Cântarele apar în cele mai vechi timpuri. Scări "corupte" - acesta este un instrument foarte primitiv, construit pe principiul unei pârghii simple. Primele mostre găsite de arheologi datează din mileniul V î.Hr. e. acestea au fost aplicate în Mesopotamia.
Steaua de piatră din estul Turciei a început în primul mileniu î.en. e. descrie Hittite, folosind în loc de bara transversală a greutății echilibrului propriul deget.
În secolul al XII-lea, savantul arab al-Hazini a descris scările ultra-exacte (pentru acea vreme) cu cupe, a căror eroare nu a depășit 0,1%. Ele au fost utilizate pentru a determina densitatea diferitelor substanțe și a permis recunoașterea aliajelor, identificarea monedelor contrafăcute și distingerea pietrelor prețioase de cele false. În 1586, Galileo a proiectat un echilibru hidrostatic special pentru determinarea densității corpurilor.
Romanii sunt creditați cu invenția unui sistem fundamental de măsurare a greutății - unul în care se deplasează greutatea, iar punctul de sprijin și poziția câștigului în greutate rămân neschimbate. Dispozitivul roman, spre deosebire de dispozitivul modern, avea două scale și două mânere sub formă de cârlige.
În Rusia antică, mărfurile au fost cântărite pe greutăți egale, după cum au spus, la scalpuri.
În 996, Prințul Vladimir a ordonat să se introducă măsuri comune de greutate, și în Decretul prințului Vsevolod (secolul XII) calibrare anuală a greutăților a fost menționată pentru prima dată. În 1723 Petru I a emis un decret prin care făina, orz, malț, fulgi de ovăz și vândut pe greutate, nu pe măsura și „scara zaorlennye“, adică avocați și de marcă „, iar dacă cineva ar fi o măsură falsă și scări, aceasta va fi sever amendată. " În 1841, ministrul rus de Finanțe, la inițiativa pe teritoriul cetății construite „clădire ignifugat de construcții“ - greutăți modelului Depot și măsuri. Acolo, comercianții au fost obligați să-și pună la încercare instrumentele de măsurare. Mai mult, la inițiativa lui Mendeleyev, în Rusia a fost organizată Camera principală de măsuri și măsuri.
Fondatorul Academiei de Științe din Paris în 1669 le-a produs sub formă de paralelogramă. Acest lucru a făcut posibilă plasarea rocker-ului sub balanțele balanțelor și nu deasupra lor. Cu toate acestea, în producția de masă noutatea a fost lansată cu trei secole mai târziu - la mijlocul secolului al XIX-lea. Și cele mai compacte cântare de primăvară, pe care le cântăți roșii pe stradă, au fost inventate în 1698 de către germanul Christoph Weigel. De atunci, au apărut numeroase scale - boabe și "opium" chinezesc, pendul și torsiune și electronice.