Profesorul Mel Siegel spune, ce calități ar trebui să aibă robot și cum să dezvolte robotica
Ce înțelegem prin cuvântul „robot“? Există multe definiții pentru acest concept. Printre colegii mei populare definiție: „Robot - o mașină care vede, gândește și acționează“ Acum zece ani, am adăugat la aceste trei caracteristici ale capacității de a comunica, iar acum mulți spun că robotul „vede, gândește, acționează și comunică.“ Bine sau rău, dar face o astfel de determinare este considerată o aparatură modernă de acasă (mașini de spălat, și așa mai departe) roboți. Poate că eliminarea contradicțiilor ar trebui să folosească adjective potrivite: un robot mobil. robot umanoid, robot de agricultură, bombardier robot, și așa mai departe. Cred că oamenii sunt foarte ușor de înțeles și să accepte astfel de nume.
În anii 1980, când am început să studieze robotica, am văzut perspectiva de a crea o aparate „inteligente“ de uz casnic. care ar putea „percepe, gândi și de a acționa.“ În realitate, nu a fost. atunci am spus ca masina „inteligent“ de spălare intră pe deplin în definiția unui robot. Acum, când facem o mulțime de dispozitive „inteligente“ și mașini, care, fără îndoială, să fie numit roboți, cred că ar trebui să utilizați o definiție mai restrânsă. În caz contrar, robotul va fi numit orice lucru cu un microprocesor - și în curând acestea vor doar despre tot ceea ce - își pierde orice sens, devenit sinonim cu fraza și cuvântul „robotul“ „la făcut pe om.“ Deci, eu cred că aspectul de comunicare, pe care am adăugat la definiția „percep, cred, act,“ este foarte important pentru mașină, pe care vrem să fie numit un robot. Poate că, în acest sens, nu ar trebui să folosească chiar și cuvântul „negocia“ în loc de „comunica“ noi trebuie să aibă în vedere posibilitatea unei cooperări bilaterale fructuoase. Rezultatul ar trebui să fie pentru a îmbunătăți calitatea muncii, care, ca urmare a unei astfel de cooperări va fi efectuată mai bine decât în cazul în care robotul și persoana care o face în mod individual. O astfel de mașină, avem toate motivele să fie numit un robot.
Ideea de robot a apărut cu mult înainte de a deveni posibil să se creeze - de exemplu, în secolul al XVI-lea Praga Golem sau «R.U.R» (Rosumovi univerzalni Roboti) Karel Capek a inventat la începutul secolului XX,.
De asemenea, există o destul de lungă tradiție de păpuși și marionete emise pentru roboți, dar cei care nu sunt; Eu le numesc „cuci» (ceas cu cuc robotului - un robot de la un ceas cu cuc). Se crede că primul robot industrial a fost Unimate. a câștigat la piese auto „General Motors în 1961.
Este greu de spus în ce stadiu de dezvoltare a robotica suntem astăzi. Să ne imaginăm o linie dreaptă, care a marcat punctul, indicând în sensul cel mai general, o capacitate mai bună a robotului, și punctul care indică capacitatea persoanei medii, cum ar fi mine. Apoi întreb: „În cazul în care pe această linie va fi un punct care va marca capacitatea de câinele meu pentru Bella“ Aș spune că distanța dintre robot și mine douăzeci de ori mai mare decât distanța dintre mine si Bella. Dacă te uiți în general, Bella este mai potrivit pentru rolul de „percepe, de gândire, care acționează și comunică“ masina decat cel mai bun robot. Dar este foarte importantă clauza „în general“! Când vorbim despre o problemă specifică pentru care a inventat și a programat un robot special, acesta va executa mai bine decât un om face același lucru. De exemplu, robotul poate fi mult mai rapid și mai precis băț de sticlă auto în locul potrivit decât de lucru-om.
Originile robotica moderne pot fi găsite în două locuri. În primul rând, ele pot fi găsite în automatizarea generală: banda transportoare automate performante de lucru repetitive la o viteză ridicată și cu mare precizie. În al doilea rând, studii de inteligență artificială.
Scopul programatori - pentru a crea computere și programe care au avut de „bun simț.“
În paradigma „percep, cred că, să acționeze și să comunice“ automatizare - această „acțiune“, o inteligență artificială - este „gândire“. „Comunicante“, tendință este deja destul de bine dezvoltată în practică; „Receptivi“ - în teorie, cu toate că, desigur, astfel încât să dezvolte această parte a robotica folosind dispozitivul de detectare este atât de mic și ieftin, în măsura în care ne-o dorim, - scopul îndepărtat lung și evaziv, precum și procesarea în timp real a cantități uriașe de date la care accesul putem ajunge pentru a satisface cererile lor.
Când oamenii mi ce robotica este lider de astăzi cere, îmi amintesc mereu povestea celor șapte bărbați orbi cărora li sa cerut să descrie un elefant. Unul simțit coada și a spus: „Elefantul este ca o funie.“ Un alt atins o parte și a spus că, în opinia sa, elefantul este ca un zid. În al treilea picior prins, răspunsul lui a fost: „Elefantul - e ca un copac“ și așa mai departe. Robotica este acum pe scară largă dezvoltat, și este dificil de a identifica cele mai promițătoare vectori de dezvoltare: orice domeniu este pentru cineva să conducă. În acest moment, văd două „puncte fierbinți“ - „vehicule aeriene fără pilot“, studiul de vehicule aeriene fără pilot (numite și trântori) și vehicule terestre fără pilot, Este nevoie de o altă mare cantitate de cercetare înainte de astfel de mașini vor fi gata pentru operațiuni autonome. Ambele aceste domenii reunește peste o temă comună, care acoperă de fapt toate domeniile posibile de dezvoltare a robotica - interacțiunea dintre oameni și roboți.
Asociat de cercetare profesor, Institutul de Robotica de la Universitatea Carnegie Mellon