În toate cazurile, este convenabil să porniți traversarea conturului din punctul cel mai puțin tensionat pe ambele părți ale unității. Valoarea celor mai mici tensiuni se stabilește în funcție de tipul de transportor.
La determinarea tensiunii la toate punctele de contur sunt de calcul regulă generală: elemente de tracțiune de tracțiune fiecare urmeze cursul punctului de contur este egală cu tensiunea din punctul anterior, în valoare de rezistență în zona dintre aceste puncte.
și anume într-un mod general
Atunci când traversăm conturul față de traiectoria elementului de tracțiune, tensiunea la fiecare punct succesiv este egală cu diferența dintre valoarea tensiunii din punctul anterior și forța de rezistență din această secțiune:
Efortul total de tracțiune pe tamburul de antrenare (pinionul) este egal cu diferența Sbb și Ssb ale tensiunilor ramificațiilor de rulare și de rulare de la unitate
La tensiunea maximă, alegeți un element flexibil de tracțiune (bandă, lanț, frânghie), iar forța de tracțiune totală este determinată de puterea necesară a motorului
unde W0 este forța de tracțiune în kN;
V este viteza elementului de tracțiune în m / s;
- Eficiența transmisiei
Natura variației tensiunii elementului de tracțiune de-a lungul conturului poate fi reprezentată grafic sub forma unei diagrame de tensiune (a se vedea figura 8.4) (vom lua în considerare transportoarele cu bandă) sau sub formă de diagrame de tensiune direct pe conturul transportorului.
Fig. 8.4. Diagrama de întindere
Când se transferă forța de frecare, forța de antrenare trebuie să fie localizată în punctul conturului în care există o creștere naturală a tensiunii - de obicei după zona cu cea mai mare rezistență. Prin urmare, pentru schemele simple ale unui transportor orizontal sau înclinat cu încărcătura care se deplasează în sus, mecanismul trebuie instalat în cap, i. E. la sfârșitul ramurii de transport de marfă.
Dacă, totuși, mișcarea bunurilor de-a lungul pantei în jos și rezistența totală pe ramura de sarcină Wrp> 0, atunci este de dorit localizarea unității în capul transportorului (c), iar pentru Wgr <0. то в хвостовой части конвейера (г). Для последнего случая. если W0> 0. atunci modul motor și dacă W0 <0. то генераторный режим электродвигателя. Наименьшее натяжение тягового элемента на горизонтальном конвейере всегда у привода по сбегающей ветви (т. а). На наклонном конвейере с движением вверх при Wn> 0, de asemenea, la unitatea în așa-numita. în timp ce pentru Wn <0 в нижней точке обратной ветви (т. ). При движении груза по наклону вниз и Wгр> 0, punctul cel mai mic tensiune pe ramura de rulare a unității (cc), iar atunci când unitatea este localizată în coadă (ck d) și Wgr <0 - в конце грузовой ветви.
La pornirea transportorului (cu excepția statică) cauza forțe dinamice durată scurtă de acțiune suplimentare necesare pentru a depăși inerția maselor în mișcare, rezistența atunci când trăgând departe transportor de rulare.
Cinematica lanțurilor de tracțiune
Asteriscul se rotește la o viteză unghiulară constantă, iar dinții asteriscului 1, 2, 3 intră succesiv în cuplaj cu balamalele lanțului de tracțiune (figura 9.2). Timpul de rotire a asteriscului pe unghiul central este perioada de angajare.
Fig. 9.2. Diagrama de mișcare a lanțului în asterisc
Viteza periferică a dintelui V0 = R este de asemenea constantă. Viteza lanțului, având în vedere trasarea mișcării sale:
unde este unghiul variabil format de raza O1 și axa O
Astfel, viteza lanțului în timpul întoarcerii asteriscului în unghi. corespunzând unei etape a lanțului t, variază în conformitate cu legea unui cosinus cu unghiul
Accelerația circuitului în aceeași perioadă variază în funcție de legea unui sinusoid
Circuitul de accelerație maximă ajunge la
Luarea și obținerea valorii absolute a accelerației maxime
Diagrama vitezei și accelerației lanțului de tracțiune
Forțe dinamice în lanțurile de tracțiune
Forțele dinamice Sg, care apar în lanțurile de tracțiune datorate mișcării neuniforme, care sunt proporționale în general cu accelerația și greutatea încărcăturii și cu părțile mobile ale transportorului (F = ma). Cea mai periculoasă din punct de vedere al magnitudinii forțelor dinamice va fi momentul în care balama lanțului se angajează cu dintele pinionului de acționare atunci când accelerația are o valoare maximă pozitivă. Deoarece există o aplicație instantanee (impact) a încărcăturii dinamice pe circuite, este necesar să se introducă un factor dinamic Kg = 2.
Atunci forța dinamică:
unde M este masa care ia parte la mișcare;
a este accelerarea circuitului.
Cu lungimea transportorului L. greutatea totală a încărcăturii și a elementelor în mișcare ale instalației va fi:
Practic, accelerația maximă nu poate fi transferată instantaneu pe masele mobile ale transportorului și ale încărcăturii, deci este luată în considerare numai o parte din masa implicată în crearea forței dinamice. Această parte a masei se numește masa redusă - Mp.
unde - coeficienții de participare, respectiv pentru marfă și lanțul de tracțiune.
Valoarea este stabilită pe baza mai multor date experimentale. Pentru transportoare cu scraper = 0,3-0,5; pentru transportoare plate = 0,8 - 0,9; pentru ascensoarele cu cupe = 1 (date Shtokman IG) și = 1.
În conformitate cu normele VNIIPTMASH recomandat:
= 0,75 pentru L = 25-60 m și = 1
= 0,5 la L> 60 m
La calcularea transportoarele foarte scurte (alimentatoare) sunt tije de împingere utilizate pe scară largă de formula, dar oferă o valoare excesiv de mare pentru forța dinamică (= 1, și KG = 3).