Punct de material - corpul, dimensiunile care pot fi neglijate în această problemă.
corp rigid - a unui sistem, distanța dintre care nu este schimbat în timpul mișcării.
Mișcarea a corpului este numit progresiv. în cazul în care conectați orice linie oricare două dintre punctele sale, este în orice moment paralel cu ea însăși.
Atunci când mișcarea de rotație a unui corp rigid toate punctele sale descriu cercuri, centrele care se află pe o linie dreaptă - axa de rotație.
vector Raza, viteza și accelerația.
Poziția punctului poate fi definită prin vectorul r raza, realizată de sistemul de la origine la punctul. vector Raza depinde de timpul r = r (t). Ecuația Vector este echivalent cu sistemul de ecuații scalare: x = x (t), y = y (t), z = z (t). Chemat ecuațiile de mișcare a unui punct.
un punct material în intervalul t, numit lungimea căii s și este o funcție scalară de timp.
In segmentul mediu vector AB este egal cu viteza de M
Rampa de viteză este caracterizată prin vectorul accelerație a.
atitudine viteza de schimbare V la t interval de timp, pe parcursul căreia a existat o schimbare - accelerație medie: = V / t. vector medie accelerare coincide cu direcția schimbărilor vectorului viteză.
Instantanee de accelerație a = lim (t0) (V / t) = dV / dt.
Accelerația - cantitate vector egal cu derivata prima dată a vitezei.
componentă normală și tangențială.
vector V poate fi descompusă în două componente: V - de-a lungul tangentei, Vn - de-a lungul normal. V determină viteza modificării valorii absolute, Vn - în direcția t gap: a = lim (t0) (V / t) = lim (t0) (V / t ) + lim (t0) (Vn / t) = a + an.Modul accelerația tangențială este derivata modulului vitezei: a = d / dt.
Modul accelerație normală: o = 2 / R, unde R - raza de curbură a traiectoriei.
Raza de curbură reprezintă raza cercului, care se unește în această locație cu porțiune infinitezimală curba. Centrul de un astfel de cerc se numește un centru de curbură pentru punctul curbei. Sistemul de coordonate de referință și setul de ceas de sistem asociat cu corpul sunt folosite otschota.Chasche ob cartezian Corpul arbitrar ales de referință cu privire la care organismul este determinată de poziția unui alt mat tela.dvizhenie. și punctul polnosyu definit în spațiu, în cazul în coordonate carteziene sunt date în zavmsimosti din timpul r = r (t)
2.Kinematika mișcare de rotație. Viteza unghiulară și accelerație.
Lăsați raza cercului descris de un punct egal cu r, iar mișcarea liniară - ds. Apoi d mișcarea unghiulară (unghiul de rotație al vectorului rază) d = ds / r.
Viteza unghiulară este prima derivată a unghiului de rotire al vectorului radius în raport cu timpul: = lim (t0) ( / t) = d / dt. Dacă direcția de rotație a șurubului coincide cu rotația corpului, capătul șurubului va indica vectorul direcție.
În timpul o rotație completă a corpului în jurul axei de rotație este numită perioadă de circulație T, iar valoarea n Sa, perioada inversă - frecvență. = 2 / T = 2.
Unitatea de viteză unghiulară - rad / s.
Rata de schimbare a vitezei unghiulare caracterizată prin accelerația unghiulară.
Accelerația unghiulară este prima derivată a vitezei unghiulare în raport cu timpul sau un al doilea derivat al unghiului de rotire al vectorului radius în raport cu timpul: = lim (t0) ( / t) = d / dt = d 2 / dt 2 .
accelerația angulară este, de asemenea, o cantitate vectorială. În rotație rapidă coincide cu vector, în timpul opus rotației lente .
Unitatea de măsură a accelerației unghiulare - rad / s 2.