Alexander. 33 de ani
Sankt-Petersburg, Rusia nbsp +7 (901)310-3767
Înainte de a-mi face primul zbor, chiar și în modul manual, mi-a durat destul timp pentru a fi pregătit pentru configurația Ardupilot APM 2.8. Trebuie remarcat imediat că această versiune are diferențe față de versiunea precedentă 2.6 privind localizarea conectorilor și scopul acestora. Acest lucru este valabil mai ales pentru conectarea unei busole externe.
Dar despre totul în ordine. Pentru setări și lucrări suplimentare vor avea nevoie de program Copter Planificatorul misiunii. Acest software, care este asamblat, în esență, întreaga experiență de dezvoltare Ardupilot. Cu ajutorul ei poți să faci multe lucruri utile și să înveți mereu ceva nou. Cea mai recentă versiune poate fi descărcată de aici Misiune Planner târziu. După instalarea software-ului conecta taxa de APM 2.8 la computer utilizând un cablu USB. Mai întâi de toate, trebuie să descărcați firmware-ul corespunzător aeronavei folosite. Alegerea opțiunii cadru quadrocopter (implicit X-cadru) și încărcați firmware-ul de pe placa. Singurul lucru important în acest proces - în colțul din dreapta sus pentru a alege din lista de port COM cu Arduino semnul (apare după taxa de conectare), și selectați o viteză de conexiune de 115 200, dar nu se poate conecta. Actualizarea firmware-ului se face fără a porni conexiunea!
Instrucțiuni aici: Încărcarea firmware-ului pe Pixhawk / APM2.x / PX4
După descărcarea firmware-ului, vă puteți conecta deja la Ardupilot și puteți efectua alte setări prin USB.
Primul lucru pe care am făcut-o în stabilirea Ardupilot APM 2.8 - aceasta este calibrarea accelerometru și calibrarea transmițătorului. Aceste setări sunt unele dintre cele mai simple, fără probleme și nuanțe acolo. Prin urmare, nu are sens să descriem procesul în detaliu. Toate instrucțiunile sunt furnizate pe site-ul dezvoltatorilor:
Puțin mai ușor de înțeles, deși, de fapt, nu este încă dificilă, calibrarea controlorilor de accident vascular cerebral ESC. Pentru a face placa APM 2.8 cu controler de mișcare și control precis al motoarelor, aveți nevoie de o secvență simplă de acțiuni:
Mai întâi, scoateți elicile de la motoare din motive de siguranță.
Motoarele trebuie montate pe rama, conectate la regulatoare, care, la rândul lor, sunt conectate la placa Ardupilot.
APM nu trebuie să fie conectat la computere, fie prin USB, fie prin rețea.
1. Porniți emițătorul radio (în momentul calibrării, comanda radio trebuie să fie deja calibrată). Am pus butonul de gaz la maxim.
2. Luăm bateria Li-Po și conectăm-o la conectorul modulului de alimentare pentru a porni pilotul automat. Regulatoarele de putere, respectiv, vor furniza de asemenea această baterie.
3. După ce porniți APM-ul va lumina LED-urile albastre și roșii ca mașină de poliție. Aceasta indică disponibilitatea de a calibra data viitoare când este activată. Deconectați bateria de la modulul de alimentare.
4. Porniți din nou alimentarea. Regulatori publica semnal audio standard (de obicei, numărul de semnale egal cu numărul de celule în baterie) și după un timp de două ori emite un semnal scurt care confirmă gazul maxim de calibrare.
5. Coborâți știftul de accelerație în poziția minimă. Autoritățile de reglementare emite un semnal lung, care confirmă calibrarea pentru gazul minim.
6. În acest moment, etalonarea regulatoarelor pentru APM 2.8 este completă și puteți testa performanțele motoarelor.
7. Eliminăm gazele la minimum și oprim puterea lui Ardupilot.
Această procedură calibrează regulatorii într-o schemă "simultan", care este suficientă pentru majoritatea modelelor ESC.
În ceea ce privește calibrarea busolei, atunci totul este mai complicat. Placa APM 2.8 are un magnetometru intern încorporat, care, în principiu, poate fi folosit ca busola principală. Dar din moment ce Am un magnetometru extern într-o carcasă cu un receptor GPS, o folosesc mai bine. Un punct important în conectarea unei busole externe: pe APM 2.8 are un conector separat pentru acesta direct sub conectorul antenei GPS. Prin urmare, îl conectăm acolo, și nu în conectorul 12C, ca și în versiunile mai vechi.
Aceasta completează setările de bază asociate echipamentului. Toate lucrările ulterioare vor fi în principal în stabilirea parametrilor pentru comportamentul corect în timpul zborului.