Principalele unități de timp astronomice ore (86400 s) - intervalul de timp în care Pământul face o rotație completă în jurul axei sale în ceea ce privește orice punct de pe sfera cerească. Primele zile sunt numărate între două poziții superioare succesive ale punctului echinocțiului de primăvară. Pentru calcularea exactă a timpului necesar să se considere că axa Pământului de rotație face o mișcare de oscilație periodică lentă constând din precesie (mișcare de-a lungul conului) și nutație (axa de oscilație). În plus, rotația zilnică a Pământului și durata zilei sunt instabile.
În acest sens, în 1967, Conferința Generală a XIII-a asupra măsurilor și greutăților a adoptat conceptul de secundă atomică ca o unitate mai stabilă de timp. doilea interval de timp egal nucleară în care are loc 9 192631770 vibrațiilor corespunzătoare frecvenței de rezonanță a tranziției energetice între nivelurile de atom de cesiu-133 în absența influențelor externe. Secunda atomică este acum acceptată ca o unitate de timp în sistemul SI. Mediatizarea indicațiilor diferitelor standarde ale timpului atomic a făcut posibilă crearea unei scale a timpului atomic internațional.
Fiecare satelit de navigație este dotat cu un ceas propriu, cu cel mai perfect design realizat în zilele noastre. Eroarea relativă a unui astfel de ceas este 1 10
13. de ex. ceasurile se pot "întoarce" sau "grabesc" cu numai 0,000003 pe an (Tabelul 14.1). Dar această eroare este prea mare și ceasul de pe satelit este monitorizat constant de pe Pământ și comparat cu ceasul de referință de pe Pământ, pentru care se creează cele mai stabile condiții. Această operație se numește sincronizare ceas. Ceasul de referință de pe Pământ este ceasul principal de referință care creează o scală de timp proprie pentru sistemul de navigație prin satelit.
În receptoarele pe care geodezii le utilizează pentru determinări ale coordonatelor, se utilizează și un ceas destul de stabil. Dar, din cauza faptului că receptorul geodezic trebuie să fie compact, ușor și la prețuri accesibile, ceasul în receptor aproximativ 1000000 de ori mai puțin stabil ceas montat pe satelit. În acest sens, în timpul fiecărei sesiuni de măsurare, ceasul receptorului este sincronizat cu ceasul sistemului de navigație prin satelit.
sateliți artificiali mișcare se desfășoară în conformitate cu legile mecanicii cerești sub influența inerției și gravitatea forțelor Pământului. Pentru a descrie această mișcare, se utilizează un sistem de coordonate inerțiale geocentrice X 0 Y 0 Zq. Originea este situată în centrul Pământului, X 0 axa se află în planul ecuatorial și îndreptat în vernal (punctul de primăvară) 0 axa Z este direcționată de-a lungul axei de rotație spre axa Polul Nord P N. Y 0 completează sistemul de coordonate dreptunghiular pentru a finaliza (dreapta). În plus, se utilizează sistemul XYZ de coordonate mobile geocentrice. În sistemul de navigație al coordonatelor GLONASS se numește PZ-90, iar în NAVSTAR GPS-WGS-84. Centrul acestui sistem de coordonate coincide cu sistemul centrului XqYqZq axa Ztakzhe coincide cu axa Z 0) și axa X se extinde prin meridianul Greenwich. Axa X în timpul rotației zilnice a Pământului trece periodic prin punctul echinocțiului de iarnă. Intervalul de timp dintre două astfel de momente consecutive corespunde unei zile de o stea.
Informațiile privind mișcarea sateliților sunt prezise și calculate într-un sistem geocentric de coordonate mobile.