Aproape toate motoarele chinezești pentru quadrocopters și nu numai sunt lichidate ca în imaginea de mai jos.
Bobina pe motoarele chinezești pentru cvadrocycles
Alegerea firelor. Cate vene și ce grosime.
De obicei, firul de email din cupru este utilizat pentru a înfășura motoarele. (SEW-2).
Mai întâi de toate, este necesar să determinăm ce curenți trebuie să reziste unui motor.
Apoi, alegeți grosimea firului:
1A - 0,05mm, 3A -0,11mm, 10A-0,25mm, 15A-0,33mm, 20A-0,4mm
30A-0,52mm, 40A-0,63mm, 50A-0,73mm, 60A-0,89mm, 70A-0,92mm.
80A-1,00mm, 90A-1,08mm, 100A -1,16mm
Odată cu creșterea puterii motorului, cerințele privind calitatea firului cresc foarte mult. Pentru a rezolva această problemă, unii folosesc câteva fire subțiri în loc de un fir gros. Există mai multe avantaje în acest sens:
1 - Sârmă groasă este mai dificilă.
2 - La frecvențe înalte, apariția efectului cutanat (efect de suprafață)
Pentru a obține eficiența maximă a motorului, este necesar să se depună eforturi pentru obținerea cât mai puțină rezistență la înfășurări. Cu cât rezistența este mai mică, cu atât este mai mică pierderea înfășurării și cu atât este mai mare eficiența motorului. Pentru a realiza acest lucru, folosiți cel mai gros fir posibil. Dar un fir grosolos înseamnă mai puține rotații și un cuplu mai mic. În timp ce nu este nevoie să faceți un motor de mare viteză, încercați să încheiați cât mai multe rotații pentru a crea mai mult cuplu.
Firul prea subțire dă o mulțime de rezistență și nu puteți pierde curentul corect prin motor. Dacă vom ridica doar tensiunea, în conformitate cu legea lui Ohm, va exista o creștere a curentului. Dar pierderile în bobine (încălzire) vor crește foarte mult. care va duce la distrugerea motorului.
Pentru motoarele model, este de obicei folosit un fir cu diametrul de 0,3-0,6 mm. Un fir mai subțire vă permite să răsuciți mai multe ture, dar aveți și mai multă rezistență.
Rezistența înfășurării motorului este prevăzută prin măsurarea lungimii totale a firului și apoi se calculează rezistența utilizând datele din tabel.
Înfășurarea motorului
Înfășurarea a 20 de fire de sârmă subțire pe dinte poate fi destul de simplă, dar încercăm să vântăm cu 10 până la 30 de rotații cu un fir gros potrivit, care nu este întotdeauna atât de simplu.
Trucul este să fixați statorul la un fel de dispozitiv, apoi, folosind ambele mâini, înfășurați înfășurările cu forța adecvată pentru a face ca înfășurările să fie mai compacte.
Schema de înfășurare stator cu 9 dinți
Schema de înfășurare de bază este prezentată în imaginea de mai jos.
Cum pot explica această schiță în format text?
Există o formă simplă pentru înregistrarea înfășurării:
De obicei, statorul este înfășurat de 3 fire. Să le numim "A", "B" și "C". Dacă vă uitați la stator din lateral, atunci înfășurarea firului în sensul acelor de ceasornic va fi indicată printr-o literă mare și înfășurarea în sens invers acelor de ceasornic - una mică.
Astfel, în schema de înfășurare a motorului cu 9 poli, trebuie să înfășurăm toți dinții într-o direcție, una după alta, așa cum se vede în schema de text "ABCABCABC". Nouă litere, câte o literă pentru fiecare dinte.
Luați astfel firul, lăsați aproximativ 10 cm și scuturați primul dinte în sensul acelor de ceasornic. Apoi aruncăm firul pe cel de-al patrulea dinte și îl scuturăm. Și, în concluzie, vom rade cel de-al 7-lea dinte. Apoi, cu cel de-al doilea fir, înfășurăm dinții 2, 5 și 8. Și, în cele din urmă, cu cel de-al treilea fir, înfășurăm dinții 3, 6 și 9.
Deci, scoateți motorul și scoateți firul vechi de la el. A fost înfășurată cu sârmă de 0,3 mm. Numărul de rotații pe original era de 24.
Acum, derulați contorul de 0,4 mm și încercați să îl trageți în conformitate cu diagrama de mai sus:
Trecerea de la dinte la dinte am izolat cu contractie de caldura.
Conexiune prin cablu
Deci, avem un stator de rana si 6 fire trag din ea. Trei fire de la ele - aceasta a început înfășurările și alte 3 capete. Este necesar să marcați cablurile în prealabil.
Deci, avem 6 capete, dar doar 3 dintre ele sunt conectate la controlerul de viteză. Acum, pentru a finaliza derularea înapoi, trebuie să selectați schema de conectare (în funcție de destinația dorită a motorului).
Există două configurații cu care puteți conecta terminalele statorului:
Primul este numit Stea (sau "Y"), iar al doilea este numit Triunghiul (Delta).
Fiecare configurație oferă proprietăți ușor diferite și afectează puterea motorului. Cu toate acestea, producătorii de motoare nu au decis încă ce circuit este cea mai bună opțiune.
Diagramele de mai jos prezintă circuitele electrice pentru aceste conexiuni.
După aceste imagini, este clar imediat de ce aceste scheme sunt numite astfel.
De regulă, conexiunea "Triunghi" este selectată dacă doriți să obțineți un motor de mare viteză, iar conexiunea "Star" este folosită pentru a obține viteze mai mici ale motorului și permite utilizarea șuruburilor mari.
Dacă luăm în considerare legătura dintre triunghiuri și se aplică de tensiune la două concluzii, în toate înfășurările de curent va curge. Pentru a demonstra că curentul este distribuit între înfășurările, presupunem că rezistența unei faze este egală cu 1 ohm. În acest caz, avem o faza A în 1 ohm conectat la paralele cu alte 2 faze B și C (B și C conectate în serie) rezistența de 2 ohmi. Prin legea lui Ohm putem calcula că 2/3 din curentul va trece printr-o fază A și restul de 1/3 trec prin fazele B și C. Rezistența rezultantă care vede controlerul este de 0,66 ohmi.
Dacă conectăm terminalele în schema Star, atunci tot curentul va trece întotdeauna prin două faze în orice moment.
Rezistența rezultată pentru controler va fi de 2 Ohmi.
Dacă încărcăm un motor cu o tensiune de 10V, obținem un curent de aproximativ 15A când este conectat printr-un triunghi și doar 5A când este conectat printr-o stea. Trebuie să spun că legătura cu un triunghi în acest caz dă mai multă putere. De asemenea, vom obține curenți mari, dar efortul de a schimba șurubul mare nu este suficient. Puteți aplica mai multă tensiune la motor și încă îl puteți roti, dar este posibil ca motorul să se ardă din nou.
Ca exemplu:
Să presupunem că avem un motor, este un hard drive și dorim să obținem tracțiunea necesară pentru asta de la avionul Piper Cub 72 ". Pentru a rezista curenților mari, vom folosi o sârmă de 0,6 mm. După un chin scurt, a devenit clar că mai mult de 10-11 se transformă în vânt acest fir nu funcționează.
În primul rând, l-am conectat cu o stea (pentru că am vrut să obțin un cuplu mai mare). Pe 3 bănci LiPo, cu elicea de care aveam nevoie, a fost posibil să obțin un curent de doar 10A. Puterea motorului a fost evident mică și am vrut să obțin mai mult.
Motorul a fost reconfigurat sub circuitul triunghiului, care a dat mai multă putere. Mai multă tracțiune pentru zbor, dar cu ea și curenți suficient de mari pentru a arde motorul.
Ce să facem în această situație?
Cea mai sigură modalitate este să găsiți bateria cu tensiunea corectă. Conexiunea Star poate trage în siguranță 4 cutii de litiu și, în această configurație, oferă tracțiunea dorită. Pentru a conecta un triunghi, dimpotrivă - este necesar să se reducă numărul de bănci de baterii.
Ca rezultat, ambele configurații vor produce aproximativ aceeași putere. (orice ar putea spune)
Turnuri și tensiune (r / V)
Din modul în care vânați motorul va depinde de cât de repede se va roti și de ce baterie va trebui să folosiți pentru a obține tracțiunea potrivită.
Dacă scoateți motorul fără șurub și dați accelerația completă spre, de exemplu, 6V, motorul se va roti la turația maximă.
Dacă măsuram aceste revoluții și le împărțim prin tensiunea bateriei, obținem o caracteristică numită RPM pe volt. După ce am învățat această caracteristică, putem spune cât de repede motorul se va roti cu privire la tensiunea de care avem nevoie.
De exemplu, motoarele noastre se rotesc cu 8000 de ture pe 6V.
8000/6 = 1333 RPM
În acest caz, cu o baterie de 10V, motorul va produce 13330 viraje.
Această caracteristică ne ajută să înțelegem ce este capabil motorul nostru și dacă este potrivit pentru sarcina la îndemână.
Dacă avem nevoie de un motor pentru rotor, atunci este necesar ca motorul să aibă o RV / V mai mare.
Pentru aeronave 3D, este necesar să se rotească un șurub mai mare și, prin urmare, motoarele cu un ob / V mai scăzut sunt de obicei folosite.
Sub sarcină, numărul de rotații va cădea în mod natural.
Revenind la hărțile Triangle și Star. Există o relație între aceste două scheme și calculul caracteristicilor Ob / B. Dacă ați conectat motorul cu o stea și ați măsurat revoluțiile, puteți calcula care R / V va fi obținut utilizând schema Triunghi și invers.
Pentru a traduce de la stea la triunghi, multiplicați O / V cu 1.73
Pentru a traduce de la triunghi la stea, multiplicați cu 0,578
Astfel, avem o unealtă reală de schimbare a caracteristicilor motorului, în funcție de schema de conectare simplă. Unii modele au ajuns atât de departe încât să conecteze toate cele 6 fire la o mică unitate de comutare, ceea ce le permite să schimbe circuitul în orice moment.
Deci, cum se determină / se calculează numărul necesar de rotații și rotații / V înainte de înfășurarea motorului?
Există programe speciale pentru a calcula numărul de rotații la anumite dimensiuni ale statorului și grosimea dinților pentru a obține numărul necesar de rotații. Dar, în majoritatea cazurilor, pur și simplu înfășurăm numărul maxim posibil de ture și măsuram parametrii motorului rezultat. Folosind datele obținute, este deja posibil să înțelegem dacă această stare de lucruri ne convine sau nu și ce să facem pentru a atinge scopul. Metoda "poke" funcționează destul de bine.
concluzii:
Ca instrucțiune, există mai multe afirmații:
Cu cât mai multe răsuciri sunt înfășurate pe dinte, cu atât mai mare va fi câmpul magnetic la același curent.
Cu cât este mai puternic câmpul, cu atât este mai mare cuplul și numărul mai mic de turații pe volt.
Pentru a obține RPM mari, este necesar să se învârte un număr mai mic de ture. Dar cu el, cuplul scade. Pentru a compensa cuplul, se aplică o tensiune mai mare motorului.
Conexiunea Star dă un cuplu mai mare și o cantitate mai mică de R / V decât conexiunea Triunghi.
Revenind la barca mea de motor. Am reușit să vânt doar 11 ture din sârmă de 0,4 mm. Cu o asemenea cantitate de spirală în legătură cu conectarea firelor cu un triunghi, puteți uita imediat. Deci, am curățat emailul de la 3 terminale și le-am lipit împreună.
Restul de 3 pini au fost umpluți cu contracție de căldură. Ultimul pas a fost de a lipi conectori de 2mm.
Rezultatele testelor au arătat următoarele caracteristici:
Judecând după parametri - sa dovedit undeva 2200 de rotații, tahometrul nu era la îndemână.
GWS 6x3 împingere 270gram 6A
Propulsie GWS 7x3,5 330 grame 8.2A
Rezultat destul de acceptabil.
Partea 2. Schemele de înfășurare a motoarelor fără perii
Explicații la acest tabel:
(A) - vânt în sensul acelor de ceasornic
(a) - în sens invers acelor de ceasornic
(-) - lăsați dintele gol (pentru circuitele LRK)
culori:
negru - nu funcționează
portocalii, dar nu foarte bune
alb - lucrări
albastru - funcționează bine
Aproape la fel, dar numai aproape!
Toate cele trei fire de înfășurare sunt înfășurate printr-o singură metodă.
Schema: AaBbCcaAbBcC
De fapt, rana WRONG!
Cu un controler bun, probabil că va funcționa. Cu toate acestea, va exista un curent de încărcare foarte mare și o eficiență foarte slabă.
Schema este aproape la fel. Ce sa schimbat?
Începutul și sfârșitul fazei "B" (albastru) au fost pur și simplu inversate.
Au primit schema: AabBCcaABbcC
Modificările sunt minime, dar motorul va funcționa foarte bine.
În această schemă, capetele și începutul înfășurărilor se alternează.
Sfârșitul "A" urmează începutul "B"
Sfârșitul "B" urmează începutul "C" și
Sfârșitul "C" urmează începutul "A".
Partea 3. Folosind schema LRK
Motorul LRK a fost dezvoltat de trei domni numiți Lucas, Retzback și Kuhfuss. Scopul dezvoltării lor a fost încercarea de a obține câmpul de forță maxim posibil cu un anumit tip de stator și tipuri de manitas. Cu cât este mai puternic câmpul, cu atât mai mult cuplu puteți obține. Volumul volumului este scăzut. Acest lucru nu înseamnă că motoarele LRK nu pot produce viteză mare. Ele pot produce destul de mare viteză, ceea ce vă permite să eliberați controlerul de viteză.
Pentru a construi un motor LRK, avem nevoie de un stator cu 12 dinți. Nu folosiți statori cu 9 dinți. Următoarea diferență importantă este schema de lichidare. Doar jumătate din toți dinții sunt răniți. Aceasta face ca înfășurarea motorului să fie mai simplă din motive de 2 m. În primul rând, trebuie să răsuciți mai puțin dinții. Și în al doilea rând - dinții lipsă ne permit să învârtăm mai multe răsuciri pe dinții pe care îi scuturăm. În unele cazuri acest lucru ajută foarte mult.