Mașini cu o unitate de pe Subaru roți a 4-a început producția din anul 1972. Rezultatul a fost perfecțiunea tuturor celor sistemul de tractiune: SAWD = simetrica tractiune integrala.
Obiectivul principal a fost distribuția cea mai adecvată de tracțiune între roți și, desigur, maxim de conducere.
Îmbunătățirea tuturor sistemul de tractiune a avut loc nu numai pentru designeri tabele de inginerie, dar mai ales pe câmpurile de luptă www.subaru-global.com/about/awd/wrc/index.html WRC
Datorită motorului orizontal opus tip «boxer» în mașini centru de greutate. O simetrie este că toate componentele sunt aranjate în așa fel încât să distribuția greutății este aproape ideală. Acest lucru face ca vehiculul extrem de ușor de gestionat.
În ceea ce privește diferența în unitatea în funcție de tipul de cutie, atunci există următoarele opțiuni:
Mecanică.
Versiunea clasica - unitatea cea mai completă și onest. Există trei diferențial cu centru de blocare de cuplare vâscoasă și de blocare. Managementul este sub forma unui downshift sau de control electronic DCCD (centrul de control diferential conducătorului auto).
Pentru ACP varinat doi:
1. În cazul în care tipul de transmisie TZ1- AWD activ, tractiune spate este activat de cuplare hidro - este din nou pe
efort de 10% în condiții normale, la aproape 50% in stare de limitare. Astfel, timpul trece pe toate roțile 4E, dar raportul variază în funcție de condițiile de drum.
2. Al doilea exemplu de realizare a transmisiei de tip TV1 - VTD AWD, tractiune integrala permanenta patru roți, cu ACD (blocat ambreiaj hidromecanic). Prin VTD Subaru se ataseaza de obicei sistem suficient de avansat VDC (Control dinamic al autovehiculului) - sistem de derapaj.