Astfel, inclinarea podului determină oscilația roților directoare în jurul știfturilor și ei, la rândul lor, creșterea încovoierii podului, adică ambele sisteme oscilante sunt interconectate și se influențează reciproc.
Scoală-te, în acest caz, roțile directoare oscilează în jurul bolțurilor repetate în mod continuu (auto-excitație), sunt stabile și cele mai periculoase.
Atunci când o roată rotitoare dezechilibrat (figura 2.6), are loc centrifugal forță u p. Verticală component P z tinde să se miște roata în direcția verticală și să-l înclinați, care determină momentul giroscopic mx. Orizontală componenta x forță p centrifugal tinde să rotească roata în jurul unui pivot. Fluctuațiile de roțile directoare devine deosebit de semnificativ atunci când cele două roți nu sunt echilibrate și piese dezechilibrate sunt situate pe diferite părți ale axelor de rotație, deoarece în acest caz mx a adăugat momentele de cotitură. Vibrațiile, de asemenea, crește odată cu viteza autovehiculului, datorită faptului că valorile componentelor z p și p x p y forța centrifugă este dependentă în mare măsură de rata [1].
Figura 2.6. Dezechilibrul roțile directoare:
și - forțele care acționează asupra roții dezechilibrată; b - schema momentului de girație
roțile vehiculelor controlate au o dublă legătură cu sistemul său de transport, care este pus în aplicare prin suspensie și direcție.
La mișcările verticale ale roții (figura 2.7), o articulație de legătură draglink braț cu fuzeta, să fie deplasat de-a lungul arcului bb centrat la punctul O 1, datorita cinematicii direcției de legătură.
Figura 2.7. Comunicarea roți cu sistem de vehicul de transport dirijat:
A - Rod; Oh, O1 - centre de fluctuații; aa, bb - calea balamalei
Mai mult, trebuie de asemenea articulate A naviga prin aa arc centrat la punctul O, care este asociat cu caracteristicile cinematica suspensiei. Cu toate acestea, AA și BB cu arc sunt divergente, astfel încât mișcarea verticală a roților directoare sunt însoțite de rotirea lor în jurul piciorușelor.
Fluctuațiile în jurul piciorușelor roților motoare sunt fabricate din înaltă și joasă frecvență.
Vibrațiile de inalta frecventa mai mare de 10 Hz, cu o amplitudine de cel mult 1,5. 2 ° loc în limita elastică a pneurilor și a servomotorului de direcție. Aceste vibrații nu sunt transmise conducătorului auto, și nu conduc la o încălcare a manevrabilitatea, astfel cum a absorbit în direcție. Cu toate acestea, vibrații de înaltă frecvență cauzează uzură suplimentară pneurilor și piesele de viteze de direcție, rezistență crescută la deplasarea vehiculului și creșterea consumului de combustibil.
Oscilațiile de frecvență joasă (mai mică decât 1Hz), cu o amplitudine de 2. 3 „rupe siguranța și manevrabilitatea. Pentru a le elimina necesitatea de a reduce viteza vehiculului.
elimina complet vibrațiile roților operate în jurul piciorușelor nu pot fi - ele pot fi reduse numai. Acest lucru se realizează prin utilizarea suspensii independente de roți orientabile care slăbește a comunica între giroscopic, aplicând echilibrarea roților, eliminând astfel dezechilibru lor, efectul de reducere a dublei legături a roților cu un sistem de transport, care se realizează prin adoptarea diverselor măsuri structurale [4].
2.4 roțile vehiculelor Eliminat
roți Gone chemat proprietatea lui să se rostogolească la un unghi față de planul de rotație sale datorită forțelor laterale.
roata elastică (figura 2.8), în absența forțelor de rulare laterale în planul rotației sale, și prin acțiunea forței laterale - la un anumit unghi.
Unghi δuv. Viteza între roata K vectorul v și planul său de rulare, numit unghiul de alunecare.
Figura 2.9 prezintă unghiul patinare a forței laterale aplicată pe acesta. Curve OABV include următoarele zone caracteristice: OA - roata retragere fără alunecarea laterală a pneurilor (δuv = 4. 6 °); AB - retragere parțială alunecare laterală a pneurilor; BV- finaliza alunecarea laterală atunci când anvelopa P y = P sc (δuv = 12 ... 15 °).
Figura 2.8. Laminarea roții elastice în absența (a) și etapa (b) a forței laterale: A-B, A1 -B1. A2 -B2 este punctul caracteristic al roții
Figura 2.9 Dependența unghi alunecarea roții din forța laterală: punctele caracteristice ale curbei A-B
Figura 2.10 Dependențe roții viraje coeficient de putere de rezistență a sarcinii verticale pe ea și presiunea aerului din anvelopă p c1 - c3 p - valoarea presiunii aerului din pneu
Unghiul de alunecare roata poate fi determinată din formula
unde k uv - roți viraje coeficient de putere de rezistență.
trageți roata coeficient de putere în curbe depinde de mărimea și structura anvelopei, presiunea aerului în ea și sarcina verticală pe o roată. Astfel, prin creșterea dimensiunilor presiunii aerului și pneurilor în viraje în acesta coeficient de putere creste rezistenta. Cu o creștere a sarcinii verticale pe roata ea mai întâi crește și apoi scade (figura 2.10). Pentru anvelope de camioane și autobuze valoarea acestui raport este de 30. 100kN / rad, și 15. 40kN / rad pentru anvelope pentru autoturisme. Valoarea coeficientului de putere în viraje de rezistență depinde în mare măsură pe roți glisante laterale. Cat este mai mic coeficient, începe mai devreme alunecarea laterală [1].
2.5 Suspendarea și anvelope
În pasager deteriorarea mașinilor controlabilitate în timpul funcționării poate fi cauzată de tulpina reziduală arcuri de suspensie fata independente. Rezultat a brațelor de suspensie cu arc precipită în timpul deplasărilor modifica unghiurile bombament de înclinare și pivoți laterali, perturbarea instalarea și stabilizare a roților lui m. În plus, atunci când un sediment arcuri de suspensie decret unghiuri nnye variază de la o singură parte a vehiculului. Din acest motiv, stabilizarea momentelor de pe volan nu va fi echilibrat în funcționare dreaptă și vehiculul începe să se abată. Când reducerea presiunii aerului într-una dintre cauciucurile roților de automobile crește rezistența la rulare și rigiditatea laterală redusă a anvelopei, în legătură cu acest vehicul, atunci când se deplasează în mod constant deviate spre anvelopele cu presiunea aerului redusă [1].
2.6 Blocarea roților la frânare
Când frânarea vehiculului simultan blocarea (aducerea la Hughes) față și roțile din spate pot avea loc numai pe șosele, cu un anumit coeficient optim de φopt aderență = 0,4. 0,45. Pe drumurile cu alte valori ale coeficientului de aderență este blocată la prima fie roțile din față sau în spate. Astfel, în timpul frânării pe șosele, cu un coeficient de aderență mai mică decât optimă (φh <φопт ) у автомобиля первыми блокируются передние управляемые колеса. Это может привести к потере управляемости автомобиля. При торможении на дорогах с коэффициентом сцепления больше оптимального (φх> φopt) a vehiculului sunt comunicate primei derapajul roții de antrenare din spate, care poate duce la deraparea [1].
Servodirectie 2.7 Putere
amplificatoare hidraulice, pneumatice și electrice uzate în direcție auto. Printre acestea, utilizate cel mai larg acționare hidraulice. De exemplu, 90% din toate mașinile cu amplificator de direcție echipat cu putere hidraulică.
Puterea facilitează foarte mult activitatea șoferului că dacă se aplică la volanul 2 - 3 ori mai puțină forță decât fără direcție. De exemplu, pentru transformarea medii de vehicule grele și camioane utilitare și autobuze de direcție, fără amplificatoare de conducător auto este necesară o forță pentru a 400N și mai mult. Acest lucru este foarte important, din cauza întregii 50% din energia utilizată de către conducătorul auto de a conduce masina cade pe volan. Mai mult decât atât, puterea se înmoaie șocuri și impacturi de nereguli rutiere transferate de la roțile de pe volan. Puterea crește, de asemenea, siguranța traficului, atunci când anvelopa deteriorată roțile (puncție, rupere, etc.) și manevrabilitatea vehiculului.
manevrabilitatea vehiculului este crescută la o operație rapidă și precisă de direcție. Astfel, timpul de răspuns este de 0,2 rapel. 2,4s (y Servomotorul este de 5 până la 10 ori mai mult). Acest lucru conduce la o precizie ridicată în timpul mersului în rotație pe drumurile rotunjite [4].
2.8 Organismul auto
Stilul Corpul de automobile are un impact semnificativ asupra manipulării lor, deoarece determină metacentru vehiculului - punctul de aplicare a forței laterale aerodinamice F b (energia eoliană). La vehiculele metacentru, de obicei, nu coincide cu centrul de greutate. De exemplu, în unele vehicule metacentru situat în fața centrului de greutate, în timp ce altele - pentru el.
Dacă metacentru se află în fața centrului de greutate al mașinii, apoi, sub acțiunea vântului se deplasează în linie dreaptă, mașina începe să se rotească în direcția forței vântului. Aceasta produce o forță centrifugală F c (figura 2.11), care este influențată de tendința de creștere a vehiculului pentru a porni.
Fig. 8.14. Influența formei corpului pe manipularea mașinii:
și - localizarea metacentru vehiculului; b - diagrama forțelor care acționează într-un vânt lateral; MC - metacentru; CG - centrul de greutate
Dacă metacentru se află în spatele centrului de greutate al mașinii, apoi, sub acțiunea auto Rb vântului“va tinde să se transforme în vânt. Rezultate R'ts forța centrifugă va ajuta la reducerea rândul său auto.
Astfel, pentru a oferi un control mai bun al vehiculului sub influența vânturilor laterale necesare pentru metacentru situat în spatele centrului de greutate al vehiculului.
Acest lucru poate fi realizat prin forma corespunzătoare a caroseriei, de exemplu, cu reducerea capotei motorului, aripile și ridicat din spate al [1].
2.9 Calificarea conducătorului auto
Controlabilitatea precizia auto și manevra depinde în mare măsură de abilitățile conducătorului auto.
Conducerea la rândul său, este un proces complex care constă din mai multe faze: intrarea vehiculului în rotație, rotirea sa și ieșirea din turn.
Când conduceți șoferii care nu au suficienta experienta, de multe ori fac greșeli: retragerea mașinii pentru linia axială a drumului, dincolo de numărul de ocupate și a tăiat colțuri atunci când manevrare. Toate aceste acțiuni conduc la o încălcare a manipulării nu numai mașinii, dar, de asemenea, siguranța rutieră [4].
3.1 Opțiuni de flexibilitate
Cabinele trebuie să aibă o bună manevrabilitate. Este necesar atunci când o modificare semnificativă a direcției în ceea ce privește oraș, în cazul în care de multe ori este necesar să se facă apoi la 90 °, dacă este necesar, în de mers înapoi sau inversare completă. flexibilitate ridicată este, de asemenea, necesară pentru autoturisme de încărcare și descărcare la locuri mai mici.
Agilitate caracterizează ușurința de utilizare și ușurința de control al vehiculului lor, dacă este necesar, mișcarea și performanța de răsturnări de situație și se transformă în spații închise, precum și vehicul cross-country atunci când conduceți pe drumuri murdărie cu viraje ascuțite, pe teren accidentat și prin pădure. De performanță mașini depind de dimensiunea câmpurile obligatorii în locurile de încărcare și descărcare, și, uneori, timpul necesar pentru a efectua aceste operațiuni, lățimea necesară de drumurile de acces la garaje, zone de parcare și zone de servicii. [3]
Principalii parametri ai manevra vehiculului (figura 3.1) sunt minime raza de rotație R min. R B R interne și externe n raze de cotitură dimensionale, raza minimă de cotitură a roții interioare cr R spate. cotitură la lățimea b a roților de cale și prin rotirea lățimii vehiculului b (coridor).
Raza minimă de cotitură a vehiculului este distanța de la centrul de rotație spre exterior frontală axa directoare a ecartamentului roților la unghiul maxim de rotație.
Figura 3.1. manevrabilitate Indicatoare vehicul:
Despre - centrul de rotație
Aprinderea Raza, m, este specificat în caracteristicile tehnice ale mașinii. Acesta poate fi calculat prin formula
unde L - baza mașinii; θ max - unghiul maxim de rotație al roții exterioare (figura 3.2 a).
Raza de cotitură interioară și exterioară (R B și R H) este distanța de la centrul de rotație la cel mai apropiat și cel mai îndepărtat punct al vehiculului, la rotirea maximă a roților directoare.
Pornirea ecartamentul roților - este diferența dintre raza minimă de cotitură din față exterioară și roțile din spate interioare
Pornirea ecartamentul roții vehiculului determină lățimea minimă necesară a drumului neasfaltat carosabila.
Lățimea vehiculului cotitură (coridor) este diferența dintre razele rotație a vehiculului de ansamblu exterior și interior:
Lățimea pivotantă definește lățimea minimă a coridorului sau pasaj lățimea benzii, necesare la curbe precum și posibilitatea de mișcare în pasajele dimensiunea și forma definite [1].
Figura 3.2 Schema de automobile, cu partea frontală (a) și toate (b) volane: Oh - centrul de rotație
PARTEA 4 EFICIENTĂ
Această secțiune cuprinde calculele indicatorilor de controlabilitate și manevrabilitate a automobilului VAZ-21093. Pentru a efectua calculele mi-a luat unele caracteristici tehnice ale masinii VAZ-2109, prezentate în tabelul 1.
Baza roată a vehiculului (L)
Raza de rotație cu roți elastice (R e)
Distanța dintre axa centrală a roților din spate și proiecția centrului de rotație pe axa longitudinală a vehiculului (C)
vehicul de cotitură rază a pistei roții din față exterioară (R PC)
Raza de întoarcere (R min)
Raza de intoarcere se calculează cu speranța că, în condiții reale pe roțile vehiculelor sunt elastice, adică folosind formula (2):
Slip unghi fără derapaj, adică în condiții de utilizare zilnică este de la 4 ° la 6 ° .tak ambele unghiuri de alunecare pe partea din față și roțile din spate sunt diferite, în care, ca și unitatea roții din față a vehiculului, unghiul de alunecare roata din față este mai mică decât partea din spate, înseamnă să accepte δ1 = 4 °, δ2 = 6 °. Prin urmare, obținem:
Distanța dintre axa centrală a roților din spate și proiecția centrului de rotație pe axa longitudinală a vehiculului se calculează cu formula (3):
vehicul raza pistei față exterioară a roții de cotitură poate fi calculată cu formula (4)
Raza de virare se calculează cu formula (13)
Ca rezultat al acestei lucrări a fost calculat indicatori de controlabilitate și manevrabilitate a automobilului VAZ-21093.
Calcularea razei de cotitură diferită a vehiculului poate concluziona că acestea sunt suficiente pentru funcționarea mașinii pe drumurile publice, dar datele pot fi îmbunătățite prin îmbunătățirea volanului auto și proiectarea mecanismelor rotative.
Astfel de îmbunătățiri pot fi hidraulic sau electric servodirecție, care permit șoferului să reducă timpul necesar pentru a transforma roțile, precum și reproiectarea brațelor de balansare roți sau software roți de proiectare înclinare în direcția de rotație, care, de asemenea, reduce semnificativ raza de virare.
Aceste îmbunătățiri pot crește în mod semnificativ manipularea și manevrabilitatea vehiculului.