Eu și echipa fac un robot pentru a participa la Robot Wars. Robotul nostru numit „Big Brother“, și el se uită la tine! Privind, capturile și poartă biți. natura ruinare și arme puternice cinetică este mașină de ucis perfectă face. El este aici, el e acolo - a alerga!
Aceasta este o scurtă istorie a dezvoltării robot de luptă la domiciliu. Atenție trafic! Multe imagini.
Descrierea concursului
Foarte putin timp, dar vom încerca noastre cele mai bune.
Mai jos este informația pentru designeri pentru a crea roboți lupte Bronebot participante.
- Clasa de grele: 100 kg.
- Clasa de mijloc: 50 kg.
- O notă de clasă: 17 kg.
Pentru mersul pe jos roboți limita de greutate este de 30% mai mult decât în toate clasele. roboți propulsate nu ar trebui să fie utilizat pentru a muta arborele cotit.
- Clasa Heavy: 1,5 x 1 m lungime și lățime.
- Clasa de mijloc: 1 x 0,75 metri lungime și lățime.
- Clasa de lumină: 0,5 x 0,5 metri lungime și lățime.
- Înălțimea nu este limitată.
1.3. Permisă utilizarea roboților cu dispersie (pot fi împărțite în mai multe roboți independenți). La începutul robotului de luptă trebuie să fie unul. În cazul în care prejudiciul este de 50% dintre roboți și mai mult, robotul este considerat un ratat.
1.4. Roboții trebuie să fie echipate cu comutatoare VKLVYKL în părți îndepărtate de arma, opri complet puterea tuturor subsistemelor robotului. În cazul în care comută un comutator câteva, acestea trebuie să fie aproape. comutatoare pot fi ascunse sub coaja, dar ar trebui să fie accesibile fără demontarea sau răsturnarea robotului folosind instrumente.
1.5. roboți Flying sunt interzise.
2.1. roboți de alimentare cu energie nu trebuie să depășească 36 de volți.
2.2. Toate conexiunile electrice trebuie să fie calitativ și izolat la nivelul adecvat. Cablurile trebuie să fie prevăzute cu o șansă minimă de a fi rupte.
2.3. Bateriile trebuie să fie complet izolate și nu conține lichide. Conectarea bateriilor trebuie să fie complet izolate.
2.4. Motoarele cu ardere internă sunt interzise.
3.1. Presiunea în conductele hidraulice nu trebuie să depășească 204 bari (3000 psi / 20,4 mps).
3.2. Fluid hidraulic trebuie să fie în containere sigure în interiorul robotului. Toate conductele hidraulice trebuie să fie prevăzute cu o șansă minimă de a fi deteriorat.
4.1. liniile de presiune Pnevmatecheskih nu trebuie să depășească 68 atm (1000 psi / 6.8 mps).
4.2. Recipient pneumatic trebuie să fie supuse calității producției industriale. Presiunea în ele trebuie să respecte specificațiile producătorului.
4.3. rezervor de aer trebuie să fie montat în interiorul robotului și protejate împotriva deteriorării.
4.4. Gaze pneumatice trebuie să fie inflamabilă sau inert, cum ar fi aer, bioxid de carbon, argon, azot.
4.5. Trebuie să fie posibil să se reducă presiunea din sistem fără discriminare structura.
5. armele
5.1. Fiecare robot de trebuie să fie echipate cu cel puțin o armă activă.
5.2. Arma interzise:
- pirotehnie
- flamethrowers
- lichide
- corosive
- proiectile nedirijate
- Electro
- Radioglushiteli
- arme de căldură
- Gaussgany
- Orice armă care utilizează ardere sau gaze inflamabile
5.3. Viteza brațelor rotative (ferăstraie circulare, lame rotative, etc.) nu trebuie să depășească specificațiile producătorului. Specificațiile trebuie să fie disponibile pentru inspecție.
5.4. Rotirea roților din oțel călit și lama, care în cazul spargerii constituie interzise fragmente.
5.5. Lungimea lezviyshtykov nu trebuie să depășească 20 cm.
5.6. Toți manipulatoare mobile, care nu conțin arme ar trebui să fie fixate prin fixare. Fixatori ar trebui să fie închise în toate cazurile, cu excepția pentru identificarea robotului în arena sau întreținere.
5.7. Toate muchiile ascuțite și elemente ale armei trebuie să aibă un capac sau duză. Aceste elemente nu sunt luate în considerare la cântărire.
6.1. Frecvențele utilizate trebuie să fie autorizate de legislația Federației Ruse.
6.2. Robotul nu ar trebui să aibă autonomie. Toate controalele trebuie efectuate exclusiv prin intermediul panoului operator.
6.3. Toate sistemele de roboți ar trebui să fie oprit atunci când semnalul de control este pierdut.
6.4. de control al stabilității ar trebui să fie demonstrată de către organizatori în avans pentru accesul la participare.
6.5. Pentru a evita conflictele de frecvențe între roboți participanții trebuie să aibă două seturi de „receptor-emițător“, care funcționează la frecvențe diferite.
Luptele vor avea loc pe o scenă specială antiglonț de 10x10 metri, cu colțuri rotunjite, adică, de fapt este un octogon.
Cei mai mulți roboți au o experiență bogată de a participa la concurs, dar face doar sarcina de a câștiga ei chiar mai interesant.
echipa noastră
Fiecare membru al echipei este de a face tot posibilul pentru a realiza un viitor mai luminos, dar mai ales doresc să evidențieze activitatea Sasha și Andrew. Ei investesc în robotul tot timpul liber. Faptul că robotul nostru va distruge toate celelalte - este meritul lor!
- Vyacheslav Golitsyn
- Alexander Egorov
- Andrew Taktashov
- Dmitry Eliseev
- Pavel Pozdnyakov
Scurtă descriere a robotului
- centru de masă
- clearance scăzut
- Posibilitatea de a transforma în cazul unei lovituri de stat
- Posibilitatea de a răsturna un adversar
- Geometria corpului ca o apărare pasivă.
Astfel sa nascut ideea de a crea un robot sub forma unei piramide cu arma principală în formă de ciocan coaxial pentru a fi capabil de a lovi două laterale, două ciocane mici pe părțile laterale, și dispozitivul de basculare furcă.
Doar de caracteristicile: partea detașabilă a robotului, și ferăstraie.
Frame, forma, asamblare
Roți de pe piața construcțiilor
Am avut așteptări foarte mari de pe motor pas cu pas Nema 43. În conformitate cu specificațiile, ne-au apropiat, le-am gătit sub cadru. Când conectați sa dovedit, care va putea face față cu orice sarcină care nu pot. a trebuit urgent să găsească o altă soluție. Am găsit un motor 36V 500W și a reproiectat cadrul pentru ei.
Radio control
Radiupravlenie are loc printr-un aparat de radio cu 8 canale pentru operatorul primar, un aparat cu patru canale pentru operator și implementează cu două canale de instrumente porțiune detașabilă.
se ocupă de procesare a semnalului PWM cu telecomanda Arduino (Sufletul meu cositoare robot de gazon). Problema cu procesarea a fost că numărul de pe semnalul PWM cu 8 canale durează mult timp. Făcând acest lucru în bucla principală a programului, este imposibil de a trimite la drivere de motor număr corespunzător de impulsuri pentru mișcarea. Soluția a fost de a lucra cu shagovikami de eliminare în funcție pornește un temporizator și modificarea setărilor cronometrului în bucla principală. Acum, se pare că acest lucru nu este necesar, motoarele comutatoare vom rula prin driver-ul, care va prezenta un PWM care poate fi modificat cu ușurință în bucla principală de program.
pneumatic
Pneumatice în analiza:
Ideea principală a fost de a utiliza pentru fiecare cilindru dvuhodovogo 4 supape care reticulate. Când deschidem supapa pentru umplerea cilindrului cu o singură mână deschide supapa de aerisire de pe partea opusă.
Pentru a controla supapele au decis să utilizeze o unitate de releu 8, care este suficient doar pentru o pereche de supape 16 conectate, adică 4 cilindri.
Șef Hammer. Design-ul a ciocanului principal, târnăcopul cred și susțin.
Ca o băutură, ne-am decis să folosească motoarele și cuțite de tăiere din Robomow. Mai întâi cuțitele sunt realizate din oțel de înaltă rezistență, iar motoarele da un cuplu bun și numărul de rotații. În al doilea rând Robomow au fost de acord să-i sponsorizeze.
P.P.S. (Pentru cei care cred că timpul este scurt):
