Mecanismele diferă în funcție de scopul lor funcțional, în proiectarea lor, în locația lor în spațiu, în prezența sau absența circuitelor cinematice închise.
În scopuri funcționale, mecanismele sunt împărțite în executiv, transfer și program.
· Mecanismele de acționare sunt concepute pentru a conduce piesele de lucru ale mașinii în conformitate cu procesul de efectuat.
· Mecanismele de transfer servesc la transformarea energiei mecanice a motoarelor în energie mecanică cu parametrii necesari pentru a acționa legăturile de intrare ale servomotorului.
· Mecanismele software stabilesc programul pentru mișcarea părții mecanice a mașinii.
Luați în considerare un vehicul de transport - o mașină. Organele de lucru ale mașinii sunt roțile. Mecanismul executiv este șasiul. Transmisia este un mecanism de transmisie în mai multe etape, care este necesar pentru coordonarea funcționării motorului și a șasiului în diferite moduri de mișcare a vehiculului. Motorul mașinii conține un mecanism de distribuție a gazelor care este programabil (controlează mișcarea supapelor de admisie și evacuare ale motorului).
Pe dispozitivul constructiv distingeți pârghiile, angrenajele, mecanismele de camă și frecare.
Un mecanism în care toate perechile cinematice sunt mai mici se numește mecanism de pârghie (figura 5, a).
· În mecanismul de angrenaj, mișcarea de la o legătură la alta este transmisă prin angrenaj (Figura 5, b).
· Mecanismul cu came conține o legătură cu un profil complex, numit cam (fig.5, c).
· În mecanismul de frecare, mișcarea de la o legătură la alta este transmisă prin forțe de fricțiune (Figura 5, d, legăturile mecanismului auxiliar de șurub destinat presării roții 1 nu sunt numerotate).
Mecanismele pot fi, de asemenea, combinate: de exemplu, un mecanism dințat sau mecanism de frecare
Prin localizarea în spațiu mecanismele sunt împărțite în plan și spațial.
Mecanismul este numit plat. dacă traiectoriile punctelor tuturor legăturilor sale în mișcare se află în planuri paralele cu planul fix. În Fig. 5 prezintă diagramele structurale ale mecanismelor plane.
· Mecanismul se numește spațiu. Dacă traiectoriile punctelor legăturilor sale în mișcare se află în planuri neparalele. În Fig. 6 prezintă schema mecanismului spațial - manipulatorul care funcționează într-un sistem de coordonate sferice.
Mecanismul este numit închis. dacă fiecare dintre legăturile sale formează cel puțin două perechi cinematice. Dacă există cel puțin o legătură care formează doar o pereche cinematică, mecanismul este deschis.
Mecanismul se numește o singură buclă. dacă conține o buclă cinematică închisă. Dacă există mai mult de o buclă închisă în mecanism, atunci mecanismul este multi-buclă. În Fig. 5 prezintă schemele mecanismelor închise cu buclă unică; în Fig. 6 - Diagrama unui mecanism deschis care nu are circuite cinematice închise.
1. Ce se numește o pereche cinematică?
2. Ce se numește mobilitatea unei perechi cinematice?
3. Cum este definită perechea cinematică?
4. Poate o pereche cinematică să aibă o clasă mai mare decât a cincea? Justificați-vă răspunsul.
5. Ce perechi cinematice sunt numite inferioare? Mai mare?
6. Care este diferența dintre schema structurală a mecanismului și schema cinematică a acestuia?
7. Listați tipurile de mecanisme în scopuri funcționale.
8. Ce mecanisme se numesc mecanisme de pârghie?
9. Care este diferența dintre un mecanism plat și un mecanism spațial?
10. Formulați o condiție în conformitate cu care mecanismul este definit ca fiind închis.
11. Poate un mecanism deschis să închidă contururile cinematice? Justificați-vă răspunsul.