Radar - regiunea radio, oferind supraveghere radar diverselor obiecte, adică detectarea lor, coordonatele de măsurare și a parametrilor de mișcare, precum și identificarea unor proprietăți structurale sau fizice prin utilizarea reflectate sau reemitted obiectelor undelor radio sau propriul lor radio.
Informațiile obținute în cursul radar, numit Radar. Dispozitive de radio, numit radare de supraveghere radar (RLS) sau radare. Înșiși obiecte de radar de supraveghere radar numite scopuri sau doar goluri. La utilizarea undelor radio reflectate ținte radar sunt aeronave (avioane, elicoptere, sonde meteorologice, etc), hidrometeori (ploaie, zăpadă, grindină, nori și așa mai departe. D.), fluviale si nave maritime, obiecte terestre (clădiri, mașini, avioane aeroporturi și colab.), diverse facilități militare, etc ..
Alocarea de informații utile despre acest scop este furnizată de dispozitivele radiotehnice corespunzătoare - radar. Astfel, sistemul radar poate fi considerat ca un canal radar. Componentele principale ale radarului sunt transmițătorul, receptorul, dispozitivul de antenă, dispozitivul terminal.
De asemenea, detectarea țintelor, urmărirea țintă radar rezolvă problema, care se realizează prin determinarea coordonatelor poziției țintă în spațiu și ieșire a semnalelor de control pentru antena în mișcare, oferind astfel o urmărire continuă a poziției țintă în condițiile aerului în schimbare. Dispozitivele complexe care asigură producerea de semnale de control a antenei, obiectivul de măsurare de coordonate sunt combinate într-un dispozitiv numit coordonator servo sau coordonator radio-.
Dezvoltarea tehnologiei moderne, complexitatea sarcinilor care trebuie rezolvate, cerințele ridicate pentru fiabilitate, simplitatea managementului, eficiența, toate acestea au afectat construcția radarului.
Lucrarea propusă ia în considerare clasificarea coordonatorilor existenți, principiul construcției și sarcinile care trebuie rezolvate.
1. Informații generale privind coordonatorii radiotehnici
1.1. Definirea și clasificarea coordonatorilor radio
Coordonatorii radio-(RTC) - un dispozitiv care furnizează o măsurare continuă și precisă a coordonatelor țintelor (vehicule) și parametrii lor de mișcare într-un anumit sistem de măsurare de coordonate și sunt parte integrantă a construi radar de revizuire și întreținere (RLS). Pentru a rezolva problema de detectare și de urmărire în scopuri RTK numărul de dispozitive wireless (sisteme) care funcționează într-un complex și strâns legate între ele.
RTK sunt clasificate după următoarele caracteristici (figura 1):
- prin numărul de coordonate măsurate:
Coordonatori - căutători de direcție, măsurând doar coordonatele unghiulare
- pe principiul localizării:
Coordonatori ordinari-locatori cu răspuns pasiv, care lucrează numai la recepție
Coordonatori-locatori cu reacție activă, construiți pe principiul radiorelevatorilor (NRZ)
Activ, masa principală de radare, folosind radiația propriilor semnale radio, recepția și prelucrarea semnalelor radio reflectate din ținte.
Semi-activ, RTC folosind o metodă mixtă de orientare (escorta): o metodă pasivă, folosind lumina altcuiva; metoda activă este radiația proprie.
- pe tipuri de semnale recepționate și radiate:
Cu emisie continuă
- prin metoda de măsurare a coordonatelor unghiulare
Următorii, RTK care, în timpul escorării obiectivului, axa coordonatorului este în mod constant aliniată cu ținta. În acest caz, există două tipuri de coordonatori:
a) cu axe asociate
b) nu sunt conectate axe
Prin axe se înțelege axa coordonatorului (OK) și axa antenei (OA), în timp ce coordonatorii cu axele asociate OK și OA sunt combinate în mod constant. Coordonatorii cu axe neconectate, însoțite de un obiectiv, sunt aliniate la obiectiv, iar OA urmărește în mod constant OK, astfel încât obiectivul să nu depășească sfera revizuirii.
Cu o axă fixă. RTK în care antena este instalată sau stabilizată într-o direcție și este staționară în timpul urmăririi țintei.
Dezavantajele acestor coordonatori sunt unghiul limitat de vizualizare, care este determinat de lățimea modelului antenei.
- prin metoda de determinare a direcției obiectului:
Cu scanare liniară.
Cu zonă echivalentă.
În funcție de tipul zonei echivalente (PCS), coordonatorii sunt împărțiți în coordonatori: cu RS instant, cu PCS integrat, cu un RS combinat.
1.2. Metode de măsurare a coordonatelor și metodelor de găsire a țintei
- sistem de măsurare a coordonatelor
Coordonatele țintei sunt măsurate într-un sistem de coordonate coordonat de un coordonator. Considerăm că începutul acestui sistem coincide cu antena coordonatorului (Figura 2), în timp ce, după cum sa menționat deja, axa coordonatorului nu poate coincide cu axa antenei. Direcția OC corespunde intervalului până la ținta r. iar coordonatele unghiulare sunt măsurate fie în sistemul de coordonate polare sau carteziene.
În sistemul de coordonate polare se măsoară unghiurile: γ - unghiul dintre planul XOY și XO; este unghiul de fază, unghiul dintre planurile XOY și XOC.
În sistemul de coordonate carteziene, se măsoară unghiurile: βτ - azimut, úc unghiul locului.
- metode de măsurare a coordonatelor unghiulare:
Alinierea axei coordonatorului (OK) cu linia vizată (LCS)
Măsurarea unghiului dintre OK (cu fixarea rigidă a axei coordonatorului în direcția dată) și LCS
Metoda de acumulare a bursturilor de impulsuri cu scanarea liniară a modelului antenei (DPS)
Metoda este egală cu zona de semnal (PCS). Există RS instantanee și RSZ integral.
Metode combinate (combină o metodă integrală și una instant).
- principalele caracteristici și parametrii coordonatorilor, cerințele generale pentru aceștia
Se face distincție între conceptul de caracteristici tactice și tehnice.
Caracteristicile tactice: gama, dimensiunile unghiulare ale sondajului, timpul de revizuire, rezoluția domeniului, coordonatele unghiulare și viteza. Lățimea de bandă (numărul de ținte urmărite simultan și datele despre acestea pe unitatea de timp), imunitatea la zgomot, fiabilitatea, standardele de întreținere, condițiile climatice de utilizare.
Specificații: lungime de unda, putere de ieșire, tipul semnalului emis, forma și lățimea fasciculului, metoda de vizualizare și o distanță de măsurare a poziției și vitezei unghiulare, frecvența de repetiție și durata impulsurilor de sondă, receptor de sensibilitate și lățimea de bandă consumată de energie stație de dimensiuni și greutate.
- cerințele pentru coordonatorii radiotehnici ca sistem de măsurare
Precizia și stabilitatea parametrilor. Prin stabilitatea parametrilor se înțelege stabilitatea zero a caracteristicilor de identificare a direcției (PX) (Fig.3a) și stabilitatea abrupței caracteristicilor de direcționare (Fig.3b).
Pentru coordonatorul de urmărire, cea mai importantă caracteristică este zero stabilitate. Plecarea curburii PX are un efect redus asupra preciziei măsurătorii.
Pentru coordonatorul cu axa fixă, ambii indicatori sunt importanți, deoarece tensiunea de ieșire a discriminatorilor unghiulari ai acestor coordonatori reflectă direct coordonatele unghiulare.
Sensibilitatea de determinare a direcției (figura 4) caracterizează unghiul minim (βțmin, ετmin) al deviației țintei de la OK, la care protractorul încă nu reacționează.
Aceasta determină lățimea eminului mort. Evident, eminul mai mic. precizia măsurării coordonatelor unghiulare este mai mare.
Linearitatea dintre ieșire și valoarea măsurată asigură precizia necesară pentru determinarea derivatelor coordonatelor și gamei unghiulare.
Continuitatea (periodicitatea) măsurării coordonatelor.
Acest parametru depinde de eroarea sistematică a întârzierii cauzată de măsurarea discretă a coordonatelor.
Posibilitatea de urmărire și măsurare simultană a coordonatelor mai multor obiective.
Abilitatea de a măsura coordonatele unei (mai multe) obiective selectate și de a observa toate țintele.
Domeniu de măsurare a unghiurilor și distanțelor.