(Ix ?? determinat parametrii modelului dinamic)
În unitățile de mecanism, forțe și momente de forțe care dezvoltă o capacitate corespunzătoare. Τᴀᴋᴎᴍ ᴏϬᴩᴀᴈᴏᴍ, Putere Soare ?? forțele definite de ex este format din două părți:
unde NP - puterea dezvoltată de forțe aplicate în diferite puncte ale unităților sunt traduse sau mișcare plane complexe; NM - putere dezvoltat de cuplul aplicat la legăturile rotative.
NP putere ar trebui să fie calculată prin formula:
în cazul în care Pi - forțelor aplicate i-lea mecanism de link-uri; UI - viteza punctelor de aplicare a forței; AI - unghiurile formate de direcția forței și viteza punctelor lor de aplicare.
NM putere se calculează după cum urmează:
unde Mk - momentul care acționează asupra k -e unități rotative; wk - viteza unghiulară a acestor unități.
Substituind valorile NP și NM au:
Puterea dezvoltată de către forțele și momentele forțelor aplicate la Soare ?? mânca mecanism de link-ul mobil poate fi aplicat la orice link selectat în distribuție. Dacă elementul de acționare efectuează o mișcare de rotație, puterea va fi reprezentată prin următoarea expresie:
unde w1 - viteza unghiulară a unității de antrenare.
Deoarece partea stângă a ecuațiilor sunt egale, atunci:
Τᴀᴋᴎᴍ ᴏϬᴩᴀᴈᴏᴍ, moment dat se numește forțele momentului (MNR) atașat la link-ul de acționare și dezvoltă o putere egală cu capacitatea sumei ?? ex forțele de soare și momente de forțele aplicate la legăturile mecanismului.
Pe baza ecuației, avem:
Ecuația rezultată este adesea folosit pentru mecanisme de pivotare și came, se vede că MPR depinde de raporturile de viteză, valorile numerice ale care sunt modificate pe baza magnitudinii - unghiul de rotație al unității de conducere j.
Τᴀᴋᴎᴍ ᴏϬᴩᴀᴈᴏᴍ, MNP = f (j). Pentru determinarea vitezei ?? Eniya relație este extrem de important pentru a construi planuri de viteză pentru mai multe dispoziții ale mecanismului. Deoarece raportul de viteză nu depinde de scara, atunci construcția poate fi luat w1 = 1 rad / sec.
Mecanisme traducere numai mișcare de rotație cu un raport constant viteza unghiulară, momentul redus al forței:
Relația. reprezintă sebyaperedatochnye relație. apoi:
Dacă Mk = const, cuplul redus este de asemenea o constantă, independent de unghiul de rotație unității de conducere.
momentul redus al forței motrice îndreptat spre unitatea de conducere de rotație, momentul redus al forțelor de rezistență este îndreptată în direcția opusă unității de rotație de conducere.
În cazul în care duce la link-ul de conducere soare ?? e întrebat vigoare, momentul redus al forței reprezintă diferența dintre forțele motrice indicate momentele (Md.s.) și forțele de rezistență (Ms.s.), m. F ..
În cazul în care unitatea de conducere face o mișcare rectilinie alternativă, puterea va fi reprezentată de următoarea expresie:
în cazul în care u1 - unitate de conducere de viteză.
Forța redusă se numește forță (RPR), aplicată pe link-ul de acționare și creând o putere egală cu capacitatea sumă de soare ?? forțele ex și cuplurile aplicate la legăturile de mecanism, ᴛ.ᴇ.
a se vedea, de asemenea,
(Determinarea parametrilor modelului dinamic) pe link-urile de mecanism sunt forțe și momente de forțe care dezvoltă o capacitate corespunzătoare. Astfel, puterea tuturor forțelor definite este format din două părți. în cazul în care NP - atașat într-o varietate de forțe dezvoltate de putere. [Citește mai mult].