Astăzi cele mai bune aspiratoare robotizate sunt departe de primele modele care au avut sa se uite la fiecare piesă de mobilier în casă, până când auziți un semnal de lipsă de energie. Cele mai recente modele sunt destinate caselor de curățare, oferă o creștere dramatică a eficienței, capacitatea de a auto-curățare, precum și capacitatea de a găsi drumul lor spre stația de încărcare pe cont propriu.
În acest articol, vom analiza în detaliu modul în aspirator robot. Ajută-ne să înțelegem modul în aspirator robot va iRobot Roomba Red, precum și a verifica afară un alt detergent câteva robot de pe piață.
Principiul de funcționare a robotului curat
Piața modernă oferă o gamă largă de aspiratoare robotizate. ale căror prețuri variază de la 3.500 de ruble la 100.000 de ruble. Aceste aspiratoare pentru servicii de curățenie sunt caracterizate de dimensiuni joasa si compact, pentru a păstra posibilitatea de a obține sub mobilier, care sunt inaccesibile pentru aspiratoare tradiționale.
Majoritatea producătorilor vă va spune că aspirator robot este proiectat pentru a completa un aspiratul standard, dar nu poate înlocui locuri de muncă. Acestea sunt concepute pentru a efectua curățarea de zi cu zi. care devine important în menținerea curățeniei accident vascular cerebral, astfel, aspiratorul robot este destinat să mențină curățenia între aspirare manuală. Cu toate acestea, dacă sunteți unul dintre acei oameni care nu aspiratoarele, asistent robotic poate face pardoseli și covoare mai curate decât sunt acum, și nu trebuie să ridice un deget, și a lovit.
Cel mai popular producator de aspiratoare robot iRobot rămâne în România. care oferă o varietate de modele de pe piata, incepand cu modelul de bază Roomba Roșie și terminând cu avansate tehnologic Roomba Scheduler. Pentru a face față cu modul de funcționare a unui aspirator robot, am pus mâna pe iRobot Roomba Red, care va fi ghidul nostru în lumea de curățare robotizate. Să începem cu ce e înăuntru.
Aparatură de robot aspirator Roomba
iRobot Roomba Red are dimensiuni de aproximativ 13 inch (33 cm) în diametru și 3,5 inch (9 cm) în înălțime. Examinarea externă a detergentului robotului relevă următoarele detalii:
Cei mai mulți roboți latelare funcționează pe baterii NiMH. Baterie Roomba Roșu, de exemplu, este proiectat pentru ore 3-ampere, iar sarcina sa completă durează aproximativ șapte ore / 18 volți. Unele dintre cele mai noi modele de aspiratoare iRobotii, desigur, reduce acest timp pentru 2-3 ore. O încărcare completă este de aproximativ 2-3 ore, timp în care Roomba aspirator din lume este de 2-3 camere, înainte de robotul de încărcare are nevoie de curățare. Mobilitate robot de curat îndeplinesc două roți motorizate. Roomba este controlată de o sursă de alimentare variabilă pentru fiecare roată.
aspirator Roomba de vid este echipat cu cinci motoare:
- Câte una pentru fiecare roată (Total: 2);
- Al treilea controale de vid;
- Al patrulea se rotește periei laterale;
- În al cincilea rând gestionează un set de pensule;
În continuare ne vom uita la alte sisteme care sunt responsabile pentru activitatea aspiratoarele robot latelare, începând cu cel mai interesant: sistemul de navigație.
Sistemul de navigație al robotului Roomba curat
Dacă o considerăm separat, acesta este sistemul de navigare face un robot de robot aspirator. Iar principala diferență în modelele de 3.500 de ruble și 80.000 de ruble, ascunzându-se în precizia senzorilor de navigație. Subiect Roomba Red foloseste AWARE Intelligence Robotic iRobot, un sistem proiectat pentru a reduce interferența umană cu funcționarea robotului posibil. Sistemul de conștientizare cuprinde o multitudine de senzori care colectează date de mediu, acestea sunt trimise la microprocesorul a detergentului robotului și apoi comportamentul Roomba este reglementat în mod corespunzător. Potrivit iRobot, sistemul poate răspunde la noile date de intrare de până la 67 de ori pe secundă. În continuare, ne vom ocupa de navigare de aspiratoare robotice în detaliu și să înțeleagă modul în aspirator robot cu mai multe detalii.
Primul lucru pe care Roomba face atunci când apăsați pe butonul «Clean», calculează dimensiunea camerei. compania iRobot a fost foarte vag atunci când a venit la modul în care se face robotul, dar noi credem că robotul trimite un semnal în infraroșu și verifică cât timp este nevoie pentru a reveni un semnal la un receptor situat pe bara de protecție a detergentului robotului. După ce robotul setează dimensiunea camerei, el știe cât de mult și cât de departe trebuie să meargă în procesul de curățare.
Între timp, robotul curat curata, el evită scări și alte diferențe de înălțime, folosind patru senzor infraroșu pe partea din față a părții inferioare a robotului. Acest „pauză senzor“, sunt în mod constant trimiterea de semnale în infraroșu și de a primi un semnal negativ, Roomba se oprește imediat. În cazul în care robotul este aproape de marginea, semnalul este pierdut. Modelele mai vechi, cum ar fi Roomba Red, rândul său, doar în jurul și pentru a muta în direcția opusă, aceleași metode moderne de model pentru a curăța marginea falezei. Cand Roomba Red umflaturi in ceva, bara sa activează senzorii mecanice care spun sistemul de robot, pe care el se confruntă cu un obstacol. Se utilizează apoi un algoritm de acțiuni, care implică un viraj și să încerce să avanseze atâta timp cât robotul nu poate merge mai departe.
Există un alt senzor infraroșu, pe care o numim „Pereți SENSOR“, este situat pe partea dreaptă a barei de protecție și permite aspirator robot Roomba muta cu atenție de-a lungul pereților și în jurul valorii de alte obiecte (cum ar fi mobila), fără să le atingă. Acest lucru înseamnă că robotul poate merge de-a lungul Șipcile, fără a lovi în ele. Se poate calcula, de asemenea, propriul lor mod de curățare în sine, care, potrivit iRobot, se conectează un algoritm predefinit care permite robotului pentru a acoperi complet etajele.
robot de curățare curat algoritm Roomba Red
Când am testat aspirator robot. am constatat că Roomba începe curățarea spiralat spre exterior, și apoi dirijate spre perimetrul camerei. După el se întâlnește cu un obstacol, el a spus că a ajuns în perimetrul camerei. Robotul curăță apoi de-a lungul „perimetrul“ până când se ajunge la un alt obstacol, după care curăță în jurul lui, el găsește o cale clară și să păstreze în mișcare în jurul camerei între obiecte, fie că este vorba de un perete sau de mobilier, până la timpul alocat va recolta. Ideea pare logic, curățarea de ceva timp poate oferi o acoperire de podea, dar dacă se poate realiza o acoperire completă de gen în practică?
Roomba robotul mai curat poate elimina aproximativ două ore la o singură încărcare. Dacă bateria nu este suficient, Roomba doar vin înapoi și să se conecteze la încărcător în sine. Stația de încărcare este disponibil ca opțiune pentru modelele de roboți entry-level iRobot, cu toate acestea, aproape toți roboții mid-range și în continuare echipat cu o stație de încărcare. Revenind la baza robotului se realizează printr-un receptor în infraroșu pe bara de protecție din față. Când bateria robotului curat este descărcat, el începe să caute un semnal infraroșu emis de la bază. După ce robotul găsește, Roomba trebuie să semnalizeze stația de încărcare și se întoarce, astfel, în mod automat pentru a reîncărca. Unele curatatorii de robot, de asemenea, auto-curățare a reveni la după încărcare.
Astfel, Roomba sunt destul de inteligent pentru a curăța podelele în timp ce vizionați un film, dar încă rămân unele dintre acțiunile necesare din partea ta. În primul rând, trebuie să eliminați mici obstacole pe podea, astfel încât Roomba nu se blochează la ele și nu au încercat să-i atragă. Trebuie să specificați, de asemenea, robotul, în cazul în care nu se poate mișca. Utilizarea de peretii virtuale incluse care ajuta la mentinerea robotului în anumite limite. perete virtual servește semnale infraroșii, care Roomba percepe prin intermediul receptorului de pe bara de protecție. Atunci când primește semnalul de la perete virtual, el știa că era timpul să se întoarcă și capul invers.
Varietatea de senzori de degresant robotului, lăsați-l să se deplaseze în casă relativ autonom. Acum, să aflăm cum își îndeplinește scopul său adevărat: aspirator?
Curățarea aspirator robot Roomba
Potrivit iRobot, mai mult de jumătate din proprietarii latelare nume prietenii lor un pic mai curate. Compania Electrolux, producătorul de vid înaintat roboți mai curate Tribolite, rapoartele pe care le primește scrisori și fotografii de familie care dețin roboți. Cu toate acestea, cei mai mulți oameni cumpara un aspirator robot, nu pentru că în căutarea unui nou animal de companie, care nu are nevoie să fie hrănite. Ei l cumpere pentru că podelele sunt murdare.
Robot aspirator Roomba Red are un sistem de curățare în trei părți. Dacă eliminați ansamblul lamă, puteți vedea cei doi senzori de murdărie:
Perie laterală se extinde ușor dincolo de curat robot pentru a ajunge la zonele în care robotul curat nu poate accesa. Această perie, de asemenea, se rotește de-a lungul pereților, preia murdăria și praful, le trimite la zona mai curată. Perie cu partea opusă a curățitor Roomba direcționează murdăria unui aspirator, care se află sub corpul robotului.
Extractor Roomba pe partea de jos este format din două perii contra-rotative, care ridica murdăria și alte resturi direct l ghidare la gunoi.
Aspirator suge murdărie și praf, ceea ce ridică robotul în timp ce se deplasează pe podea.
Ai nevoie, de obicei, pentru a curăța coșul de gunoi. cel puțin o dată pentru fiecare cameră, care aspiratoare Roomba, și, eventual, de două sau de trei ori, în funcție de cât de murdar etaje. Primele curățare modelul Roomba de vid nu știu când rezervorul este plin, doar păstrează curat. Veți avea nevoie, de asemenea, să înlocuiți filtrul atunci când acesta din urmă este ambalat prea strâns. Noi nu avem sac de praf un aspirator, acesta colectează pur și simplu totul la gunoi.
În ceea ce privește puterea de aspirare, web-site-ul producătorului susține că aspiratoarele latelare oferă putere, care este identic cu un aspirator vertical de curățare, deși caracteristicile nu oferă așa ceva. Testarea robotului aspirator Roomba Red a arătat că acestea sunt perfect curate podele din lemn și linoleum, colectați o cantitate considerabilă de murdărie și pentru animale de companie de păr de pe covoare mici și medii gramada. Conform producătorului, roboți Roomba, nu sunt proiectate pentru curățarea covoarelor cu un teanc de mare.
Acum, că aveți propriul aspiratul apartament, va lua decizii diferite în acest proces. De exemplu, dacă vedeți că zona este deosebit de murdar, iti petreci mai mult timp de curățare-l. Când te duci la linoleum în bucătărie pe covorul din hol, comutați peria de putere și un aspirator pentru a atinge performanța maximă în funcție de tipul de mai curat și funcții de podea. Roomba de curățare roboți sunt concepute pentru a reproduce cel puțin parțial capacitatea unei persoane de a recolta.
Pentru a afla ce zone au nevoie de servicii suplimentare de curățenie podea, Roomba Red folosește doi senzori de murdărie, situate direct deasupra periei centru. Acești senzori folosesc un efect acustic. Atunci când agitatorul ridică o cantitate mare de particule de murdărie cauza vibrațiilor sale de la obtinerea mai puternic pe senzori placă de metal. Senzorii detectează o creștere a cantității de murdărie și spune Roomba, că în această zonă merită să fie din nou. Pentru a detecta schimbarea pardoselii, Roomba are un bloc mobil (care conține peria), a cărui înălțime se ajustează automat detectează atunci când ridicați 1-1.5 centimetri de la suprafața podelei.
Există, de asemenea, o caracteristică disponibilă robotul mai curat și nu sunt accesibile pentru persoana cu un aspirator în poziție verticală, se pot curăța sub mobilă. Deoarece Roomba Red are o înălțime de numai 9 cm, se poate rula cu ușurință sub majoritatea mese, dulapuri, paturi și chiar și în unele canapea. Posibilitatea de curățare sub mobilă este, probabil, unul dintre atuurile aspiratoare robotice.
iRobot Roomba Red este un dispozitiv la îndemână, dar acesta este doar un exemplu de un aspirator robot. În secțiunea următoare vom încerca alte curatatorii roboți disponibile pe piață.
Modele și tipuri de aspiratoare robotice
Piața modernă oferă o gamă largă de modele de aspiratoare, roboți fiecare dintre care acoperă o anumită sarcină - în primul rând, cu toate acestea, ele sunt aspiratoare. Cele mai multe modele sunt, de asemenea, echipate cu un fel de sistem pentru a se sustrage de obstacole, și de a lucra cu telecomanda. În plus, există anumite diferențe între produsele, care reprezintă o gamă largă de preț. În această secțiune, vom discuta mai multe aspiratoare robot și caracteristicile lor distinctive.
Pentru informații suplimentare cu privire la aspirator robot, vă rugăm să accesați secțiunea corespunzătoare a site-ului nostru: „aspiratoare robotice“