Diagrama funcțională și principiul funcționării
Sistemul optic, care este o lentilă catadioptric montat pe rotor giroscopic și rotirea cu ea, colectează energia termică emisă lentilă obiectiv în planul focal, unde discul modulatoare (crestate radial raster). Direct în spatele receptorului radiației imersiune raster este atașat la cadrul gimbal interior. Fluxul de căldură din țintă se concentrează pe raster ca pe un spot. Datorită înclinării oglinzii receptoare când rotor giroscopic dispersie loc rotație „tolerată“ circumferențial raster suprafață de scanare. Cade pe fotodetector „pachet“ impulsuri de radiație termică a căror perioadă egală cu perioada de rotație (plic de frecvență) giroscop repetiție. Fotodetector convertește impulsurile de radiație termică la un semnal electric care transportă informația cu privire la amploarea și direcția dezaxarea unghiulară între axa optică a lentilelor și linia de obiectiv vedere.
În cazul în care ținta se află pe axa optică a obiectivului, centrul cercului de scanare coincide cu centrul rasterului. Când apare nepotrivirea unghiulară (D = 0), centrul cercului de scanare se mișcă în raport cu centrul rasterului în planul de nepotrivire. Există o abatere de frecvență a frecvenței purtătoare, adâncimea căreia corespunde magnitudinii asimetriei unghiulare și fazei în direcția sa.
Semnalul de la fotodetector este furnizat unui preamplificator (PU), pentru o mare rezistență la potrivire impedanța de ieșire la intrarea fotodetector cale electronică TGS și preamplificator. Semnalul este apoi alimentat la un amplificator de frecvență purtătoare (ONU), care este un amplificator de limitare având o lățime de bandă, determină intervalul abaterii de frecvență. Din amplificator de ieșire semnalul de frecvență purtătoare este de intrare la discriminatorul de frecvență, care se leagă sensibil la schimbările de frecvență a semnalului de intrare, și în continuare detector de amplitudine, care extrage plicul la viteza giroscopului. Apoi semnalul trece la intrarea amplificatorului de corecție, care este un amplificator rezonant reglat la frecvența de rotație a giroscopului. amplificator Correction fiind un amplificator de putere, alimentează corecția bobinaj reprezentând un solenoid în interiorul căruia se rotește un rotor giroscopic permanent magnet. În starea de echilibru, frecvența curentului corector este egală cu viteza giroscopului. Amplitudinea și faza curentului de corecție determină magnitudinea și direcția momentului unghiular al sistemului de corecție.
Pentru a răsfoi giroscopul și a menține o frecvență constantă a rotației acestuia în TGS, există un sistem pentru centrifugarea și stabilizarea revoluțiilor. Necesitatea de a stabiliza revoluțiile se datorează faptului că în plus față de componentele de frecare din rulmenții de rotație, momentele cauzate de EMF de autoinducție etc., există momente care întârzie sau accelerează giroscopul; aceste momente depind de unghiurile de angrenare. magnitudinea și direcția vitezei de precesie. Principiul de funcționare al sistemului spin-up și stabilizare este prezentat mai jos.
Patru senzori de poziționare a bobinei de reacție (CBS) și patru bobine de rotație (CV) (înfășurările motorului) sunt situate simetric de-a lungul perimetrului statorului. CBS sunt alimentate de pereche cu un generator de înaltă frecvență. În starea inițială, pe unul dintre CBS-urile oricărei perechi, există o tensiune suficientă pentru a debloca comutatorul electronic care trece curentul la HF corespunzător. Magnetul giroscopului începe să fie atras în câmpul electromagnetic al acestui KV. În acest caz, următoarea în direcția de rotație a magnetului CBS furnizează un impuls de deblocare pentru SV ulterior, care va atrage magnetul în câmpul său electromagnetic. Giroul câștigă viteze nominale în mai puțin de 10 secunde. Modul de stabilizare a vitezei de rotație a giroscopului este asigurat de o scădere a curentului de polarizare al CBS, însoțit de o scădere a amplitudinii tensiunii luate de la CBS; impulsurile de deblocare devin mai înguste și accelerația se oprește.
Construcția TGS
TGS constă dintr-un coordonator și o unitate electronică. Coordonatorul este o unitate opto-giroscopică care include un giroscop gratuit cu un obiectiv cu oglindă, un sistem statoric și un fotodetector.
rotor se rotește Gyro în raport cu axa principală, în plus, are capacitatea de a se balanseze prin unghiurile ± 45o (± 60º), în funcție de TGS, în raport cu cele două axe perpendiculare între ele care se intersectează în centrul de masă al giroscopului. cupa gimbal suportă toate elementele mobile și este montat pe corpul rachetei prin intermediul flanșei stator. inelul Cardan este montat într-un tufiș cardan pe minge special rulment cu un cuplu de frecare redusă și poartă cadrul suspensiei interior, un inel de pendulare pe aceleași lagăre. Pe rama interioară care poartă articulația universală instalată în care este montat un rotor care cuprinde un magnet permanent de formă inelară, inelul comparativ, kontrzerkala oglindă receptor și lentile de corectare, un amestec.
Statorul include un număr de înfășurări, pe suprafața exterioară a înfășurării corective, patru bobine de rotație sunt lipite la un unghi de 90 ° unul față de celălalt.
literatură
- Manual pentru funcționarea tehnică a rachetei de acostare R-60. Editura "MECANICĂ" 1980 [1]