În ceea ce privește complexele robot tehnic (RTC) ciclo-gram ar trebui să includă toate bazele secvență LARG selectate operații auxiliare (tranziții) de fabricație a produsului și a operațiunilor condiționate (tranziții) pentru posibile schimbări în traseu tehnologic și.
Pentru a construi o operație diagrama de secvență de RTC ar trebui:
1) să analizeze și să identifice aranjament RTK toate miscare (tranzițiile) a echipamentului principal și auxiliar (robot, Single mill, depozitare) necesară pentru efectuarea unui ciclu prestabilit elemente Obra-Botko;
2) determină (o listă) a tuturor aranjamentelor de echipamente principale și auxiliare implicate în formarea de by-ciclu;
3) a stabilit poziția inițială a mecanismelor de robot, mașină, trans-porter și t D..;
4) a crea o secvență de echipamente mișcări (Fur-nisms) per ciclu într-un tabel;
5) determină momentul executării fiecărui ti mișcare folosind formula:
unde # 945; i. # 946; i - unghiurile mecanismelor de rotație; Li. hi - liniar mecanisme în mișcare; # 969; i. vi - soovetstvenno pașaport vitezei unghiulare și a mecanismelor de deplasare liniară pentru respectivele coordonate.
De exemplu, ia în considerare cyclograms post- roiesc in functionare de prelucrare RTC-TION. Comp-lex proiectat pentru prelucrare pe transformarea cartușului în modelul 16K20FZ luavtomate. Zag-inspecție manuală cu ultrasunete, descărcarea și re-instalare de dispozitive de ridicare poartă odnozahvatny PR M20P40.01. Compoziția RTC include stocare pentru piese si Zagot wok - ceas de masa. RTC Aspectul este prezentat în Fig. 2.9.
1. Pentru a efectua părțile predeterminate ale ciclului de procesare necesar pentru două INSTALL următoarea mișcare (tranziții):
încărcarea piesei în mandrină a mașinii;
clemă piesa de lucru la mandrină; ol braț de retragere;
a piesei de prelucrat (SET 1);
remontează piesele în mandrina mașinii, îndepărtarea mâinile PR;
a piesei (SET 2);
descărcarea pieselor din mașină la masa cartușului de ceas, se deplasează masa de ceas cu un pas (o singură poziție).
2. Formarea unui anumit ciclu al mecanismelor de mașini sunt implicate:
piese de strângere (cartuș)
cap de tăiere rotativ,
• robot industrial (Fig 2.10.):
Ridicare braț,
braț pivotant în jurul unei axe verticale; braț de extensie, de prindere cu clește de prindere,
rotirea graifăr (rotația cleștele în jurul unei axe orizontale),
rotirea dispozitivului de prindere în jurul axei verticale;
părți (Preforma) se deplasează cu o singură etapă (o singură poziție) .support la poziția zero (inițial) al capului de tăiere în Creditat gura setul necesar de instrumente pentru procesarea elemente predeterminate, r. f. pentru efectuarea unui ciclu de prelucrare prestabilit, șanțul liniei cenți maşină de mai sus aranjamentul de masa piesei de prelucrat pe ceas;
graifăr robot nu este sub tensiune, detaliile osiei prinse inițial în skhva-cho - orizontală; trase de mână și se întoarse la masa de ceas, Tong (Ruad) privind aranjamentul piesei de prelucrat la o masă de ceas pentru-alimentar situat la o masă de ceas în prismele împotriva Tong AVE.
4. În conformitate cu secvența de mișcări compuse
echipament pentru o serie de built-functional diagrama de secventa nirovaniya RTC (Fig. 2.11).
