Dispozitivul de acționare BELIMO
Servomotor - dispozitiv de control automat sau sistem de reglare care acționează asupra procesului, în conformitate cu informațiile primite de comandă. Se compune din două părți funcționale: unitatea efectivă de execuție (în cazul în care un dispozitiv de acționare mecanic, este adesea menționată ca un dispozitiv de acționare) și un organism de reglementare, cum ar fi supapa de control. și pot fi echipate cu unități suplimentare [1].
Prin dispozitivul de acționare (numit, de asemenea, un element de acționare. Dispozitivul de acționare) în teoria de control a înțelege impactul dispozitivului de transmisie de la dispozitivul de comandă la obiect de control. Uneori este văzută ca o parte integrantă a obiectului de control. Dispozitivul de comandă poate fi orice sistem dinamic.
Semnalele de intrare și ieșire la servomotoare și metodele lor de influențare a obiectului de control pot avea diferite natură fizică.
Exemple și aplicații
Circuitul de acționare într-un sistem de servo simplu. ε semnal de eroare (diferența dintre semnalul r setpoint și semnalul de feedback-u) de către dispozitivul de comandă este convertit într-un semnal de control v, care este trecut la obiectul de control
Exemple de elemente de acționare:
- Servomotoarele de artă sunt traductoare. conversia semnalului de intrare (electric. optică. mecanică. pneumatică și colab.) într-un semnal de ieșire (de obicei în mișcare), care acționează asupra obiectului de control.
Dispozitivele de acest tip includ: motoare electrice. electrice. acționare pneumatice sau hidraulice, dispozitive releu, motoare electrostatice (Engl. unitate de pieptene), -zerkala DMD si polimeri electroactive. rupă mecanismele roboți. conduce piesele acestora care se deplasează, inclusiv dispozitivele de acționare și elemente de acționare solenoid „Bobină“ de tip (Engl. Bobina cu), precum și multe altele.
- (software) Dispozitivele virtuale utilizează senzori și actuatori pentru a interacționa cu obiectele din lumea reală. Folosind senzori de semnal este transmis la dispozitivul virtuale, prelucrate și emise în lumea reală prin intermediul diferitelor tipuri de elemente de acționare.
- GOST 14691-69 ↑ "Servomotoare pentru sisteme de control automat."