Dispozitivele executive constau dintr-un mecanism executiv și un organism de reglementare. Servomotorul deplasează organul de reglare în conformitate cu semnalele provenite de la regulator sau dispozitiv de comandă. În funcție de tipul de energie utilizată, se disting servomotoarele electrice, pneumatice, hidraulice și combinate (electrohidraulice, electropneumatice).
1. MECANISME ELECTRICE EXECUTIVE
Acestea funcționează complet cu regulatoare electrice și sunt împărțite în electromagnetice și electromagnetice (solenoid).
Mecanisme de acționare mecanice. Acestea sunt împărțite în mai multe turn și un singur turn și co stand a motorului, pilier reductivă jos mecanice, unități de blocare și semnal Regulator de transmisie la distanță on-Propozitia.
Circuitul de telecomandă al mecanismului executiv include butoane de comandă la distanță pentru scurtcircuit și scurtcircuit. care se opresc și pe înfășurările bobinelor MP1 și MP2 ale starterului magnetic invers.
Pentru a bloca butoanele și motorul, contactele sunt MP1-1 și MP2-1. Motorul este oprit în pozițiile extreme "Deschis" și "Închis" de către comutatoarele de sonerie cu contacte KB1 și KB2. Butonul KS este proiectat pentru a opri corpul de reglare în poziția intermediară în cazul activării false a motorului electric. Semnalizarea pozițiilor extreme ale organului de reglare este efectuată de lămpile L1 și L2. Când organul de reglare se mișcă, ambele lămpi sunt aprinse.
Pentru a proteja motorul de supraîncărcări în pozițiile intermediare și închise ale corpului de reglare de pe servomotor, este instalat un ambreiaj de cuplu cu contact de comutare KM. Contacte MP 1-2 și MP 2-2 servesc la pornirea motorului electric al servomotorului.
1.1 Schema de control de la distanță a servomotorului
Comutatorul B se conectează la o rețea de curent trifazat. Când butonul KO este apăsat, curentul electric trece prin bobina demarorului magnetic MP1. care, trăgând ancora, închide contactele MP1-3 și deschide contactele de interblocare MP1-1. Motorul electric ED deschide corpul de reglare (supapa).
Când supapa este complet deschisă, comutatorul de limitare se deplasează și deschide contactul KB1. oprind MP1 și Lam-rinichiul L. Motorul electric al ED se oprește. Când butonul de defect este apăsat, curentul trece prin bobina MP2. care retrage ancora și închide contactele MP2 și deschide contactele de interblocare ale MP2-1. Motorul ED închide supapa. În cazul unei supraîncărcări, circuitul de alimentare al bobinei MP2 este deschis prin contactul de deschidere KM. iar când supapa este complet închisă, bobina MP2 deconectează întrerupătorul de capăt cu contactele KB2. becul L2 se stinge.
Servomotoarele cu unghi de pivotare de la 15 la 360 ° sunt disponibile cu control de contact sau fără contact. Controlul contactelor se efectuează cu ajutorul circuitelor releului și limitează durata acționării. Controlul fără contact asigură funcționarea servomotorului în orice mod, indiferent de durata și frecvența de pornire.
2. MECANISME EXECUTIVE ELECTROMAGNETICE.
Ei lucrează în on-off de reglementare sistemele de TION și control de la distanță, sunt utilizate pe scară largă în automatizarea de refrigerare ca supape electromagnetice-netic acțiunea directă a orificiului cu un diametru de 10 mm și o acțiune indirectă de orificiu cu diametrul de 25-65 mm. Ele constau dintr-un electromagnet (solenoid) cu un arc de retur, a cărui armătură controlează deschiderea și închiderea organului de reglare.
Forța de tracțiune dezvoltată de electromagnetul solenoid este determinată de schimbarea energiei sistemului magnetic în timpul deplasării armăturii.
Pentru a mări efortul de tracțiune, este necesar să măriți secțiunea circuitului magnetic sau numărul de rotații în bobina electromagnetului.
Un actuator electromagnetic cu un organ de reglare se numește o supapă electromagnetică. Conform proiectului, supapele electromagnetice au o acțiune directă și indirectă. În supapa electromagnetică cu acțiune directă (figura 1.2, a), atunci când tensiunea de alimentare Un este aplicată bobinei electromagnetului, armătura este trasă prin deschiderea supapei. Este prevăzută funcționarea normală atunci când supapa este deschisă.
În valva electromagnetică a acțiunii indirecte (Figura 1.2, b) un electromagnet deschide o supapă auxiliară.
1.1 Diagrama supapelor electromagnetice:
a - acțiune directă; b - acțiuni indirecte;
2 - bobină electromagnetică;
4 - supapa principală;
5 - supapa auxiliară;
Canal de alimentare cu 6 canale pentru supapa auxiliară;
7 - o șa de supapă;
8 - gaura de calibrare;
În absența tensiunii, armătura este coborâtă sub acțiunea propriei greutăți și închide supapa auxiliară. Ventilul principal este închis de acțiunea unui arc. Presiunea de deasupra membranei este egală cu presiunea de admisie, care este asigurată de o gaură calibrată în supapa principală. Când se aplică tensiunea, armătura este trasă în bobină, deschizând supapa auxiliară, iar cavitatea supramembranară prin aceasta este conectată la priză.
Sub acțiunea forței cu supapa auxiliară deschisă, ventilul principal se deschide. Când tensiunea Un este îndepărtată, supapa principală se închide.
3. MECANISME EXECUTIVE PNEUMATICE ȘI HIDRAULICE.
Ele sunt împărțite în piston și membrană. -
3.1. Actuatoare pneumatice (hidraulice):
a - piston: 1 cilindru; 2 - pistonul; 3-inele O; 4 - stem; 5 - arc de revenire - 6 - capace; 7 - sigilii; 8 - știfturi; 9 - cavitate;
b - membrana-brana: 7-flanse; 2 -membrana; 3 - un arc returnabil; 4 - stem; 5 - o bucată cu o piuliță de tensionare.
Pistonul, spre deosebire de cel din membrană, este utilizat pentru mișcări mari ale organului de reglare.
Dispozitiv de acționare a pistonului. Se compune dintr-un arc cilindru, sigilii piston și retur tijă și capace cu garnituri, contractăm-tymi pini (fig. 3.1, a). Un dispozitiv de acționare, care nu are un arc de revenire care returnează pistonul în poziția sa inițială prin alimentarea mediului în cavitatea opusă numit dvuhodovym.
Membrană de acționare. Se compune din flanșe, o diafragmă, un arc de întoarcere, o tulpină și o piuliță de tensionare cu bucșă (Figura 3.1, 6). Atunci când se aplică presiune asupra cavității supramembrane, membrana se încinge, deplasând tija în jos, tija care revine în poziția sa inițială se efectuează de către arc.
Elementele de acționare sunt în mod constant îmbunătățite prin utilizarea unor noi materiale de înaltă rezistență, cu facilități moderne de producție mennoy-tehnologie a elementelor individuale din rezultatele-Tate scad greutatea lor, dimensiuni, și fiabilitate sporită-Ness.
Organe de reglementare a dispozitivelor executive. Organul de reglare este proiectat pentru a schimba debitul mediu, energia sau alți parametri care asigură modul de funcționare stabilit al obiectului.
Cele mai utilizate în procesele tehnologice sunt dispozitivele de reglare care controlează fluxul mediului prin schimbarea diametrului secțiunii de curgere. Acestea includ supape de comandă, amortizoare și plăci.
capacitate totala de lichid convențional în metri cubi pe oră, la maximum (condiționată) de obturatorul ho, care este definit de tipul de regulator și diametrul țevilor de racordare (condiționate pro-accident vascular cerebral). Dependența capacității organului de reglare asupra mișcării obturatorului la o presiune diferențială constantă se numește caracteristica de transfer. În procesul de lucru, scăderea presiunii pe valva variază.
Supape de reglare. Acestea sunt concepute pentru a reglementa consumul de alimente lichide, apă, abur, gaz. Supapele de reglare sunt produse în serie. În funcție de diametrul trecerii nominale și de căderea de presiune de-a lungul supapei, sunt utilizate vane cu una sau două scaune.
Ventilele cu un singur loc necesită un actuator mai puternic, deoarece forța de presiune medie acționează asupra tijei.
Într-o supapă cu două locuri, forța dezvoltată de mecanismul executiv este cheltuită numai pe mișcarea organului de reglare, indiferent de presiunea și debitul mediei controlate. Cu toate acestea, acestea sunt mai puțin etanșe decât cele cu un singur loc.
Principala cerință pentru supapa de control este conformitatea caracteristicilor sale de curgere cu valoarea de proiectare a debitului mediului controlat. Alegerea corectă este considerată o astfel de supapă, cu deschiderea căreia 40-60% este furnizată de debitul nominal proiectat al mediului. Atunci când ventilul este deschis de la 15 la 85%, acesta trebuie să asigure curgerea mediului în întreaga gamă de la valoarea minimă la cea maximă. Dacă selectați o supapă cu o capacitate maximă mult mai mare decât debitul nominal al mediului, chiar și o ușoară mișcare a supapei va duce la o schimbare bruscă a debitului care nu corespunde cu magnitudinea semnalului de comandă. De exemplu, în funcție de semnalul de control al regulatorului, servomotorul deplasează supapa de comandă. În același timp, printr-o supapă selectată corect, viteza de curgere a mediului se va schimba în consecință. Cu o supapă selectată incorect, această condiție nu va fi respectată. În acest caz, chiar și cu o precizie ridicată a regulatorului, este imposibil să se asigure un mod de control stabil, care să nu permită influențarea procesului prin creșterea debitului mediului în modurile de comandă atât automată, cât și manuală.
Organul de reglare este caracterizat de factorul de transmisie, care depinde de poziția supapei (debitul mediu).
Sistemul de reglementare funcționează în mod constant. Deoarece este dificil să se afecteze coeficientul de transmisie al aparatului, deoarece mărimea acestuia este determinată de parametrii neregulați (încărcarea aparatului, etc.). Pentru a se asigura că factorul de transfer al organismului de reglementare este, de asemenea, constant la diferite fluxuri de mediu.
Autoritățile de reglementare au caracteristici de transmisie procentuale liniare sau egale. Din aceasta putem concluziona că o presiune a mediului de scădere a coeficientului de transfer de conducte corp regulativă doilea variază considerabil și rămâne practic constantă cu un procent egal de lățime de bandă caracteristică. Astfel, în cazul în care perturbarea externă (aparatul de comutare Bootare și așa mai departe.) Sunt în sistemul de bază de control automat, este necesar să se utilizeze o lățime de bandă caracteristică regulator liniar, în cazul în care perturbatiilor principale primit la reglementarea canal, este necesar să se aplice reglementare un organ cu un procent egal de caracteristici de trecere. Consumabile și trecere de caractere-bastoane de reglementare sunt în pașaport dan-TION, precum și în literatura de specialitate.
Reglarea debitelor de aer și gaze la presiuni statice reduse, de exemplu în sistemele de ventilație și aer condiționat, se realizează cu ajutorul unor glisoare sau amortizoare.
La selectarea supapelor de închidere, pe lângă caracteristica de transmisie, se determină o forță, sub acțiunea căreia are loc deplasarea.
efectul produs de un sistem de control automat de reglare din punct de vedere, pentru a fi transmise organismului de control conductor cu distorsiune minimă, astfel încât elementul de ieșire al servomotorului și elementul de intrare ajustează conductor corp trebuie să fie conectate în mod corespunzător. Metode de comună a acestora depinde de proiectarea executivului și mecanismul și corpul de reglementare, precum și condițiile de lucru ale acestora. Intersecția este imediată, rigidă sau tropospabilă. Îmbinarea directă a tijei de acționare cu tija de reglare este folosită pe scară largă în toate servomotoarele. O conexiune rigidă este realizată cu ajutorul pârghiilor; vă permite să modificați scara strămutărilor organismului de reglementare cu privire la evoluția mecanismului Execu-țional.
Conexiunea la cablu este utilizată la distanțe mari între actuator și corpul de reglare.
Ministerul Educației și Științei al Federației Ruse
Universitatea de Stat de Nord-Caucazian "
La disciplina: Managementul sistemelor tehnice.
Tema: Mecanisme de implementare.
Finalizat: student de clasa a IV-a a clasei ММА-051
Verificat: Larionov Yu.