma proprietăților componentelor sale. În cazul în care se disting părțile componente ale sistemului, și există legături între ele, această componentă este numit subsistem (sistem de nivel inferior). De multe ori, fiecare sistem dispune de super-sistem (sistem de un nivel mai ridicat).
Figura 3. Exemplu de sistem
System $ S $ este format din două subsisteme S_1 $ $ și $ $ S_2, precum și elementele D și E.
Sistemele sunt deschise și închise.
Sisteme de buclă deschisă sunt ușor de manevrat, în care fluxul de informații merge într-o singură direcție. Un exemplu este un semafor sau de bord de afișare. Dezavantajul sistemelor deschise este că autoritatea de reglementare trebuie să cunoască modelul exact al obiectului, care, în practică, de multe ori nu este cunoscută, și că astfel de sisteme sunt sensibile la influențele externe la care a avut nici o informație. Problema este rezolvată prin adăugarea unui canal de feedback. Sistemul se numește feedback sisteme închise sau sisteme cu informații de alimentare ciclică.
Rezolvarea controlului în toate subiectele. 10 ani de experiență! Preț de la 100 de ruble. Perioada de la 1 zi!
sisteme de feedback utilizate în mod obișnuit în domeniu. Exemple sunt autopiloții pe nave și avioane, turbine sau motoare MECA, roboți cu senzori de feedback (camere, diverși senzori de temperatură, ...).
Feedback-ul poate fi pozitiv sau negativ. legătură pozitivă atunci când autoritatea de reglementare în sine tinde să crească diferența dintre valoarea de referință și semnalul de feedback. De multe ori, în acest caz, sistemul trece la modul de vibrație, care este utilizat în oscilator. Un alt exemplu al unui lanț de feedback pozitiv sunt reacții chimice sau fizice (ardere, explozie, reacția nucleară).
Feedback-ul la care operatorul reduce sau să încerce să reducă diferența dintre starea reală a obiectului și scopul urmărit este numit negativ.
Rezolvarea controlului în toate subiectele. 10 ani de experiență! Preț de la 100 de ruble. Perioada de la 1 zi!