Controalele vamale pot fi efectuate de supraveghere vamală - vizate de inspecție vizuală de către funcționarii vamali pentru transportul de mărfuri, inclusiv mijloace de transport sub control vamal, care le obligă marfă și alte operațiuni.
Scopul activităților de control este acela de a asigura respectarea principiilor de bază ale legislației vamale:
- nimeni nu are dreptul de a folosi și de a dispune de bunuri și mijloace de transport, înainte de eliberarea lor, cu excepția, în modul și în condițiile prevăzute de TC;
- utilizarea și eliminarea mărfurilor și mijloacelor de transport sub control vamal importate sunt permise în termenii și condițiile stabilite de TC.
Supravegherea vamală poate contribui la prevenirea criminalității (cum ar fi uzurpărilor pe proprietate).
În funcție de frecvența de observare a vamale, aceasta poate fi sistematică (constantă) și un one-off. vamale sistematice de supraveghere aranjate, de obicei, într-o locație permanentă plasează mărfurile și vehiculele, care stau sub control vamal (de exemplu, depozitarea temporară, etc.).
În funcție de utilizarea mijloacelor de directă sau indirectă distinge de supraveghere vamală. Acesta din urmă implică utilizarea diferitelor mijloace prin care se realizează o observație vizuală dispozitive optice de observare (binoclu, dispozitive de vedere de noapte), sistem de supraveghere locale de televiziune (monitoare de control, camere de televiziune de rețea, controlate de la distanță de la o singură telecomandă).