Proprietățile obiectului trebuie să știți în pregătirea schemelor de automatizare, alegerea legii de reglementare și determinarea valorilor optime ale parametrilor săi nastoechnyh. proprietățile contului corect de obiecte puteți crea ASR având o calitate mult mai mare de performanță a procesului de tranziție.
Principalele proprietăți ale sistemelor controlate sunt auto-aliniere (auto), capacitatea și latență.
obiect autonivelare caracterizează rezistență. proprietate autonivelant numita facilitate autosustinute instalat într-o stare de echilibru după schimbarea valorii sale de intrare.
Obiectele cu schimbare pas de auto-nivelare în valorile de intrare rezultă într-o valoare de ieșire de la schimbarea vitezei și scade treptat la zero, datorită prezenței feedback negativ intern. Cantitativ, această caracteristică este determinată de gradul de auto-aliniere, care este definit ca raportul dintre schimbarea cantității de intrare a obiectului (x, z) la schimbarea variabilei de ieșire la atingerea obiectului echilibrării.
Cea mai mare grad de auto-reglementare, mai mică abaterea de valoarea de ieșire din poziția inițială.
Capacitatea obiectului este o proprietate inerentă în toate obiectele dinamice. Se caracterizează inerția lor - gradul de influență asupra valorilor de ieșire ale ratei de intrare de schimbare. Chiar și variația în trepte a valorii de intrare determină obiectul pentru a schimba valoarea de ieșire cu o viteză finită. În conformitate cu capacitatea de a realiza o astfel de schimbare a variabilei de intrare, ceea ce duce la o schimbare în timp valoarea sa de ieșire pe unitate pe intervalul de unitate.
Cu cat mai mare capacitate, cea mai mică rata de schimbare a mărimii de ieșire a obiectului, și vice-versa.
Întârzierea obiectului este exprimat în faptul că valoarea sa de ieșire începe să se schimbe imediat după aplicarea perturbatii, dar numai după un anumit timp, întârziere nazyvaemyyvremenem.
Toate obiectele reale au întârziat deoarece schimbarea de substanță curge sau se răspândește TEPA în obiecte cu o viteză finită și este nevoie de timp pentru semnalul de la locul de aplicare a perturbațiilor la locul în care se înregistrează schimbarea variabilei de ieșire.
Potrivit capacitatea de a restabili starea de echilibru pentru o intrare de schimbare finită valorile obiectelor sunt împărțite în neutre, stabilă și instabilă.
1 - obiect instabil;
În instalațiile din industria chimică ordine 1 pe scară largă, și anume obiecte care sunt descrise de ecuații de ordinul 1. Acestea includ colecții fluide, buncăre pentru materiale granulare, acumulatoare de gaz, mixere fluide, amestecare schimbătoare de căldură etc. În toate aceste aparate substanța sau cantitatea de căldură este închisă într-un singur vas. Astfel de obiecte au capacitatea de a acumula (acumulare) agent de extindere sau de căldură în prin acesta modul tranzitoriu. Acest lucru se reflectă în faptul că o nepotrivire de la intrarea și ieșirea de curgere atunci când schimbă, de exemplu, determina o modificare a sarcinii sau cantitatea de substanță de căldură în obiectul, și, prin urmare, valoarea de ieșire a obiectului. Astfel, rata de schimbare a mărimii de ieșire a obiectului depinde de capacitatea de stocare sau proprietățile inerțiale ale obiectului.
obiecte neutre din ordinul 1. Neutre Valorile de intrare de site-uri afectează producția, și factori de producție nu afectează valoarea de ieșire, adică comunicare internă este absent.
Ecuația dinamică este: (3)
unde - dispersarea obiectului; Acesta este momentul în care cantitatea de ieșire a obiectului y. variind o viteză constantă ajunge la velichinyz de intrare. Timp de accelerare este direct proporțională cu capacitatea obiectului și caracterizează proprietățile inerțiale.
Reciprocă, adesea numita rată de accelerare obiect, care este definit ca rata de schimbare a cantității de ieșire y n Când preliminară schimbare treaptă valoare de intrare z. egal cu 1.
Funcția de transfer a obiectului neutru de prim ordin
În ceea ce privește un astfel de obiect dinamic reprezintă un element de integrare. obiect neutru numai comandați mai întâi capacitate inerentă (inerțială) proprietăți.