1. Orice dispozitive simple și complexe de automatizare constau din elemente interconectate.
Un element de automatizare face parte dintr-un dispozitiv automat de sistem în care apar transformări calitative sau cantitative ale unei cantități fizice. Elementele unui dispozitiv separat de automatizare transmit efectul transformat de la legătura precedentă la următorul.
In termeni generali, fiecare element de automatizare poate fi reprezentat ca un convertor de energie, care este alimentat la intrarea unei cantități X și cu o valoare de ieșire Y. Valoarea lui X se numește o intrare și valoarea Y - Element automat de ieșire.
În unele elemente, X este convertit în V prin energia primită de la variabila de intrare X. Alte elemente necesită o sursă suplimentară de energie pentru această transformare. Clasificarea dispozitivelor și a elementelor de automatizare este de obicei făcută pentru scopul lor funcțional și pentru tipul de energie la intrare și ieșire.
Funcțiile efectuate de elementele de automatizare sunt diverse. Cu ajutorul elementelor separate, se efectuează măsurări, amplificări, control și funcții executive ale dispozitivelor automate.
Prin împărțirea elementelor dispozitivelor automate prin natura funcțiilor efectuate, se pot distinge următoarele tipuri principale: senzori sau elemente de măsură (sensibile); Relee (electrice, hidraulice, pneumatice); convertoare și amplificatoare; mecanisme executive și organisme de reglementare; dispozitive de calcul incluse în schemele de automatizare.
2. Un senzor este un element senzor al unui dispozitiv automat care sesizează o valoare controlată și îl convertește într-un semnal care este convenabil pentru transmisie pe o distanță și efecte asupra elementelor ulterioare ale dispozitivelor automate.
Uneori, un senzor este numit element de măsurare. În special, senzorul este numit element de măsurare atunci când este utilizat ca instrument de măsurare normal (termometru, debitmetru, indicator de nivel).
Cele mai utilizate senzori în care orice cantitate neelectrice transformate în electrice de la ultima (curent, tensiune, etc.) pot fi ușor de măsurat, amplificat, transmise pe distanțe lungi, și convertite în alte valori în cazul în care este necesar.
Senzorii în care cantitățile neelectrice sunt convertite în electric pot fi împărțite în 2 grupe: parametrice. în care modificarea cantității neelectrice corespunzătoare este transformată într-o modificare a parametrului rezistenței electrice active, inductive sau capacitive și a generatorului. în care modificarea cantității neelectrice este transformată într-o forță electromotoare.
Senzori inductivi. pe baza unei modificări a rezistenței inductive a bobinei, transformă mișcarea liniară sau unghiulară a corpului de măsurare într-o cantitate electrică. Ei au găsit o mare aplicație în măsurarea și controlul presiunii și debitului de diferite lichide și gaze, datorită simplității designului lor și posibilității de a folosi direct un curent industrial de frecvență (50 Hz).
Senzori capacitivi. bazate pe schimbarea capacității, spre deosebire de cele inductive, nu sunt foarte sensibile la o frecvență de 50 Hz și necesită dispozitive de amplificare la această frecvență. La frecvențe înalte de ordinul a 1000 Hz sau mai mult, acestea au o bună sensibilitate.
Schimbarea capacității se realizează prin reglarea distanței dintre plăcile senzorilor, schimbarea suprafeței lor de lucru sau a proprietăților dielectrice ale mediului în care sunt amplasate plăcile.
Senzorii de rezistență sunt folosite pentru a transforma cantitățile neelectrice când măsurarea elementului element de detectare realizează mișcarea de rotație sau liniare, precum și în cazurile când rezistența senzorului se poate schimba sub influența parametrilor de mediu, în care senzorul este plasat.
Senzorii termoelectrice se bazează pe conversia directă a energiei termice în energie electrică. Astfel de senzori sunt termocupluri cu joncțiune de doi electrozi din diferite metale. Atunci când joncțiunea dintre electrozii este încălzită, o forță electromotoare apare proporțională cu temperatura.
Senzorii fotoelectrici se bazează pe efectul modificărilor parametrului de intrare asupra intensității radiației luminoase. Sursa radiației luminoase este de obicei incandescentă. Uneori, în loc de lumină, se utilizează radiații de la un tub cu raze X sau o substanță radioactivă.
Împreună cu senzorii electrici sunt utilizați pe scară largă, percepând în mod direct schimbările în cantitățile neelectrice (parametrii). Ca senzori în schemele de automatizare, presiunea, nivelul, debitul, temperatura și calitatea compoziției mediului sunt utilizate pe scară largă.
3. În unele cazuri, controlul automat poate fi efectuat sărind variabila controlată pentru anumite valori ale valorii de control. Un astfel de efect discontinuu asupra procesului se numește control releu, iar dispozitivele utilizate în acest scop sunt numite relee.
Releele constau de obicei din 3 organe principale: receptorul (senzor), care percepe acțiunea de control și îl transformă într-un efect asupra organului intermediar; intermediar, care, atunci când acțiunea de control atinge o valoare dată, transferă acest efect către executiv; efectuând o schimbare bruscă a cantității controlate.
Pentru releele destinate să controleze funcționarea circuitelor electrice, contactele acționează ca organism executiv; există, de asemenea, relee fără contact (electronice, magnetice).
Releele pot fi clasificate în funcție de mai multe caracteristici. În funcție de tipul de fenomene fizice percepute, ele sunt împărțite în electrică și neelectrică (termică, mecanică, optică, acustică etc.).
comutator electric în conformitate cu principiul de funcționare este împărțit în electromagnetic (polarizat și neutru), al magnetoelectric electronice ionic, inducția și parametrul pe care organismul de detectare reactioneaza la relee de curent, tensiune, putere, frecvență, schimbare de fază.
Termice sunt împărțite în relee cu expansiune liniară, bimetalice, releu cu topire.
Releele mecanice ale parametrului perceput sunt împărțite în putere, deplasare, viteză, accelerație, frecvență.
Prin numire, se disting următoarele: relee de pornire (contactori, startere magnetice); relee, care pornesc și dezactivează diverse unități prin intermediul butoanelor aflate pe panoul de comandă; maxim, tăiați secțiunea monitorizată a circuitului electric, atunci când curentul, tensiunea, temperatura, presiunea etc. să devină mai mult decât o anumită valoare; minim, deconectarea secțiunii monitorizate a circuitului electric, atunci când tensiunea, curentul, temperatura, presiunea etc. să devină mai puțin decât o anumită valoare; Intermediar, care servesc la schimbarea impulsului de impact, când puterea contactelor releului primar este insuficientă; relee de timp, declanșate după un anumit timp după pornire, asigurând astfel viteza de declanșare necesară la pornirea diferitelor circuite electrice.