Astfel, caracteristicile de frecvență logaritmică ale ACS pot fi determinate ca suma caracteristicilor de frecvență logaritmică ale componentelor succesiv conectate ale legăturilor ACS. Balantele logaritmice și utilizarea asimptotilor permit însumarea grafică.
În TAU, aceleași proprietăți sunt utilizate pentru caracteristicile de frecvență logaritmică ale legăturilor dinamice ale căror funcții de transfer sunt reciproce # 150;
Să se cunoască caracteristicile de frecvență ale legăturii:
Răspunsul de frecvență # 150;
Apoi caracteristicile de frecvență ale legăturii au forma:
Răspunsul de frecvență # 150;
Astfel, LACH și LPCh ale legăturilor dinamice reciproce sunt localizate simetric în raport cu axa de frecvență, așa cum reiese din LACH și LPCh obținute anterior ale legăturilor de diferențiere și integrare.
Pentru ACS, a fost definită o funcție de transfer. Ar trebui să determinați LUCKH SAU.
Să reprezentăm sistemul de control automat sub forma unor legături dinamice succesiv conectate
Obținem LACH asimptotic pentru fiecare legătură aperiodică
Folosind proprietățile LATCH ale legăturilor reciproce, obținem LPSC asimptotice ale legăturilor forțate.
Obținem LAX asimptotic al UAT prin însumarea grafică a LACH a legăturilor
Problema este mult simplificată de faptul că graficele asimptotice ale legăturilor au secțiuni cu o pantă întregă.
Obținem LACHH și LFCR ale legăturilor tipice folosind cele de mai sus.
Legătura reală diferențiantă
Reprezentăm link-ul din formularul de mai jos
Apoi LATCH și LPCH sunt # 150;
Controlați întrebările și sarcinile
Cum putem folosi caracteristicile de frecvență ale sistemului pentru a arăta că sistemul poate fi reprezentat sub forma unor legături dinamice paralele care sunt conectate în paralel?
Cum corelează LATCH și LPCH ale legăturilor dinamice, ale căror funcții de transfer sunt reciproce?
Pe care au fost incluse în mod constant link-uri dinamice tipice, este necesar să se împartă cu adevărat o legătură diferențială pentru a obține LAS-ul asimptotic și LPCh?
Pe care au fost incluse succesiv legăturile dinamice tipice, este necesar să se rupă legătura de integrare cu întârzierea pentru a obține LACH și LPCH asimptotic?
Pe care au fost incluse în mod succesiv legăturile dinamice tipice, ar trebui împărțite proporțional cu unitatea integrată, pentru a obține LAHH asimptotic și LPCH?
Funcția de transfer a link-ului # 150;
La ce frecvență va fi cazul LPCF.
Funcția de transfer a link-ului # 150;
Cum va diferi LAC-ul exact și asimptotic al acestei legături la o frecvență?
LAS-ul asimptotic este mai puțin decât exact.
Funcția de transfer a obiectului are forma # 150;
Construiește LAS-ul asimptotic al obiectului?