Modul constant al mișcării mașinii.
Starea de echilibru a mișcării mașinii apare atunci când forța forțelor externe pe ciclu nu-și schimbă energia, adică forța totală a forțelor externe pe ciclu de mișcare este zero.
Perioada schimba viteza legăturii inițiale (mecanism generalizat de viteză), se numește ciclu de mișcare constantă sau ciclu scurt. Timpul ciclului este egal cu sau mai mult decât perioada de acțiune a forțelor. Prin urmare, în starea de echilibru, volumul de muncă a tuturor forțelor ciclului este egală cu zero, precum și activitatea forțelor de gravitație pentru ciclul este egal cu zero, această ecuație va fi îndeplinită în cazul în care activitatea forțelor motrice pentru ciclul este egal cu activitatea tuturor forțelor rezistenței buclei (în valoare absolută):
Mișcare constantă unde
și - în consecință, lucrează pentru un ciclu de forțe motrice și forțe de rezistență,
- valoarea inițială a coordonatei generalizate,
- incrementarea coordonatelor generalizate pe ciclu.
Mișcarea inegală și metodele de reglementare a acesteia.
Ecuația muncii este ecuația energetică de bază a regimului stabilit. Din aceasta rezultă că nu există nici un mecanism de creștere energia cinetică pe ciclu, și, prin urmare, viteza unghiulară a legăturii primare de la începutul și la sfârșitul ciclului este același, dar în valoarea curentă bucla locală a lucrării totală nu este egal cu zero. Munca poate fi pozitivă sau negativă. Cu o cantitate pozitivă de muncă, mașina își mărește energia cinetică prin creșterea vitezei, adică accelerând. În zonele în care munca totală este negativă, energia cinetică și viteza mașinii scad, mașina încetinește. Creșterea la starea de echilibru cu magnitudinea de stat în viteză pentru porțiuni de accelerație și porțiuni mai mici pentru ciclul de frânare sunt egale, astfel încât viteza medie dvizheniyapostoyanna în cazul în care - viteza unitate de link inițială.
În mașinile a căror moment de inerție redus depinde de coordonatele generalizate, inegalitatea mișcării este afectată de magnitudinea modificării momentului redus de inerție. Variațiile ratei de schimbare a coordonatelor generalizate ale mașinii nu au un efect direct asupra fundației mașinii. Prin urmare, aceste oscilații și cauzele care le determină determină, așa-numita, vibroactivitatea internă a mașinii.