În Fig. 12.3 prezintă RTC pentru rotirea mandrinei 40. Detaliile cu diametrul de 160 mm și o greutate de până la 10 kg într-o gamă largă de scară mică și producția de masă. Compoziția include RTC strung revolver strung cu CNC 3, PR 7, magazin de disc 2 (platan) pentru eboșe și pieselor finite, dispozitiv de control 4PR, manipulatorul 5 și a incintei, asigurând siguranța personalului (nu este prezentat).
În Fig. 12.4 arată RTK cu un robot încorporat în mașină. Avantajul acestui aranjament este că OL este aproape de mașină. Această versiune este mai potrivită pentru piese de mici dimensiuni.
Compoziția include RTC strung pat ghiduri de-a lungul 11 care sunt deplasate etriere turele 9 și 10. Ceasul tabelul 1 pentru transportul pieselor regiunii WP prindere 4. Semifabricatele 2 pot fi setate direct pe placa de masă, în cazul în care forma și mărimea lor face Să facă, sau pe sateliții de adaptare, care sunt fixați pe plăcile mesei de ceas.
OL are două capac (5 și 6): 6 acoperindu-l preia piesa de prelucrat și care acoperă 5 seturi tabelului de ceas 1 parte prelucrate 3. rotator După aceea căpușă OL se deplasează în zona de așteptare. La finalizarea procesării unui cărucior piesei de prelucrat CR deplasează cleștele cartușului 7: gripper 5 ia elementul prelucrat, de cotitură unitate care transportă clește, tong și 6 stabilește o nouă piesă de prelucrat în mandrină 7. Elementul prelucrat 3 de PR este transferat la masa ceasului 1. Ciclul este apoi repetat.
Există un strung RTC cu un tip de podea robot, care include un strung cu control numeric. mașină CNC, robot CNC, la distanță de învățare OL program de lucru cu clește de prindere robotului unitate rotativă de cotitură dispozitiv de PR într-un plan orizontal, transportul pentru deplasarea pe verticală a dispozitivului de prindere, o masă de ceas, o mandrină, o incintă zonă de lucru, turela cu instrumentul de tăiere și păpușa mobilă .
WP se mută de la CTN cinci coordonate programabile: vertical (sus-jos) deplasarea căruciorului, rotirea în plan orizontal până la 300 °, rotația unghiulară de 180 ° pentru a bloca deplasarea orizontală a tijei și cu graifăr. În plus, dispozitivul de prindere are capacitatea de a regla poziția unghiulară față de blocul de pivotare în plan orizontal. Piesa este setată și piesa de prelucrat este îndepărtată prin rotirea OL folosind un dispozitiv rotativ. Deoarece distanța dintre axa rotației și cartuș este suficient de mare. tong rotative arc compensează erorile de mișcare (de translație în loc) încărcate piesă de prelucrat mandrină. mișcările de bază sunt programate OL la locul de muncă, astfel încât dispozitivul de reglare pot fi găsite în funcție de situația specifică, soluția cea mai potrivită.
Utilizarea unei mese de ceas este opțională. Utilizând robotul CNC, este posibil să programați scoaterea pieselor și montarea pieselor pe o masă staționară. Acest lucru se realizează prin posibilitatea de programare a dispozitivului vertical (cărucior) și unghiular (dispozitiv rotativ) care deplasează OL. Utilizarea unei mese staționare sau a unei mese de ceas depinde de condițiile de producție specifice: atunci când se utilizează o masă staționară, este necesar să se elaboreze programul de lucru în fiecare caz specific, iar RTK cu o masă de ceas ocupă o zonă de producție mare.