Clasificarea actuatoare
EXECUTIVE COMPONENTE sistem de automatizare
Dispozitiv de curent rezidual (RCD)
electromagneți device- Executive cu pivotant retractabil și ancore, cuplaje electromagnetice, precum și motoare electrice, legate de elementele de acționare electromecanice de dispozitive automate.
Electromagneți convertit semnal electric în mișcare mecanică; acestea sunt utilizate pentru deplasarea elementelor de lucru, cum ar fi valve, supape, mosoare și m. p.
ambreiaje electromagnetice sunt utilizate în unități și unități de comandă electrice pentru comutarea rapidă și oprirea mașinii conduse, precum și pentru reversul ei, și anume, schimbarea direcției de deplasare a dispozitivului de control.
În unele cazuri, ambreiaje electromagnetice sunt folosite pentru a controla viteza și limita cuplul transmis.
Motorul electric - un dispozitiv care asigură conversia energiei electrice în energie mecanică și depășind astfel o rezistență mecanică semnificativă a dispozitivelor de roaming. Una dintre principalele cerințe pentru motoarele electrice este capacitatea lor de a dezvolta puterea mecanică dorită. Mai mult, motorul trebuie să furnizeze revers, precum și obiectul la o viteză dată și accelerații.
Cele mai utilizate pe scară largă ca elemente de acționare electromecanice utilizate motoare de curent continuu și curent alternativ.
Actuatori (EI) sisteme de automatizare concepute pentru a crea o variabilă manipulată pentru regulatorul (SB) a obiectului de control (OS). Aceasta modifică statutul sau starea PO, ceea ce duce în cele din urmă la o schimbare în poziția sau starea sistemului de operare, în conformitate cu un algoritm de control.
One clasificare opțiunea actuatoare ACS este prezentată în Fig. 14.1.
O altă realizare a IE este o unitate de servo, care reproduce ieșire predeterminat de intrare pentru mișcare, dar cu o forță mecanică mare, adică, cuplul sau forță la putere semnificativ mai mare decât la intrare. Dispozitivul de urmărire este utilizat pe scară largă în stivuitoare automate (roboți), mașini cu comandă numerică (CNC) pentru a controla tehnologia mori de rulare, antene radar, spațiu și rachete și t. D.
Servomotor - element funcțional sistem automat de control efectuează controlul expunerii asupra obiectului prin modificarea debitului fluxului de energie și materiale care intră în obiectul. Actuatori sunt în principal de două tipuri:
A acționat electric (în particular, un motor electric, motor servo sau servo), în acest caz, elementul de acționare generează o deplasare mecanică a corpului de reglare;
cu ieșire electrică, caz în care impactul este aplicat direct la obiectul controlului este electric în natură.
De exemplu, generatorul de tensiune DC regulator reglează tensiunea de influență unitate obținută de la amplificator.
În funcție de natura obiectului și tipul de alimentare cu energie utilizate în sistemul de control automat, rolul servomotoare operează o varietate de elemente constructive: electronice, mașini electrice, amplificatoare magnetice sau semiconductoare, relee pneumatice sau servomotoare hidraulice et al.
Caracteristicile dinamice ale actuatoarelor cu ieșire mecanică diferă în inerție considerabil mai mare decât elementele cu o priză electrică. Adesea, elementele de acționare al doilea tip sunt acționate de elemente de acționare primul tip.
motoare servo utilizate ca elemente de acționare mecanică la ieșire, caracterizat printr-o execuție specială, oferind o inerție redusă (rotor alungite cu diametru mic rotor tubular). Considerabil mai puțin inerție pentru aceeași putere sunt hidraulice si pneumatice servo-motoare.
la servomotoare cerințelor determinate de caracteristicile managementului obiectului și a procesului de control al calității cerute.
Dispozitivul de acționare (acționare) - element de acționare cu o putere mecanică. Servomotoarele sunt clasificate în funcție de scopul și tipul elementelor controlate, referindu-se la deplasarea în curs de desfășurare, energia veche folosită.
Elementele de acționare sunt proiectate pentru unitatea:
elemente pentru reglarea fluxului de energie, lichid, gaz, în vrac și solide transportate (reostate, valve, supape și amortizoare, paletele de ghidare ale turbinelor și pompe, bariere și alte dispozitive);
Elemente servomecanisme (mașini de copiat, manipulatoare, Autocompensation dispozitive de reglare și altele);
facilități de transport al transmisiei de cârmă;
elemente particulare ale sistemelor de control (balanțe în instalații de ridicare, dispozitive automate de prindere, etc.).
Printre elementele servomotoarelor de control sunt:
mecanism de feedback care definește o caracteristică buton furnizează semnalul de transmisie a poziției indicatorului la distanță a servomotorului;
end sau limită întrerupătoare care opresc servomotorul în poziții extreme și uneori intermediare (de exemplu, cu trei poziții de acționare) și întrerupătoare de limită, în unele cazuri de operare funcții de semnalizare;
măsurarea cuplului pe arborele de ieșire al servomotorului, care asigură oprirea motorului, sau un ambreiaj alunecare în construcții după atingerea momentului maxim admis, care este necesară pentru primirea de blocare sau de strângere de acționare a elementelor de acționare sau a protecției împotriva accidentelor în cazul expunerii la dispozitive controlate obiectele străine;
Dispozitiv de frânare de la motoarele de mare viteză pentru a contracara inerția la momentul opririi;
dispozitivul de blocare cu comutatorul principal și solenoid sângereze dispozitiv deblocabilă în dispozitivul de acționare cu solenoizilor de mare putere.
În cele mai multe motoare electrice ale elementelor de acționare 10. Puterea electrică de 1000 wați. actuatoare pneumatice sunt operate la presiuni de până la 0,6 MPa și hidraulic - până la 3 MPa. În unele cazuri, puterea actuatoarelor atinge zeci de kilowați, iar presiunea - 10 MPa. Servomotoarele dezvolta de obicei la cuplul arborelui de ieșire de la 1 până la 100 N • m când numărul de rotații de funcționare ale 0,25 până la 30 s -1 sau o forță de 100 până la 5000 N, când cursul de 25 până la 750 mm.
La dispozitivele mecanicii exacte utilizate servomotoare cu un cuplu mai mic și rearanja eforturilor. Reglarea timpului de acționare gestionat dispozitiv dintr-o poziție extremă la alta este, în general, în intervalul 5-120. rearanjare cu mai mult de 120 poate fi crescută folosind controllere discontinue (pas cu pas) acționează nu complica în mod nejustificat cutia de viteze. timp solenoid, precum și de măsurare și de urgență Reglarea dispozitivului de acționare vine în fracțiuni de secundă.
electric de acționare - actuator, în care mișcarea corpului de reglare este produsă de energie electrică. actuatori electrice vin în două tipuri de bază:
Acesta este acționat de un motor electric (schemele cele mai răspândite în automatizări industriale generale);
condus de un electromagnet (de obicei, solenoid).
motoare asincrone utilizate în elemente de acționare electrice. Pentru dispozitive de mică putere executive - două faze în colivie de veveriță sau gol la interior, pentru mai puternic - trei faze veveriță sau un rotor masiv. Pentru a reduce stick-ul din motor și pentru a îmbunătăți calitatea reglementărilor utilizate de frânare electrică sau frânelor electromagnetice, care sunt aplicate atunci când sunt scoase din tensiunea de alimentare a motorului.
mijloace de comandă electrică a servomotorului de feedback adecvat poate fi construit astfel încât mișcarea corpului de reglare sau a vitezei acestuia variază proporțional cu semnalul control.
Servomotoare electrice de propulsie cu punct de vedere structural sunt executate, de regulă, cu o mișcare de rotație a arborelui de ieșire și mai puțin cu mișcarea de translație a arborelui de ieșire. In sistemele generale industriale de automatizare pentru supape de conducere, macarale, porți și alte dispozitive, elemente de acționare electrice cel mai frecvent utilizate dispozitive de acționare, în care arborele de ieșire 120. Rotația de 170 °. Utilizarea servomotoarele electrice deplasa de obicei regulatoare, cum ar fi vane și supape de închidere.