Am decis să reduc scanerul FlySky FS-i6S, sau mai degrabă nu hardware-ul, ci noile receptoare TGY-iA6C. Receptoarele sunt încă vândute sub numele de Turnigy și se află pe HK aproximativ 600 de ruble.
Acestea sunt primele receptoare Flaiskaevskie destinate în mod special pentru utilizarea în dulciuri mici. Receptorul nu are ieșiri PWM și există doar 4 pini ai intervalului standard. Două dintre ele sunt alimentate, iar celelalte două sunt ieșite dintr-o magistrală serială (S.Bus / i.Bus) și un semnal PPM.
La sosire, a fost deschis un receptor pentru familiarizarea cu umplutura. Ceea ce se reflectă în general în fotografie. Receptorul este asamblat pe STM32F030C6T6 - acest Cortex-M0 cip 48-mipinovom de locuințe cu 32 KB de memorie. Conform fișei de date, cipul trece la 45 MHz și nu este foarte sensibil la temperatură - funcționează de la -40 la +85 grade Celsius. Modulul radio nu a putut fi identificat imediat. Nu am vrut să beau. Există suspiciuni, dar am decis că aș arăta apoi: dacă în cursul torturii până la moarte unul dintre trucuri;)
Conectorii U.FL lipsesc. Antenele sunt fixate prin lipire direct la picioarele modulului radio. Pe placa de pe partea antenei, mici "coarne" la care sunt atașate mușchii antenei sunt decupate și fixate cu ajutorul unui tub de contracție.
Trebuie să spun că cumpărând 4 astfel de receptoare dintr-o dată, am fost îndoieli în legătură cu posibilitatea de a utiliza receptoare sub marca Turnigy cu transmițătorul FlySky. Adevărul este că, deși Flayskay și este un producător de ambele celor, dar receptoarele FS-iA6B sub marca Turnigy nu Bindi cu echipamente FlySky FS-i6S. Cu toate acestea, mi-am pierdut timpul: TGY-iA6C a intrat instantaneu în probleme fără probleme.
Cum să încurcați TGY-iA6C cu FlySky FS-i6S
Deoarece instrucțiunile despre bindu în timpul rețelei nu au fost găsite, descrieți procedura. Totul este simplu - traducem transmițătorul în modul de legare (System / Rx Bind) și alimentăm puterea către receptor. Asta e tot. ) Jumper-binddilka, pe care producătorul o pune cu încăpățânare în pachet, nu este necesară din cuvântul "absolut". Pentru a lega la un alt transmițător, nu este, de asemenea, necesar. Receptorul caută emițătorul de fiecare dată când este pornit, deci nu există nici o problemă cu legarea în principiu.
Următorul pas a fost să conectați receptorul la controlerul de zbor. Am o clona liberă de SP Racing F3. M-am agățat. Așa cum era de așteptat, nu au existat probleme la conectarea la UART3 pe placa SPRF3.
Toate câștigate imediat și în orice combinație (de fapt, nu, dar acest lucru se datorează faptului că am namudril inimă cu alimente, și aproape a ars bord și receptor).
În mod normal, toate scenariile de utilizare a receptorului funcționează: PPM, S.Bus, iBus. Singurul lucru pe care încă nu l-am putut rezolva este cum să scap de RSSI.
Pentru a rezuma: pentru cei care au FlySky FS-i6S, puteți lua în condiții de siguranță TGY-iA6C. Receptorul este de dimensiuni medii, ușor, convenabil și ieftin.