Vehiculul se înclină prin centrele zonelor de pe roțile exterioare. Stabilitatea răsturnării vehiculului este asigurată atunci când momentul forței laterale în raport cu centrul de exterior a amprentelor roții puncte mai mic decât componenta corespunzătoare unei greutăți vehicul într-un plan perpendicular mișcare
unde h este distanța de la suprafața drumului la centrul de greutate al vehiculului;
b este distanța dintre roți.
Presupunând că cos α ≈ 1, împărțind părțile din dreapta și din stânga cu greutatea mașinii G. obținem:
În mașinile moderne ale tuturor sistemelor, raportul
Asigurarea stabilității automobilului împotriva derapajului lateral
Este asigurată stabilitatea împotriva alunecării laterale datorită aderenței anvelopelor la suprafața acoperirii. Deformarea va avea loc dacă forța laterală devine mai mare decât forța de rezistență a mașinii la forfecarea laterală a stratului de acoperire.
Când conduce vehiculul în pneurile roților motrice care ating planul acoperit două forțe perpendiculare reciproc: (. Figura 2.6) forța Fp de tracțiune (sau frânarea Pm forței) și forța laterală Y.
Ecuatorul acestor forțe Q este direcționat la un unghi față de traiectoria mișcării
Pentru mișcarea constantă a mașinii, condiția
unde Gсτ - greutatea mașinii, care se încadrează pe roțile motoare ale mașinii.
În consecință, forța de tracțiune și forța laterală trebuie să fie echilibrate de următoarele forțe:
unde φ1, φ2. - coeficienții de coeziune în direcțiile longitudinale și transversale.
de unde
Coeficientul total de aderență:
Din această expresie, rezultă că proporția mai mare a coeficientului de cuplare totală este consumată să reziste lateral alunecare pe o curbă în plan este mai mică proporția de cuplare poate fi utilizat dacă este necesar, frânarea de urgență a mașinii, de exemplu, pe o pantă abruptă, care se află în interiorul curbei în plan.
la sugestia doctorului Tech. Științe AV Makarov ia φ2 = 0,6φ, φ1 = 0,8φ. Valorile coeficienților de aderență pentru diferitele stări ale suprafeței de acoperire sunt prezentate în tabelul. 2.3.
Când justificare SNP [2] Curbele de rază minimă în plan bazat pe următoarele valori când skorostiV = la 140 km / h și priv = 40 km / h.
Asigurarea confortului calatoriei
Forța centrifugă este percepută de pasager ca o împingere, înclinându-l în lateral. La valori semnificative ale coeficientului forței transversale μ, mișcarea de-a lungul curbei devine neplăcută pentru pasager și conducerea este dificilă.
Experimentele efectuate în cadrul MADI au arătat că atunci când:
μ = 0,05 - curba nu este simțită;
μ = 0,10 - curba este simțită ușor;
μ = 0,15 - curba este simțită, dar nu provoacă inconveniente semnificative pasagerilor;
μ = 0,20 - rândul pare periculos.
Asigurarea exploatării economice
Forța transversală a curbelor din plan determină o deformare suplimentară a anvelopei datorită mișcării (Fig.3.3) a roții la un unghi δk față de direcția de mișcare.
Fig. 3.3. Deplasarea laterală a roții: a) deplasarea în absența forței laterale;
b - mișcarea în prezența forței laterale; δ - unghiul de deviere laterală.
În același timp, consumul de combustibil crește și controlul vehiculului devine mai complicat. Studiile au arătat că, la un unghi lateral δ = 1 °, consumul de combustibil crește cu 15%, iar uzura anvelopei crește cu un factor de 1,5-2. Pentru a se asigura că aceste fenomene nu sunt motivele pentru o creștere semnificativă a costului transportului, condiția
