Oamenii se alătură organizațiilor formale din mai multe motive. Sociologul Amitai Etszioni clasifică organizațiile pe baza acestor motive și identifică trei tipuri principale de organizații: voluntare, coercitive și utilitare. Organizațiile voluntare sunt asociații ale căror membri au dreptul de intrare și ieșire liberă. Exemple de astfel de organizații sunt Clubul de jucători de șah, Societatea de conservare a naturii, veteranii războiului din Afganistan, Societatea pentru Pescuit etc. Membrii acestor organizații nu primesc plăți pentru participarea la activitățile lor. Persoanele fizice se alăture organizațiilor voluntare pentru a-și umple timpul liber, pentru a comunica cu persoane asemănătoare, pentru a-și îndeplini îndatoririle publice, a servi unei cauze sau a încerca să se ajute singuri.
Persoanele fizice intră, de asemenea, în organizații formale create în scopuri practice - în organizații utilitare. Universitățile, corporațiile, asociațiile fermierilor, sindicatele, fundațiile guvernamentale și private aparțin numărului de organizații formale create de oameni pentru a-și îndeplini sarcinile zilnice.
Organizațiile utile sunt o cruce între organizațiile voluntare și coercitive: apartenența la ele nu este nici în întregime voluntară, nici strict obligatorie. De exemplu, nimeni nu te va forța să mergi la muncă într-o corporație, dar dacă ai nevoie de un trai, trebuie doar să fii de acord cu această poziție.
În lumea occidentală, dezvoltarea birocrației se desfășoară de secole. În Evul Mediu și mai târziu acest proces a mers încet și la întâmplare. Doar în secolul XX. birocrația a fost formată în deplină măsură - în conformitate cu cerințele dictate de societatea industrială. În legătură cu extinderea organizațiilor moderne și creșterea complexității lor, au fost necesare un număr mare de unități și unități structurale, care a necesitat un mecanism de sincronizare și integrare a diferitelor tipuri de activități. Prin plasarea sarcinilor în mod regulat și ordonat, structurile birocratice oferă oportunități pentru planificarea eficientă și coordonarea cu succes a acestor activități. În plus, structurile birocratice se străduiesc să excludă toate influențele străine asupra oamenilor și să își direcționeze activitățile în primul rând în interesele organizaționale. În prezent, în Rusia cele mai mari și mai complexe organizații sunt construite pe principiile birocratice de management.