Cuplul, o cantitate care caracterizează efectul forței de rotație prin acțiunea pe un corp solid; Acesta este unul dintre conceptele de bază ale mecanicii. Distinge moment de forță în jurul centrului (punctul - pol) și în raport cu axa.
Dacă există un punct O de material, la care este aplicată forța. momentul forței în raport cu acest punct este egal cu produsul vectorial al vectorului rază. care leagă punctul O și punctul de aplicare a forței vectorului forței:
Sensul momentului forței vectorului determinat regula dreapta, iar valoarea sa este egală cu M (Figura 4).
Forța de cuplu modul:
unde: M - momentul forței (Newton • m)
F - forța aplicată,
r - distanța de la centrul de rotație la punctul de aplicare a forței,
l = r.sin # 945; - puterea de umăr, și anume, lungimea perpendiculara a scăzut de la centrul de rotație la linia de acțiune a forței,
# 945; - unghiul dintre vectorul F forță și poziția vectorului r.
Axa Moment silyotnositelno valoare algebric egală cu proiecția pe acest vector axă forță M moment despre orice axă punctul O.
Folosind conceptul momentului de forță posibilă recadreze condițiile corpului de echilibru, stabilite pe axa. Această condiție se numește regula de puncte:
în cazul în care pe corp, montat pe axa, acționează o mulțime de energie, pentru echilibrul corpului, montat pe axul, suma algebrică a momentelor tuturor forțelor care acționează asupra corpului trebuie să fie zero:
Găsiți un moment de forță să fie pozitiv în cazul în care forța care acționează în mod individual rotit la corpul în sensul acelor de ceasornic și negativ în caz contrar (în cazul în care este necesar să fie de acord în prealabil pe partea care ne vom uita la corp). De exemplu, în conformitate cu figura 5, F1 și F2 forțele trebuie să fie atribuite unui moment pozitiv, ca F3 forță - negativă.
