Se determină valorile forțelor de mai sus și momentele forțelor care iau ca unitate de antrenare membru angajat pe translationala si miscare de rotatie de conducere.
Pentru a face acest lucru, utilizați a doua condiție pentru a aduce sub care pentru a salva modelul dinamic echivalent cu activitatea reală a mișcării sau a puterii forțelor convenționale sau momente ale forțelor aplicate pentru a aduce link-ul trebuie să fie egală cu suma lucrărilor sau a capacităților tuturor forțelor externe reale și cuplurile. care acționează asupra unui mecanism
în cazul în care Nn - putere redusă de putere; Ni - forța externă de ieșire; Fi - o forță externă; Vi - viteza punctului de aplicare a unei forțe externe; αi - unghiul dintre forța externă și vectorilor viteză în ceea ce privește aplicarea acesteia; Mi - impuls al perechii de forțe aplicate pe link-ul; ωi - unghiular link-ul de viteză; n - numărul de unități mobile.
Lăsați unitatea de acționare efectuează mișcare de translație. atunci
în cazul în care Fp- forță dată; Viteza de va- m. Un link.
Substituind această expresie în (1), obținem
Având în vedere astfel de forță condiționată numită forța aplicată pe link-ul pentru a aduce munca sau de putere este egală cu suma lucrării sau puterea tuturor forțelor externe și cuplurile care acționează asupra mecanismului de link-uri.
În cazul în care element de acționare efectuează o mișcare de rotație,
în cazul în care un cuplu redus înaltă medie; ω - viteza unghiulară
Substituind această expresie în (1), obținem
moment dat de forțe se numește un cuplu convențional aplicat pe link-ul pentru a aduce lucrarea sau puterea este egală cu cantitatea de muncă sau puterea tuturor forțelor externe și cuplurile care acționează asupra mecanismului de link-uri.
Stabilirea unei conexiuni între prezenta forță și cuplu dat forță.
Dacă știți timpul dat, atunci starea
Nn = Fn • VA = MP • ω
forță este redusă
Dacă știți puterea redusă, momentul redus
Pentru a găsi forțele pot fi reduse
Zhukovsky folosesc efectul de levier. S-a arătat
forțele vor fi îndreptate în direcția opusă
Soldurile de direcție.
La rezolvarea problemelor practice forțele prezentate și cuplurile sunt de obicei împărțite în două componente: reducerea forțelor și momentelor și forțe reduse și momentele forțelor de rezistență la volan.
87) Reducerea masei și momentelor de inerție unităților
Pentru a găsi masele reduse și momentele de inerție folosesc prima condiție de conducere prin care să păstreze echivalența modelului dinamic la mecanismul real, necesar pentru a aduce nivelul de energie cinetică a fost egală cu suma energiilor cinetice ale tuturor părților mecanismului:
în cazul în care TP - energia cinetică a unității de acționare; Ti - energia cinetică a nivelului j-; n - numărul de unități mobile.
Lăsați unitatea de acționare efectuează mișcare de translație. atunci
MPVA2 = TA / 2,
Energia cinetică a unităților de mecanism
Substituind aceste expresii în (4), obținem
În cazul în care masa redusă
massoymehanizma Dat fiind numit astfel de masă convențională concentrată în punctul de a aduce energia cinetică a mișcării de translație care este egală cu suma energiilor cinetice ale tuturor părților mecanismului.
În cazul în care element de acționare efectuează o mișcare de rotație,
unde în - momentul de inerție redus; ω - viteza unghiulară
Substituind în (4), avem
În cazul în care momentul de inerție redus
Inertsiimehanizma moment dat este numit un moment de inerție condiționată generată de masa redusă în mișcarea de rotație în raport cu axa de rotație a unității de conducere, energia cinetică este egală cu energia cinetică a întregului mecanism.
Vom stabili o legătură între o masă redusă dat și momentul de inerție. Dacă știți momentul de inerție redusă, atunci condiția
,
Să considerăm un exemplu. primi un model dinamic de mecanism slider-manivelă (vezi. fig. a) în cazul în care unitățile de lungime, poziția centrelor lor de masă (S1. S2 și S3), momentele unitățile de inerție în jurul axelor care trec prin centrele de masă, liniare și vitezele unghiulare ale legăturilor și acestora centre de masă, precum și direcția lor, viteza unghiulară a manivelei și tija de legătură, iar forța de rezistență utilă (FPS) aplicată pe link-ul 3.
Mecanismul ales lungimi la scara urmaribile () într-o krivoshipa1 poziție predeterminată (vezi. Fig. A).
Deoarece unitatea de conducere se va selecta manivelă 1 (vezi. Fig. B). atunci
moment de inerție redusă la baza (6)
unități liniare de viteză.
Cuplul de mai sus, în conformitate cu (3)
. În cazul în care punctul de a aduce aceasta pentru a selecta TA, folosind cele de mai sus, în funcție, puteți obține valoarea echivalentă a greutății reduse și a puterii reduse: Mn =; HO =.