arbore de intrare canelat 1 sunt shesternikaretki mobile 2. 3 și 4 care sunt angrena respectiv
cu roțile dințate 19 și 21. 18. montată fix pe arborele intermediar 22 și care oferă trei rapoarte de transmisie. Cu arborele intermediar este transmis prin prima sau a doua etapă de viteze. Ca urmare, numărul de viteze este dublat. În această schemă CP (Fig. 6,5 g) transmiterea de la a treia la a opta obținută conform Schemei cutie de viteze cu trei arbori.
În prima și a doua treaptă de viteze și un revers în momentul în
1 cu un arbore primar la arborele secundar 12 este transmis prin arborele de transmisie 25 este redusă. In acest moment cu pinionul 4 prin 17. dvuhventsovuyu montat liber pe arborele intermediar 22 este transmis la treapta 28. care este în ochiuri constantă, cu o mică coroană dințată 17. Mai departe, arborele 25 este transmisă la arborele intermediar printr-un reductor 22 și arborele secundar 12. Pentru prima și a doua căruciorul de viteze 27 este cuplat cu o roată dințată 19 și două angrenaje inverse - cu treapta intermediară 26. acesta din urmă este în ochiuri constantă
Transferul de-al nouălea se obține prin introducerea în angrenare cu dinții 7 (linia de transmisie) angrenaj interior treapta 4. Maneta schimbătorului de viteze se face 8. deplasarea culiselor 5, care sunt deținute împotriva deplasării involuntare cleme 6 în capacul 9.
Reducerea transmisiei (vezi. fig. 6,5 g), plasat în fața cutiei de viteze principale, se dublează numărul de roți dințate. Se compune din două perechi de roți dințate 24 și 29. Roata dințată 23 și a ambreiajului 30. Atunci când ambreiajul este cuplat cu roata dințată 24. Cuplul este transmis fără schimbare (transmisie directă), atunci când este administrat în angrenare cu pinionul 29 de rotații de transmisie reduse.
La tractoarele MTZ-80/82 pot să se fi instalat un liană planetar cu două trepte, permițând încă patru viteze mai mici înainte și patru viteze marșarier.
Un mecanism de angrenaj planetar numit de viteze, în care cel puțin una dintre roțile axei (Sat) imeeet rotește în jurul unei axe centrale. Element care formează astfel de supra-
vile angrenaj planetar este alcătuit din două roți dințate centrale coaxiale de diametre diferite, sateliții care sunt în ochiuri constantă cu și purtătoare - sateliți axe de susținere care se rotesc coaxial cu axa centrală. În funcție de tipul de angrenaj central este un angrenaj planetar intern, extern, sau o combinație a angajamentului lor. roată centrală cu angrenaj exterior, denumit în mod obișnuit ca solare și cu intern - epiciclu.
Cele mai utilizate în mod frecvent angajament mixt, permițând în dimensiunile geometrice limitate ale angrenajul planetar pentru a primi rapoarte de transmisie mari.
Pentru angrenaj planetar ar putea transfera cuplul, transformând-o impune încetini una dintre cele trei elemente principale ale sale - una dintre roțile dințate (cu excepția sateliților) sau purtător; la una din suma rămasă în sus energia, iar acesta din urmă îl respinge. În același timp, în funcție de structura unui număr vom fi accelerare sau Decalaj și diferitele direcții ale arborelui de ieșire. În cazul în care, cu toate acestea, vom bloca reciproc, oricare două elemente ale seriei, atunci acesta va funcționa ca o roată dințată, cu un raport de transmisie egal cu unu.
Alegerea combinația necesară a circuitelor serie a crea cutii de viteze planetare complicate (PEP) la numărul necesar de transferuri.
Controlată de panoul de control se oprește bandă sau multiple frâne cu discuri de fricțiune și blocare ambreiaje multidisc, în mod tipic, c presarcinii hidraulice. unelte de comutare în cele mai multe cazuri se face fără oprirea tractorului, care, în unele cazuri, așa cum este indicat, exclude necesitatea unui ambreiaj în ea. Un astfel de sistem de management permite panoul de control este relativ ușor pentru a automatiza. Cu toate acestea, pentru anumite mecanism de transport ar trebui să aibă doar un singur grad de libertate. Toți ceilalți trebuie să fie eliminate prin aplicarea unor relații, inclusiv frânele necesare și ambreiajul de blocare.
Numărul de grade de libertate egal cu numărul oricărui panou de control al conexiunilor necesare, care trebuie aplicate pentru a activa mecanismul de selectat, plus unu. Prin urmare, una dintre caracteristicile de clasificare ale panoului de control este numărul de grade de libertate, care determină numărul de constrângeri necesare pentru funcționarea sa normală. În cazul în care includerea oricăreia dintre uneltele pentru a lucra la o comandă (inclusiv o frână sau
un ambreiaj), acest panou de control are două grade de libertate. PEP cu trei grade de libertate, pentru a permite transmisia este necesar să se lucreze simultan pe două controale (două frâne și două ambreiaj sau frână și ambreiaj).
Informații de bază despre angrenaj planetar. pentru znakom-
CTBA cu proprietățile de bază ale uneltelor planetare cele mai comune set cu unelte de discretizare mixte, ia în considerare schema sa cinematică, vitezele planului Stall epiciclurile și forțele schemei (fig. 6.6).
Indicii Scrisoare denotă numele unui număr de elemente și funcții digitale: a - roata dințată solară; în - transportatorul; cu - epiciclu; 1. 2 și 3 - respectiv master slave, iar frâna de elemente. Desemnarea alfabetice sau numerice pentru un număr de parametri pe care le indică aparțin oricărui element.
Fig. 6.6, și un soare de viteze 1 - lider, în purtător 2 - elementul de antrenare și un epiciclu cu 3 - elementul de frânare. relație cinematică între elementele setului angrenajului planetar este cel mai bine determinată grafic. El demonstrează planul circumferențial viteze un număr de elemente, și dă valori aproximative la determinarea rapoartelor de transmisie ale sistemului. Pentru a face acest lucru într-o scară arbitrară trage o diagramă a seriei (Figura 6.6.), Și mai multe laterale pe un contur pe orizontală centrul axei sale - punctul O (. Figura 6.6, b), și de a recupera de la ea perpendicular proiectarea pe el pol angajament dinte angrenaje și p și r s. și axa centrală prin satelit - în p. Apoi R distanța și. R s. Ra și r în - raze respectiv, circumferința inițială a angrenajului roții planetare și inel, axa de rotație a satelitului în jurul circumferinței axei centrale și cercul său pas.
Fig. 6.6. angrenajul planetar cu unelte de discretizare mixte:
și - schema cinematică; b - Plan de viteză; în - circuitul de forțe care acționează asupra unui număr de elemente
Deoarece viteza de rotație n 1, arborele de antrenare este cunoscut în general, este posibil să se identifice și viteza circumferențială V a. vector care fusese amânată din pol și p. Ea are aceeași viteză și în satelitul și p pol. Combinând linia de centru O cu capătul vectorului V și grinda 1. V primire fiind până viteze absolute ale punctelor de viteze soarelui. Conform Schemei 3 epiciclu franat, în timp ce viteza circumferențială a satelitului cu pol p este zero angrenaj epicicloidal Când grinda ram 3 C V 1 - absolute puncte ale planului de viteză a roții dințate solare; beam 2 V - viteza de purtător planul; grinzi V 3 - planul vitezei prin satelit, deoarece se rotește în jurul pol p c. Având p pol de la o linie dreaptă prin capătul vectorului V și V 3 fascicul de recepție - planul vitezei absolute a punctelor de comunicații prin satelit și vectorul V în viteza absolută a axei fixe prin satelit pe purtător. Conectarea centrului O cu capătul vectorului V pentru a obține viteza de purtător planul - V fascicul 2 (în timpul rotației sale în jurul axei centrale).
Se vede din vitezele planului care la rotirea roții dințate solare de unghiul α 1. purtător se rotește numai un unghi α 2 <α 1. Отсюда следует, что отрезки hh' и hh ". отсекаемые на произвольной горизонтальной прямой лучами V 1 и V 2. пропорциональны частотам вращения водила и солнечной шестерни. Тогда передаточное число данного планетарного ряда представится как u = n 1 /n 2 = hh " /hh'> 1.
Prin urmare, acest sistem de angrenaj planetar este un reductor.
Satelit angrenaj planetar implicat simultan în două mișcări: o relativă (în jurul axei suportului) și portabil (cu purtătorul pe o axă centrală). Viteza de rotație absolută este cunoscută, deoarece este egală cu viteza de rotație roata dințată solară și p pol. și viteza V sa relativă în proporțională cu intervalul h „h“. Prin împărțirea V în satelitul de pe raza r. Puteți găsi w viteza unghiulară și viteza de rotație n în. care limitează performanța rulmenților sateliți. sateliți de frecvență de rotație n în care nu trebuie să depășească atunci când funcționează la ralanti 10.000 min -1 și sub sarcină - .. 6000 min -1 pentru valori mari ale lui n în suportul lagărului este distrus.
Forțele și momentele care acționează asupra elementelor de angrenaj planetar în mișcare constantă, determinată pe baza stării de echilibru a satelitului (vezi Figura 6.6 in.):
F c + F a = F a și F r și F s = a r a.
P in = P 2 și P = 2 p.
cinematică opțiune de configurare panoul de control integral, care are zece viteze de mers înainte și doi înapoi, este prezentată în Fig. 6.9. Circuitul include patru seturi de planetare cu roți dințate de angrenare mixte. Planetare de viteze set și frână I T 1 și blocare a ambreiajului F 1 este o cutie de viteze cu două trepte, cu o linie de transmisie de intrare (PEP cu două grade de libertate). angrenajului planetar seturi II. III și IV constituie panoul de control cu trei grade de libertate, a asigurat
vayuschuyu obtinerea cinci viteze și unul invers. Includerea oricărei transmisii prin rotirea simultană trei mecanisme de control - frână T și ambreiaj Tabelul F.. 6.2 semne prezentate includ controale „+“.
Fig. 6.9. cutie de viteze planetare compozit Schema
6.2. Inclusion controlează într-o cutie de viteze planetare compozit