Robotul a fost învățat să sară ca un galago
Un grup de oameni de știință din Statele Unite a creat un robot care poate sări cu dexteritatea unui galago datorită unei mișcări elastice în "piciorul" mecanismului.
Mecanismele de mișcare a inginerilor de roboți sunt deseori copiate de la natură. Roboții au fost deja învățați să meargă ca o ființă umană. cu crawlere ca un păianjen. și sari ca un cal. dar ei încă nu știu cum să se miște cât mai repede, cum ar fi animalele de lemn sau traseele. pornind de la suprafețe verticale și orizontale. Echipa de ingineri din Berkeley a propus să proiecteze un astfel de mecanism.
În același timp, oamenii de știință au fost inspirați de mecanismul muscular al fiarei galago. care își petrece cea mai mare parte a vieții pe copaci. El posedă cea mai mare dintre animale, puterea saltului (înălțimea specială a saltului și timpul de pregătire pentru salt și timpul pentru a ajunge la vârful saltului). Adică, dacă galago sare cu 1,7 metri la fiecare 0,78 secunde, atunci puterea de salt este de 2,2 m / s, iar pentru EPFL Jumper este de numai 1,1 m / s.
Robotul creat la Berkeley constă dintr-un motor, o unitate conectată în serie la el, un "picior" de sărituri și o "coadă" pentru echilibrare. Unitatea este o bucată de cauciuc care poate fi răsucite, se comportă ca un arc sau un resort. Unitatea vă permite să reglați puterea sarcinii și, cel mai important, să modulați puterea.
Modularea puterii este o acumulare și o eliberare controlată a energiei. În acest caz, motorul rotește arcul (unitatea elastică), de ceva timp acumulează energie și apoi energia este eliberată rapid. Acest lucru face ca robotul să fie mult mai puternic decât dacă ar fi sărind cu ajutorul unui motor.
Construcția robotului repetă mecanismul de "sărituri" al galago-ului, numai rolul izvoarelor în animal este jucat de mușchi și tendoane. În plus, designul "piciorului" robotului amintește de dispozitivul piciorului galago, care îi permite să elibereze de 15 ori mai multă energie decât mușchii lui pot produce. La rândul său, picioarele galago funcționează pe principiul unei pârghii - transformă un mic efort pe umărul lung într-un efort mai mare pe umărul scurt. Robotul a fost numit Salto - din engleză locomoție saltorială pe obstacole de teren - "depășirea obstacolelor la sol prin sărituri".
În experiment, piciorul robotic a fost capabil să câștige o înălțime mai mare decât în timpul unui salt vertical vertical, împingând-o departe de perete, la fel ca un galago.
Anterior, puterea roboților de salt a atins 55% din capacitatea galago, iar acum această cifră este de 75%.
Anterior, cercetătorii de la Universitatea din Massachusetts au învățat roboții cum să facă cercuri în jurul obstacolelor.