Nu știm și, se pare, nu vom ști niciodată cine a inventat prima roată. Dar este posibil, cu un grad ridicat de probabilitate de a restabili procesul de "inventare" a acestuia. Când oamenii vechi au târât ceva greu, de exemplu, o carcasă a unui mamut sau a unui bloc de piatră, a fost accidental lovită de ceva rotund - o piatră, un jurnal neted. Și dintr-o dată a fost ușor să tragi. Acest lucru este observat și a început să pună astfel de kruglyashi de-a lungul drumului de mișcare a încărcăturii și să le tragem. Bine - ușor de tras. Asta e doar o problemă pentru a mizeria cu astfel de patine patinoase.
De fapt, prima lege a dezvoltării TS a fost satisfăcută - în TRIZ se numește "legea integrității părților sistemului". Dar acest lucru nu este suficient. Ar fi să faci patinoarul tot timpul sub încărcătură. Nu mai repede decât să fii făcut. Partea de mijloc a patinoarului a devenit subțire, iar printr-un rulment primitiv a fost atașat platformei, pe care este deja posibilă încărcarea încărcăturii. A existat un cărucior - un sistem tehnic între elementele care au deja o legătură - "legea trecerii prin energie" este satisfăcută.
Dar un astfel de vagon nu putea merge decât într-o linie dreaptă, era greu să-l întorci. Condițiile de funcționare ale părților unui astfel de vagon nu au fost coordonate corespunzător cu condițiile de funcționare. A treia lege a existenței TS nu a fost implementată pe deplin.
Situația era mai simplă dacă axa era una. Dar și aici a apărut o problemă - când se rotește, roata exterioară trece printr-o cale mai mare decât roata interioară.
Roțile căruciorului trebuiau să fie dinamizate. Acestea au fost făcute separat de axă și plantate pe ea din două părți. În acest caz, nimic nu a împiedicat roțile de pe turn să treacă printr-o altă cale. Vagonul pe două roți (uniaxial) a devenit bine controlat.
Primirea "Dinamizării" implică creșterea gradului de mobilitate, schimbarea unor parametri ai obiectului.
Deci, dinamizarea roții îi furniza o frână, la fel de paradoxală pe cât pare. O placă simplă apăsată de o pârghie spre roată în cursul evoluției a fost transformată într-un mecanism eficient și inteligent de înaltă precizie. Dar pentru noi este important ca până acum roata cu frâna să aibă o mobilitate diferită - de la zero (roata este frânată) la maxim (roata se rotește liber).
Dar cum rămâne cu un cărucior cu patru roți mai grele? La urma urmei, până în acel moment, un cal, o vacă, o cămilă a fost deja îmblânzită; tracțiunea era în abundență. Pentru a obține o mai bună controlabilitate, este necesar să se sporească dinamismul elementelor TS controlabile. Roțile și dispozitivele lor de fixare au avut o mobilitate și mai mare. Astfel, o platformă cu două roți a fost atașată la platformă prin intermediul unei balamale verticale. O bara de tractare a fost atașată la această axă de cotitură, iar animalele de tractare au fost deja atașate la aceasta. Rezultatul a fost bun! Amintiți-vă cel puțin proverbul: "Legea care a lovit - unde sa întors și a plecat".
Un astfel de design, condus de un cal fără probleme, a ajuns în siguranță în mașină. "Calul de fier", sau mai degrabă șoferul său, nu sa descurcat cu axul din față pivotant - încărcătura prea mare a comenzilor. Deci, unul dintre cele mai ciudate modele este un motor cu aburi, în fața căruia un cal este cuplat. Este clar că nu a putut trage o mașină grea. Roțile din spate au fost conduse de motorul cu aburi. Atunci de ce calul aici? Și ea a îndeplinit o funcție importantă - rotirea roților din față ale motorului cu aburi la rotiri.
Designul dispozitivului pivotant pivotant a avut un mare dezavantaj, care a fost dezvăluit atunci când a încercat să-l folosească într-o mașină. Pentru a mișca roțile la rotire, a luat locul deja ocupat de motor și de alte părți ale mașinii. Din nou, își amintesc de vechiul nostru prieten - dinamismul. Axa a fost împărțită în două părți, lăsând o mică bucată din ea. Fiecare piesa a axului cu roata atasata a fost atasata printr-o balama verticala pe corpul masinii si legata prin tractiune. Acum a fost suficient sa intoarceti volanul, deoarece un mecanism special de transmisie a deplasat tractiunea dreapta sau stanga si a inlocuit sincron ambele roti din fata.
Următorul pas de-a lungul axei de dinamizare este ajustarea. Operațiunea a arătat că pentru o uzură optimă a anvelopei și ușurință în funcționare, roțile trebuie să fie instalate inteligent. Acestea ar trebui să dispară puțin în partea superioară și să se convertească de-a lungul drumului mașinii - celebrul "colaps-convergență". Și poziția roților trebuie să fie ajustată în funcție de tipul de cauciuc și de condițiile rutiere, stilul de conducere etc. Pentru aceasta, montarea semicarcilor pe corp a fost făcută mobilă, dinamică. Dar este ca o mobilitate "pasivă", când putem deplasa suportul roții numai când ajustează, iar în stare de funcționare este fixat în siguranță.
Această schemă de instalare a roților controlate funcționează și acum. Dar, în paralel, funcționează și metoda inventivă de "dinamizare".
De exemplu, de ce nu puteți face nu numai roțile din față, ci și roțile din spate. Deci, una dintre schemele de control nu prevede utilizarea de roți controlate la toate. Atât osia din față cât și cea din spate sunt fixate rigid pe caroserie, care constă din două părți, din față și din spate, conectate în mijlocul mașinii printr-o balama verticală. Când rotiți corpul așa cum era, se rupe, se îndoaie cu ajutorul cilindrilor hidraulici și mașina se rotește. Această schemă de rotație este utilizată pe scară largă pentru tractoarele puternice.
Acest lucru poate fi atribuit, de asemenea, schemei de rotație la bord utilizate în tractoare, tancuri și vehicule populare, cu șase roți, pentru vehicule pe terenuri de joasă presiune, pe pneumatice joase. În acest caz, roțile unei părți sunt frânate, iar cealaltă este rotită de motor. Deci, puteți pune vehiculul la loc. Dar, se pare că acesta este un pas înapoi de-a lungul axei de dinamizare, deoarece numărul elementelor mobile în sistemul de control scade. Iar o astfel de mașină se mișcă puternic, dar într-un fel ciudat - într-o linie dreaptă de la rândul său, la rândul său.
În ceea ce privește autovehiculul, este posibil să se sporească dinamismul roților sale direcționate prin rotirea ambelor roți față și spate. Pentru a face o întoarcere, ei deviază în direcții diferite. O mașină cu astfel de roți are o manevrabilitate foarte ridicată.
Și puteți crește manevrabilitatea dacă oferiți posibilitatea de a deflecta roțile din spate în ambele direcții cu roțile din față (pentru rotire) și în aceeași direcție. În acest din urmă caz, mașina se poate deplasa lateral, ceea ce este extrem de convenabil atunci când parcați.
Ceva complicat a devenit roțile noastre. Poate că este timpul să le simplificăm, dacă, desigur, condițiile de exploatare vor permite. De exemplu, fixați la locul lor 4 propulsoare cu bila care se pot roti în orice direcție. În mod ideal, roțile nu ar trebui să fie deloc, iar autovehiculul se poate deplasa în ambele părți la voia conducătorului auto. Ca elicopter sau, mai aproape de sol, transportați pe o pernă de aer.
Aceasta este doar o mică parte a transformării fixării roților în funcție de tendința de "dinamizare". În plus față de controlul mașinii, roțile (împreună cu elementele de fixare) îndeplinesc funcțiile de antrenare a acesteia în mișcare și a podsorivaniei în timpul călătoriei. Este foarte interesant să vedem evoluția roților unei mașini în realizarea acestor funcții.