Prima mentiune a acestui gimnastică așa cum a făcut medicul grec Claudius Galen (129-216 AD). El a crezut că exercițiile cu o frânghie mai bună decât alte sporturi. În cartea „Gimnastica pentru tineret“ (1793) a fost un educator german IK Gutsmuts a scris: „Anticii știau un fel de gimnastica. Acest tip se numește „codare frânghia“ (greacă) sau „bruierea frânghia“ (limba latină). Potrivit documentelor vechi, cablurile au fost îngropate în pământ. Sa gândit: „Dacă cineva urcă coarda cu mâinile lor, ca un copil și ca o gimnastă, devine puternică și sănătoasă„.“
În Europa, cu privire la această formă de gimnastica amintit în 1544. Activități recomandate pentru întărirea sănătății copiilor și adulților, dar nu a fost vorba despre concursul de vorbire. Prima competiție serioasă în catarare pe coarda au fost Jocurile elenice în 1859. Mai târziu, acest sport, uneori, au participat la programul olimpic 1896-1932.
În 1896, la Olimpiada de la Atena a folosit o frânghie de 14 de metri lungime. A trebuit să urce la o astfel de înălțime, ceea ce este posibil. Acesta a fost permis să folosească picioarele lor. Doar doi sportivi au reușit să ajungă la coarda de sus. Ca rezultat, am câștigat Nikolaos Andriakopoulos, care a depășit distanța în 23.4 secunde.
În timpul Jocurilor Olimpice in 1904, in St Louis lungime redusă la 25 de picioare (7,62 metri). De data aceasta a fost imposibil de utilizat picioare. În competiția pentru viteza bate George Eyser (în ciuda faptului că el nu a avut nici piciorul stâng), cu un scor de 7 secunde. La Olimpiada din 1924 la Paris pe coarda 8 metri mai repede decât oricine a urcat B. Shupchik cu un scor de 7,2 secunde. În 1932, în timpul Jocurilor Olimpice au folosit o lungime coarda de 25 de picioare (7,62 metri). Cel mai bun a fost Raimond Bass cu un scor de 6.7 secunde. După aceea coarda de alpinism nu a participat la Jocurile Olimpice.
Dupa ce sa retras din programul sportiv olimpic a găsit pe scară largă în Statele Unite. au fost create mai multe ligi. În 1936, Thomas Gaker III a stabilit un record mondial. Ar putea urca pe o de 20 de picioare (aproximativ 6,9 metri) în 3.8 secunde coarda. Sportul a ajuns la apogeul gloriei sale în anii 1950. Apoi am realizat o mulțime de concurență, inclusiv în cadrul Jocurilor Panamericane. Recordul mondial finală pentru alpinism la o înălțime de 20 de picioare a fost stabilit de Don Perry. El este egal cu 2,8 secunde.
Alpinism coarda întărește mușchii de la mâini și de calificare. Ea vine în mai multe standarde (de exemplu, TRP).