Capul termic este pasiv. care reacționează la radiația termică a țintei. Efectuează următoarele funcții:
- efectuează capturarea și urmărirea țintei în orice moment al zilei în afara capacului norului și la un unghi de cel puțin 20 ° față de Soare;
- Formează un semnal de control pentru direcționarea rachetei la țintă;
- transmite acest semnal mecanismelor executive ale sistemului de control.
Radiația termică a țintei este concentrată de sistemul optic al capului într-un punct (imaginea termică a țintei) de diametru mic. Un disc modulant este instalat în planul focal al sistemului optic. Sistemul optic și discul modular sunt montate pe rotorul giroscopic și se rotesc împreună cu acesta. In timp ce axa optică a capului nu coincide cu linia de obiective de vedere modulatoare acționează pe disc ca un elicopter, convertirea țintei continue radiația termică în „explozie“ de impulsuri urmând una de alta, cu frecvența de rotație a discului de modulare. Devierea de centrul modulatoare la fața locului de căldură al discului depinde de unghiul dintre axa capului și linia de vedere (unghiul nealiniere). Discul este aranjat astfel încât amplitudinea impulsurilor de energie termică care trece prin el să fie proporțională cu această abatere.
A doua coordonată a poziției relative a țintei (unghiul de trecere) determină poziția unghiulară a punctului termic în planul în care se rotește discul modulativ și, în consecință, faza radiației termice modulate a țintei.
Amodificat în amplitudine și fază, fluxul de energie termică intră în fotorezistorul instalat în spatele discului modulativ. Fotorezistorul convertește acest curent într-un semnal electric, numit semnal de nepotrivire. Cu intrarea semnalului de eroare photoresistor la amplificator, și apoi înfășurarea bobinelor de corecție TGS giroscop. Alternând curent care curge în aceste înfășurări creează un moment sub influența pe care giroscopului, și cu ea un sistem optic cu un disc precess modulatoare în direcția reducerii devierea axei optice a țintei boresight TGS. Astfel, obținem o buclă închisă de susținere automată a colțului țintă. Semnalul de nepotrivire din acest circuit joacă rolul de feedback negativ. Același semnal de eroare este de asemenea utilizat pentru a controla zborul rachetei. Pentru această serie cu înfășurările bobinelor corecționale au inclus rezistență, a căror cădere de tensiune de corecție curent este de intrare la convertor de coordonate. Cu ultima tensiune de curent alternativ este redresată și rezolvată în două componente în două planuri reciproc perpendiculare, combinate structural cu avioane cârme canale 1 si 2 de control anti-rachetă.
Mai mult, doi amplificatori magnetici convertesc semnalele convertorului de coordonate în curenți de control care acționează asupra acționărilor cârmei rachetei. Racheta sub influența momentului aerodinamic, care apare când se deplasează cârmele, se întoarce în direcția cea bună, fiind ghidată de țintă.
Sistemul optic al capului este o lentilă oglindă și este proiectat să captureze și să focalizeze radiația termică a țintei în planul discului modulant. Pivotul 1 este conectat rigid la corpul capului și face parte dintr-o sferă goală. Elementele rămase ale sistemului optic (cu excepția fotorezistorului) sunt conectate rigid cu rotorul giroscopic și se rotesc împreună cu acesta. Fotorezistorul 7 este fixat în inelul interior al giroscopului și deviază împreună cu inelul la unghiurile de urmărire ale capului astfel încât suprafața fotorezistenței să rămână perpendiculară pe axa optică. Oglinda sferică 8 este realizată din sticlă optică și are o aluminizare externă. Suportul pentru lentile 4, care este un element al sistemului optic, servește simultan la fixarea oglinzii plate 2 și a amestecului 3 pe rotorul giroscopic. Capota 3 acoperă lentila 4 din raze directe (în plus față de razele provenite de la oglinda 2), protejând rezistența fotografică de lumina directă. Diafragma 5 reduce efectul de orbire și îmbunătățește calitatea imaginii în planul discului modulativ. Discul modulativ este proiectat pentru a modula radiația termică a țintei care vine la rezistența fotografică. Datorită discului modulativ, semnalul de eroare produs de capul homing transporta informații despre coordonatele unghiulare ale țintei: unghiul nepotrivirii și unghiul de fazare.
Ca receptor al radiației termice a țintei, care convertește această radiație în semnale electrice, în cap este folosit un fotorezistor cu plumb-sulf. Are sensibilitate maximă la fluxul de căldură cu o lungime de undă de 2,4-2,5μ. În fața fotorezistorului este un filtru optic germaniu care reține toate razele cu o lungime de undă de până la 1,8 mk, inclusiv partea vizibilă a spectrului. Sub influența energiei radiante, conductivitatea electrică a fotorezistenței se modifică. Căderea de tensiune pe rezistența variabilă este amplificată de un amplificator electronic compus din mai multe cascade. Amplificatorul include de asemenea două filtre. Una dintre ele este reglată la frecvența purtătoare fn = 800Hz, a doua - la frecvența plicului - 66Hz. Fiecare filtru transmite semnale electrice numai la frecvența la care este reglat. Acest lucru ne permite să identificăm un semnal de eroare slab pe fondul general al interferenței. Încărcăturile amplificatorului sunt bobinele de corecție ale sistemului giroscopic și ale convertizorului de coordonate. Bobinele forțează giroscopul să se preceadă în direcția țintei. Tensiunea preluată de la amplificatorul electronic conține informații despre poziția relativă a țintei în sistemul de coordonate sferice asociat rachetei. Parametrii de semnal care determină coordonatele țintei sunt amplitudinea și faza acesteia. Deoarece racheta este controlată de un sistem de cârme situate în două planuri reciproc perpendiculare, semnalul de comandă de la sistemul de coordonate polare trebuie să fie transformat într-un dreptunghiular, rigid legat de planurile cârmei. Funcția de descompunere a unui semnal de control în componente este realizată de un convertor de coordonate. Convertorul este un bloc electronic sine-cosinus constând din două părți identice care servesc canalele de control 1 și 2. Funcționarea convertorului de coordonate se bazează pe compararea fazei semnalului de eroare cu fazele a două tensiuni de referință. Tensiunile de referință sunt generate de generatoarele speciale (GON), care fac parte din sistemul giroscopic. Semnalele de control de la convertorul de coordonate sunt alimentate de două amplificatoare magnetice identice. Scopul lor este de a spori semnalele de control pentru putere la un nivel suficient pentru funcționarea uneltelor de cârmă.
Sistemul de adaptare a capului de adaptare este un giroscop cu trei etape cu corecție. Este o parte integrantă a canalului de urmărire țintă. Rotorul giroscopului este un magnet permanent 9 de formă eliptică care se deplasează într-un câmp magnetic alternativ, întărit într-o suspensie gimbală. Inelul interior 6 al suspensiei gimbale este cadrul interior al giroscopului, iar inelul exterior - 10 de către cadrul exterior. Rotirea inelului interior pe unghiul magnet oferă libertate de mișcare într-un plan (rotație în jurul axei transversale a rachetei) la un unghi - în celălalt plan (rotație în jurul unei a doua axe transversale). Mai mult decât atât, magnetul fiind montat pe doi rulmenți cu bile 5 sunt presate pe axul asociat cu inelul interior al articulației cardanice este capabil să se rotească într-un al treilea plan (propria rotație giroscop). Împreună cu magnet rotativ fixat pe o axă comună a oglinzii 7 și sistemul optic 23 și discul 21. modulatoare photoresistance 20 este fixat în inelul interior 6 și, prin urmare, se poate roti cu articulației cardanice raport cu corpul de rachete și la unghiuri.
Elementele de control ale giroscopului sunt situate pe un cadru fix. Acestea includ:
patru bobine 14 care creează un câmp magnetic rotativ, care interacționează cu un magnet permanent, determină rotația giroscopului. Motorul generat de acest circuit este sincron. Puterea la bobină este alimentată de la o aeronavă purtătoare. După lansarea rachetei, giroscopul se rotește prin inerție.
patru bobine 11 cu părtinire, care servesc la pornirea giroscopului și stabilizarea rotației acestuia.
două bobine cilindrice 3 și 13, care joacă rolul unei blocări electrice. Scopul dispozitivului de blocare este de a menține axa giroscopului (prin urmare, axa capului de găzduire) într-o poziție care coincide cu axa rachetei până la capătul secțiunii "zeroare". Dacă axa rotorului giroscopic se abate de la axa longitudinală a rachetei în bobinele 3 și 13, magnetul permanent 9 induce EMF furnizat amplificatorului. De acolo, tensiunea trece la bobina de corecție 16, a cărui câmp magnetic interacționează cu câmpul unui magnet permanent, returnează rotorul în poziția inițială.
patru bobine de 15 generatoare de referință de tensiune. Serpentinele sunt dispuse deplasate cu 90 ° unul față de altul, și sunt conectate la opusul. La trecerea bobine înfășurarea liniilor de câmp magnetic ale magnetului permanent în EMF induse, care sunt deplasate unul față de celălalt în fază cu 90 °. Aceste EMF sunt utilizate în convertorul de coordonate.
bobina de corecție 16 de formă cilindrică. Bobina este conectată la ieșirea amplificatorului electronic. Curentul care trece prin bobina, numită semnalul de eroare, generează un câmp magnetic forțând magnetului permanent 9 (rotorul giroscop) pentru a roti (precess) în jurul axelor cardanice 8 și 19. Axa optică a capului homing este rotit în direcția obiectivului.
Caracteristicile tactice și tehnice
Intervalul maxim de captare a țintei (tip IL-28) la o altitudine mai mare de 15 km cu unghiul 0/4, m