Pentru largă și modularea frecvenței de rotație a sistemului motor de curent continuu se aplică generatorului - motor (T - D). Principiul de bază al acestui sistem este de a schimba tensiunea aplicată armătura motorului la un circuit de acționare tensiune constantă.
Sistemul GD (Fig. 1) constă dintr-un motor de curent continuu cu excitație separată M2 este direct conectat cu mecanismul de lucru (motor de acționare). Acesta este alimentat cu energie electrică de la generator G, acționat de motorul M1. LG excitație înfășurarea generatorului și a motorului LM2 sunt alimentate de sursa de curent constant independentă cu o tensiune constantă.
motor primar M1, generator de cuplu de armătură G, este un motor mecanic sau electric și un generator acționat de acesta nu necesită nici reglarea inversând nici rotație viteză.
Cerința principală pentru primul motor, o rigiditate a caracteristicilor sale mecanice, astfel încât motoarele prevăzute cu variabilă mecanic de viteză și puterea de limitare a vitezei este ales cu o caracteristică rigidă. Astfel, primul motor este rotit la n = const și nu invers
Motor de acționare este controlată prin modificarea valorii și direcția curentului în înfășurările de excitație LG și LM2.
Caracteristicile mecanice ale motorului executive în B-tem GD caracteristici mecanice similare ale motorului cu excitație independent.
Natural caracteristica mecanică 0 (vezi. Fig. 2.3), vor fi disponibile la frecvența de rotație nominală a generatorului și absența de rezistențe suplimentare în circuitele de conducere generatorului și servomotorul motorului.
Fig. Generator 1. Sistem - cu motor
panta este oarecum mai mare decât caracteristicilor motorului, care funcționează în rețea, ca și rezistență se adaugă la rezistența generatorului armătură a armăturii motorului.
Prin creșterea rezistenței rezistențe R1 curent de excitație este redusă și FME generatorului turația motorului M2 astfel scade (caracteristică 3).
rezistență crescută reostat R2 determină o scădere a fluxului magnetic cu motor M2, viteza va crește (caracteristică 2).
Motorul inversează direcția de schimbare a curentului în domeniul de înfășurare a generatorului, în timp ce schimbă direcția e. d. a. iar curentul din circuitul motorului armătură (motor de flux magnetic rămâne constantă).
Caracteristicile mecanice ale sistemului GD greu. Pentru a preveni ruperea mecanismului necesar pentru a limita maximă a cuplului motorului M2, care se realizează prin caracteristicile emoliere.
Există următoarele modalități de atenuare a caracteristicilor mecanice de acționare cu motor: aplicarea executivă cu motor de excitație mixtă; aplicarea generator de excitație mixtă, iar contorul este activat în serie de lichidare.
Utilizarea înfășurările de serie în servomotor motorului (Fig. 2a) oferă o caracteristici mai moi (Fig. 2b), în comparație cu caracteristicile motorului doar cu excitație independentă. Cu toate acestea, această metodă are dezavantajul că, atunci când motorul este inversarea direcția schimbărilor curente în lichidare LM2.2 și începe să contracareze LM2.1 de lichidare, motorul demagnetizare. Pentru a evita acest lucru, o înfășurare consistent include nu direct lanțul de ancoră și, prin punte semiconductor redresor U, oferind o direcție constantă a curentului în acesta.
Aplicarea generatorului de demagnetizare bobina lipsită menționat dezavantaj, însă cel mai frecvent utilizate.
Principiul de acțiune de înmuiere LG2 demagnetizare lichidare (. Figura 3a) este după cum urmează: odată cu creșterea sarcinii crește curent de acționare cu motor pentru armături, efectul de demagnetizare bobinei crește emf generator și turația motorului este redusă.
Fig. 2. Motorul electric cu sistemul de excitație mixt GD
Caracteristicile mecanice sunt prezentate în Fig. 3b. Curbat Caracteristicile formei 0,1,3 explicat generatorului de saturație. Când saturate demagnetizare înfășurări generator de efect este mai mică decât cu nesaturată în partea timpurie a acerba caracteristică, iar apoi dispare și caracteristicile de saturație devin mai abruptă la sarcini mai mari. În cazul curentului de excitație independentă de înfășurare a generatorului este scăzută și nu saturație, o caracteristică devine o linie dreaptă (caracteristică 2).
La schimbarea direcției curentului în domeniul generatorului de lichidare independent de schimbarea direcției curentului în armătură și excitație serie de lichidare; Astfel, acțiunea de demagnetizare coerente înfășurării salvate.
Avantajele sistemului D - D:- un control al vitezei netede într-o gamă largă de până la 16: 1;
- accelerare rapidă, fără asistența rezistențe de pornire al motorului executive, adică, cu o pierdere minimă de energie ..;
- pornire ușoară a primului vehicul de rotație alternator neexcitat;
- cu motor de frânare rapidă și precisă de acționare.
- eficiență scăzută întregul sistem cauzat de conversie a energiei multiple;
- masa mare, costuri și dimensiuni de gabarit, inerție.
Fig. 3. Generator sistem de bobine secționare GD
Trebuie remarcat faptul că reducerea la. N. D. compensat de către motorul de control executiv al costurilor la controlul de pornire și de viteză. Această economie de energie este deosebit de evidentă în unități electrice care necesita porniri frecvente și inversează motorului.
În loc de un sistem D - D este recomandabil să se utilizeze un sistem de redresor comandat - motor de curent continuu (UV-A), circuitul de alimentare este prezentat în Fig. 4.
Fig. Sistem de acționare cu lanț 4. Putere redresor controlat - cu motor
Pentru ancorarea motorului M este aplicată tensiunea de rectificat este reglabilă prin intermediul unui redresor semiconductor VI - V6, circuitul de pod asamblat. Circuitul de alimentare redresor este format din trei tiristoare VI - V3 și V4 negestionate trei diode - V6. Administrat de o schimbare în faza de deschidere a tiristoarelor.
Sistemul HC - D este comparat cu HG sistem următoarele avantaje: nu există convertizoare rotative; eficiență ridicată (Redresor Eficiență 0.96-0.99); inerție redusă.