Într-un sistem deschis, formarea semnalului de comandă U nu ia în considerare informațiile cu privire la rezultatele activității sale, și anume nu au fost luate în considerare valoarea curentă a Y.
Luați în considerare câteva opțiuni.
I. Se cunosc exact Coeficienții ecuației (1), acestea sunt stabile și vozmuschenief (t) = 0,
și anume ecuația obiect
Lăsați semnalul de control în buclă deschisă
Astfel. în absența unor tulburări și a factorilor de amplificare stabile ale buclei deschise obiectului funcționează perfect exacte.
Cu toate acestea, o astfel de situație în viața reală nu există.
Sistemul este supus, iar dereglarea parametrilor sistemului nu sunt stabile.
II. Coeficienții sunt precis cunoscute și o perturbație f (t). Despre indignare știe că.
Deoarece comportamentul perturbării nu este cunoscut în prealabil, selectați în continuare
Apoi, prin ecuația (1) avem:
Astfel, eroarea maximă este
Concluzie: Într-un sistem deschis, în prezența perturbației și coeficientul stabil este semnalul de eroare la redarea de intrare. Nu putem afecta această eroare.
III. Perturbație deconectat, adică f (t),
coeficienții nu sunt cunoscute cu exactitate, și o eroare în definiția.
Apoi, obiectul ecuație în realitate
și noi credem că.
Alegerea de control, deoarece cred că - valoarea reală a câștigului obiectului de control.
Dacă semnalul de intrare este limitat în valoare absolută, adică valoarea maximă a erorii
Astfel, în această situație, atunci când sistemul nu funcționează perturbații, dar noi nu știm exact coeficienții în aer liber există o eroare de sistem.
Cel mai enervant din erorile care apar în sistem buclă deschisă (cazurile II și III), este că nu le poate influența, pentru că acestea depind de parametrii pe care nu le putem controla: Cu si KF - acestea sunt caracteristicile obiectului, F0 - ultraj - instabilitatea câștigului obiectului asupra acțiunii de control.
1 - controlul opune element de bază ACS. Înseamnă orice dispozitiv tehnic, etc. (Cm. De mai sus), modul de funcționare dorit, care trebuie să susțină ACS.
- variabilă controlată. Dacă o valoare scalară, ACS - dimensional, în cazul în care acesta este un vector. ACS - multidimensională.
Toate celelalte elemente ale formei controlerului. SAU
2- Dispozitiv (senzor, senzor) proiectat să măsoare parametrii reglabili de măsurare și transformarea lor în semnale. convenabil pentru utilizare în controlul procesului. Elementul de detectare trebuie să îndeplinească o anumită clasă de precizie.
3. Nici un dispozitiv - generează un semnal proporțional cu o valoare predeterminată a cantității reglementate. Semnalele de la elementele de ieșire 3 și 2 trebuie să fie de aceeași natură fizică.
- Dacă X (t) = const, este - stabilizarea sistemului.
- Dacă X (t) este o funcție cunoscută, este - sistemul de management al software-ului
- Dacă X (t) - o funcție necunoscută, este - sistem de urmărire
- Sisteme adaptive - sisteme care se adaptează la schimbarea unor parametri.
- sisteme de control extreme - sisteme care trebuie să ofere o extremum a cantității de ieșire.
4. Unitatea comparator - compară valorile predeterminate și reale ale variabilei controlate și generează semnalul de eroare.
5. Unitatea de control generează o lege de control care implementează o varietate de operații matematice.
este - un regulator proporțional
este - un regulator de integrare
este - un controler de diferențiere
Combinații regulator PI, PD, ID-ul. PID.
6. Servomotor - convertește semnalul de control la deplasarea regulatorului.
7. Feedback-ul local.
F1. ..., Fi - efecte nedorite, care sunt numite influențe perturbatoare. SU trebuie să fie organizate în așa fel încât, în ciuda perturbării, ea ar face față cu managementul sarcinii.