Modificarea formei sau dimensiunii corpului se numește deformare. Deformările sunt elastice și din plastic. Cu deformări elastice, corpul își recapătă forma și mărimea după ce forța încetează, iar în cazul deformațiilor plastice nu o face. Pentru deformările elastice, legea lui Hooke este valabilă. magnitudinea deformării este proporțională cu forța care o determină:
Coeficientul k se numește rigiditate.
Forțele care acționează între suprafețele de solide contigue se numesc forțe de frecare uscate. Ele sunt întotdeauna îndreptate de-a lungul tangentei către suprafețele contigue.
Forța de fricțiune de repaus este variabilă, crește în modul cu forța exterioară de la zero la o valoare maximă Fmax max. Forța de frecare a restului este egală în valoare absolută și opusă în direcția proiecției forței exterioare direcționată paralel cu suprafața de contact a acesteia cu un alt corp.
Dacă forța exterioară este mai mare decât FT max. atunci există o mișcare. Forța de frecare în acest caz se numește forța de frecare alunecătoare. Sa demonstrat experimental că forța de frecare alunecătoare este proporțională cu reacția suportului:
Coeficientul de frecare μ depinde de materialele din care sunt realizate corpurile contigue și nu depinde de dimensiunile suprafețelor de contact.
Forța de frecare alunecătoare este întotdeauna îndreptată împotriva mișcării relative a corpului.
Când se deplasează într-un lichid sau în gaz, apare o forță de frecare vâscoasă. Cu frecare vâscoasă, nu există fricțiune de odihnă. Forța de frecare vâscoasă este mult mai mică decât forța de frecare uscată și este de asemenea direcționată în direcția opusă vitezei relative a corpului. Dependența de modulul de viteză poate fi liniară F = -βy sau quadratic F = -αu2.