Astatism - sistem de măsurare a bunurilor sau a sistemului de control automat pentru a anula regulamentul stabilit sau eroarea de urmărire, care rezultă sub influența sau controlul perturbațiilor asupra sistemului.
drept de redare - funcționarea algoritmului (pe care l-am o caracteristică de reglare va apela), fără regulator de mort exprimată de ecuația ya = yo = const.
Dacă există morți, și este aproape întotdeauna un y = y + O # 916; y despre cazul în care # 916; y - valoarea insensibilității de reglementare.
Luați în considerare principiul astatic și controale statice pe exemplul rezervorului cap de apă, montat pe un turn pentru alimentarea cu apă a consumatorilor.
Fig. 1, și este un control flotant diagramă nivelul apei din rezervor. Plutitorul 1 printr-o pârghie conectată la cursor reostatul 2, prin care motorul de curent continuu 3 ori de câte ori glisorul este deplasat sus sau în jos din poziția de centru, începe să se rotească în ambele sensuri și deplasează supapa de 4 (regulator) atâta timp cât nu recupera nivelul predeterminat de apă în rezervor yo, r. e. până când tensiunea la circuitul introdus motorului armătură este zero și nu vine la starea de echilibru (starea de echilibru).
Acest mod corespunde unui anumit nivel predeterminat yo de apă în rezervor, care pentru toate stările de echilibru rămâne strict constantă sub controlul insensibilitatea benzii. Insensibilitatea regulatorului în acest caz, este determinată de prezența backlash la nivelul articulațiilor și tensiunea motorului de preluare, care este diferit de zero.
Fig. Schema 1. (a) și ajustarea caracteristică (b) un control flotant
Dacă notăm curgerea apei prin q. reprezentarea grafică a comportamentului de control în funcțiile debitului q va corespunde relației prezentată în Fig. 1. b.
Fig. 1a se observă că regulatorul (ventilul 4) și senzorul (float 1) nu sunt conectate în mod direct, și interconectate printr-un motor de curent continuu și un reostat, cu toate acestea, acest sistem este un sistem de reglementare indirectă. Există regulator permutate de fiecare dată într-o poziție în care variabila controlată (nivelul apei din rezervor) este returnat când orice sarcină (debit q apă) până la o valoare predeterminată yo. Dispozitive de control de punere în aplicare plutitoare, numite de reglementare astatic.
Utilizate pe scară largă în practică, împreună cu reglementarea astatic este static.
Regulamentul este numit static dacă acesta este stabilit după sfârșitul valorilor tranzitorii ale variabilei controlate la diferite valori constante ale sarcinii vor avea, de asemenea, diferite valori constante, în funcție de sarcină.
Fig. 2, o diagramă de control static nivelului apei în rezervorul de presiune. A flotorului 1 acționează asupra regulatorului - supapa 2 în mod direct, cu toate acestea, în acest caz, autoritatea de reglementare va controla acțiunea directă.
Prin creșterea q debit nivelului apei în rezervor la începerea acesteia să scadă, float vor fi omise și rearanja valva, mărind secțiunea transversală a conductei de alimentare și, prin urmare, cantitatea de apă furnizată prin conducta de pe unitatea de timp. În acest caz, nivelul apei începe să crească, creșterea flotorul și supapa simultan.
Equilibrium apare atunci când fluxul de apă va fi egală cu consumul său. Cu cât mai mare de sarcină, adică. E. Debit q, mai deschis valva și, prin urmare, plutitorul inferior va fi în echilibru. Prin urmare, în acest circuit cu o creștere a nivelului apei valoarea sarcinii (controlata variabila y) va scădea.
Fig. 2. Diagrama (a) și ajustarea caracteristică (b) din regulamentul static
Dispozitivele de punere în aplicare de control static, numit de reglementare statice. Caracteristicile de control al controlerului static este exprimat prin ecuația y = y o + # 916; y.
autoritățile de reglementare statice nu suporta strict valoare constantă a cantității reglementate, precum și cu o eroare, numită eroare de statică.
Sub static de eroare a realiza cea mai mare abaterea de control atunci când se schimbă de încărcare de la zero la nominală, t. E. # 916; y = minților - y m
În teorie de control pentru a caracteriza gradul de deviere în funcție de variabila de sarcină controlată folosesc adesea erorile statice relative la termen sau ofili regulament.
Dacă caracteristica de control este liniară (fig. 2 b), droop este constantă pentru toate valorile de încărcare. Amploarea droop (b) orice controler static poate fi determinată după cum urmează:
# 948; = (Minds - y m) / y cf.,
mintea unde - valoarea maximă a variabilei controlate corespunzătoare q sarcină = 0, y m - valoarea minimă a variabilei controlate corespunzător qp sarcinii, y av = (mintea - y m) / 2 - valoarea cantității controlate luate de bază.
Pentru una din valoarea de bază a controlate valori variabile umah pot fi adoptate, Ymin, y cf. și colab.
autoritățile de reglementare statice, în ciuda faptului că acestea sunt inerente în eroare statică, sunt utilizate pe scară largă, așa cum sunt simple în aparat și să asigure o funcționare stabilă în condiții tranzitorii. autoritățile de reglementare astatic sunt predispuse la vibrații și, în cele mai multe cazuri, nu au rezistența necesară, fără dispozitive auxiliare.