Rastoarna aspirator robot. Două roți motoare definesc mișcarea laterală a dispozitivului, un suport mic roata din față, fără unitate. Pe axa senzorului magnetic special este dispus. Este necesar să se măsoare distanța parcursă de un robot. Roata nu se rotește în jurul axei sale orizontale, nu este necesar. Robotul își schimbă direcția în loc prin transmiterea cuplului la o parte a roților, adică, manevrabilitatea nu este afectată.
Sub un capac de plastic mic este Li-Ion 2200 mAh baterie de capacitate. În acest eșantion două perii laterale, din punct de vedere practic, aceasta ajută la capturarea o zonă mai mare pentru fiecare trecere. Pentru a ajunge la plinta, doar o parte a periei la colțuri, până când acesta devine complet orice curat robot. Două perii laterale directe la coșul de gunoi principal peria turbo, care, la rândul său, îl trimite la colectorul de praf. Modul de aspirare ajută să sugă resturile de la perie turbo. racleta de cauciuc, situat pe punga, culege resturile mari. Conform acestui principiu, toate aranjate aspiratoare robotizate, în absența unei forțe de aspirație mare. Rezultate pentru curățarea pardoselilor netede atunci când o astfel de structură este foarte bun, pe covoare - mai rău, robotul nu poate suge praful de cilii.
Pe lângă colectorul de praf poate fi văzut două degajări - caneluri pentru polisat. Acest aspirator are o funcție de ștergere podele. Baza este montat pe partea inferioară a racletei și un aspirator robot și tampoane. cârpă din microfibră poate fi udate cu apă înainte de a rula. În acest proces, ud nu va reuși, robotul resetează programul de curățare curent cartela camerei și atunci când rupînd podea lui. Servetel ajută la colectarea prafului fin, inclusiv făină, nisip fin, și sare. Pentru o curățare completă a pardoselilor nu este potrivit.
Este timpul să preia instrumentele și a vedea cum arata un aspirator robot de interior. Ne scoate sacul de praf și peria principală turbo. Puneți aspiratorul robot de pe panoul frontal și a vedea cele 5 găuri pentru șuruburi. A sasea gaura este situată sub autocolant-sigiliu cu inscripția QC trecut.
Apoi, detașați ușor capetele barei de protecție. Orice dificultate cu aceasta ar trebui să apară, din plastic suficient de rezistente și durabile.
Plasarea iClebo față în tavan, trăgând panoul decorativ robotului. Pentru a face acest lucru, trageți marginea panoului afară și în sus. Aici avem acces la umplerea aspiratorului robotului.
Ochiul liber se poate vedea elementele de bază. În actuatoare robotului 6 set: două perii laterale, unul pentru perie turbo, unul pentru modulul de aspirație (ascuns sub carcasa din plastic), două sunt construite în carcasa roților laterale. Chiar sub ecranul LCD al aspiratorului robot este „creierul“ - microcontroler Abov MC81F4216D. Pe lângă placa de bază și puneți instalația colector de praf este un senzor special. Când este închis, iClebo „înțelege“ că sacul este conectat, altfel aspiratorul robot de vid nu se va clinti și va genera o eroare pe afișaj.
Scoateți ecranul LCD. Vedem camera, receptorul IR dedesubt. În centrul LED-uri pentru ecran.
Am lansat placa de baza dintr-o varietate de contacte și a vedea giroscopului, care este necesară pentru a determina unghiul de rotație al robotului.
Și, în sfârșit, vom scăpa de toate contactele în sine placa de baza.
Ce este un dispozitiv, cum ar fi un aspirator robot. O schemă bloc a dispozitivului este după cum urmează:
Avem o placa de baza (placa de bază) cu cameră integrată, ecran, modul electric de control roata laterală și așa mai departe. D. 19ti adaptor de volți prin bază pentru a încărca robotul se încarcă bateria litiu-ion care alimentează toate celelalte elemente ale circuitului. Pentru ceas și cronometru, o baterie suplimentară-tabletă pe placa de bază. Trei determinarea senzorului de diferență de înălțime (3 PSD Senzori) situat în partea inferioară a incintei. Trei senzor infraroșu (IR 3 Senzori) dispuse direct pe bara de protecție. Atunci când este detectat un obstacol, robotul de curățare schimbă direcția. În cazul în care senzorul IR nu funcționează, dar robotul este încă limitată de un obstacol, senzorul barei de protecție este activat mecanic (3 Bara SWs). Așa cum este ilustrat în Schema 3 Detectarea Switches - doi senzori determina dacă roțile de pe podea și un senzor prezent al treilea recipient de praf. Encoder pasive - senzor dispus lângă axa roții din față pentru a determina distanța parcursă.
Pentru a înțelege în cazul în care robotul a curățat deja, iar în cazul în care nu există, el a obținut informații de la toți senzorii de mai sus, și senzori. Acesta măsoară unghiul de distanță și de rotație, folosind camere și senzori de obstacole „înțelege“, în cazul în care limita zona de curățare. Viitoarele aspiratoare acasă robotul va folosi camera pentru construcția completă a camerei de card, determinarea prezenței oamenilor și a animalelor în cameră și cel mai probabil va fi un gest pentru a indica robotul acțiunii sale ulterioare, sau a schimba modul de operare.
Rămâne să se ocupe chiar și cu roțile. Scoateți roata laterală. roata laterală a senzorului ajută la definirea robotului poziția în spațiu, și anume, dacă acesta este pe podea? În cazul în care contactul este deschis, robotul se oprește.
După ce a examinat roata corpului, vedem aici este un reductor.
Desigur, toate aceste componente ale software-ului de management și fără un cod software corespunzător în scris, robotul nu va funcționa. Acest aspirator are capacitatea de a actualiza software-ul, dar pentru a face astfel încât utilizatorii vor doar experimentat, deoarece programator este necesară pentru intermitent „creierul“ unui aspirator. programare folosit ST-Link. Partea principală a firmware-ului robotului se realizează cu ajutorul adaptorului, prin intermediul conectorului J2 JTAG pe bord, și un J11 USB actualizat numai modul de navigare. Mai mult decât atât, ambele părți ale firmware-ului sunt interdependente.
Robot aspirator - un dispozitiv tehnic complex și prețul este relativ ridicat, mai ales în comparație cu aspiratoare de uz casnic pentru 3000 de ruble. Probabil, atunci când robotul este capabil de a distribui o pereche de camere pentru a efectua toate acțiunile de navigare, costul de producție va scădea în mod semnificativ, și, prin urmare, costul final al dispozitivului. Între timp, cumpărătorii plătesc cea mai mare parte pentru comoditate: setați un cronometru pentru a merge la locul de muncă, robotul curăță în absența dumneavoastră și va reveni automat la bază. Ei bine, desigur, lene - motorul progresului. De obicei, oamenii nu vor să facă nimic, lăsați-l să fie mai bine pentru ei să facă toată munca altora. Doar roboți de uz casnic pentru acest lucru și dezvoltat.