Sunt cunoscuți următorii parametri ai mecanismului (Figura 3.1): (Toate accelerațiile sunt preluate din prima foaie a proiectului de curs).
Este necesar să se determine reacțiile în perechi cinematice și forța de echilibrare.
Prezentăm mecanismul în poziția dată cu factorul de scalare m / mm. care în acest caz înseamnă că mecanismul este redus la jumătate. Mecanismul este următoarele forțe.
1.Sil rezistență bună. specificate în sarcină. Acesta este aplicat la punctul B al cursorului 3 și este orientat orizontal.
2. Gravitatea. determinată prin masele de legături, care pot fi găsite în mod arbitrar prin formula. unde q este masa unității de lungime a legăturii, l este lungimea liniei
Forțele gravitaționale se aplică la centrele de masă S1. S2. S3 și punctul vertical în jos.
3. Forțe de inerție a legăturilor. determinată de formula
Aceste forțe sunt aplicate în centrele de masă și sunt îndreptate spre laturi, inversând accelerațiile. (Este de dorit să transferați planul de accelerare de la prima foaie la a doua foaie).
4. Simetriile forțelor inerțiale M. care pot fi găsite prin formula. unde IS sunt momentele de inerție a legăturilor față de axele centrale
Momentele de inerție a legăturilor sunt determinate de formula
.
Momentele forțelor de inerție M sunt îndreptate către laturi, care sunt opuse accelerațiilor unghiulare.
5. Forța de echilibrare. Acesta este aplicat la punctul A al pârghiei 1 și direcționat perpendicular pe acesta. Să fie îndreptată în sus în exemplul nostru.
Toate forțele și momentele sunt indicate pe mecanism, iar lungimile vectorilor sunt luate arbitrar.
Reprezentăm separat un grup structural constând dintr-o tijă de legătură 2 și un glisor 3 (Figura 3.2). Direcționăm reacția în mod arbitrar, iar reacția este verticală. Să fie îndreptată în jos. Considerăm echilibrul grupului și scriem ecuația momentelor în raport cu punctul A. Pentru a face acest lucru, mai întâi tragem perpendiculele din punctul A la toate forțele, le măsoarăm lungimile în milimetri și înmulțim. obtinerea valorilor lor:
Ecuația de echilibru va avea forma:
Deoarece această forță sa dovedit a fi negativă, traversăm vectorul (nu putem șterge!) Și direcționăm-o spre cealaltă parte.
Utilizarea condiției grafice a echilibrului de grup. compunem poligonul de putere (Figura 3.3) pe o scară.
Calculăm lungimile vectorilor de forță
Forțele din poligon merg în orice ordine, dar este de dorit ca toate forțele unei legături să meargă mai întâi și apoi forțele să acționeze asupra celeilalte legături. Dacă lungimea vectorului de forță este mai mică de 3 mm, atunci în loc de această forță am pus un punct în apropierea căruia scriem denumirea forței. Începutul primei forțe (în acest caz, forța) este notat cu un punct. Legăm sfârșitul ultimei forțe (avem-o) cu începutul primului, obținând un vector. care este trimisă la începutul forței. Măsurăm lungimea acestui vector în milimetri și înmulțim cu. obținerea valorii forței
Vectorul de la punctul A traversăm și direcționăm-l pe măsură ce merge în poligon.
Pentru a obține reacția în articulația B, trebuie să luați în considerare echilibrul unui link, de exemplu al doilea. Pentru aceasta, începutul forței trebuie să fie combinat cu sfârșitul forței. Avem un vector. care merge la începutul forței. Măsurăm lungimea acestui vector și înmulțim cu. obținerea valorii puterii
Reprezentăm separat manivela 1 cu toate forțele (Figura 3.4.). Și reacția este direcționată până acum în mod arbitrar, iar forța este direcționată în direcția opusă forței. și anume Din punctul O conducem perpendiculare la toate forțele, le măsurăm și le multiplicăm. Obținem lungimea umerilor forțelor.
Având în vedere echilibrul manivelei, vom scrie ecuația de momente în raport cu punctul O
Folosim starea grafică de echilibru a manivelei. Construim un poligon de putere pe o scară (Figura 3.5).
Găsiți lungimile vectorilor
Combinând începutul primei forțe și sfârșitul acesteia. obținem un vector. care este trimisă la începutul forței. Observăm magnitudinea acestei forțe
Vectorul de la punctul O este traversat și direcționat așa cum merge în poligon.
Pentru a verifica acuratețea calculelor și a construcțiilor, găsim o forță contrabalansantă prin metoda Zhukovsky. Momentul forței de inerție a celei de-a doua legături este înlocuit cu o pereche de forțe și (vezi figura 3.1) care acționează, de exemplu, în punctele A și C și direcționate perpendicular pe tija de legătură AC. Direcția perechii de forțe trebuie să coincidă cu direcția momentului.
Să găsim magnitudinea acestor forțe
Transferăm planul vitezelor din prima foaie a lucrării de curs la care punem toate forțele externe (Figura 3.6), atașându-le la punctele corespunzătoare și rotindu-le cu 90 # 730; într-o direcție sau alta. În cazul nostru, toate forțele sunt rotite în sensul acelor de ceasornic. Din polul vitezelor p, tragem perpendiculare forțelor, care sunt umerii forțelor. Măsurăm lungimile perpendicularelor și scriem ecuația momentelor în raport cu polul p
Comparația rezultatelor obținute prin două metode arată că eroarea în calcule și construcții este nesemnificativă.