Materiale și unelte pentru fabricarea de:
- un set de lame;
- hot-melt;
- Dremel (nevoie de foraj foarte fin);
- șurubelniță;
- burghiu cu un burghiu 7/32;
- Șurubelniță Phillips;
- lama;
- compartimentul pentru baterii;
- bord prototipuri.
De electronice va avea nevoie de:
- opt mikroservoprivodov cu paranteze;
- 6 baterii AA și clothespin;
- o mulțime de jumperi și conectori.
Ca parte a programului va avea nevoie de Arduino la sursa de alimentare.
Și kit de piese de schimb este necesar Fischertechnik.
Procesul de fabricare a robotului.
Pasul unu. Crearea unui cadru de robot
Pentru a face rama va avea nevoie de un set de Fischertechnik. Cum ar trebui să arate, puteți vedea în fotografie. Pentru a crea cadrul necesar trei mari „cărămidă“, între ele ar trebui să fie patru găuri. Mai exact, în acest element scratchbuild este utilizat cu 11 crestături. Este important să se asigure că toate servo-urile sunt de lucru.
Pasul Doi. Setați Servomecanismele
Servo va fi stabilită între „cărămizi“. Servos sunt fixate prin șuruburi, pentru acest puncte de pre-atașare folosind un Dremel de găuri. Perforare nevoie de diametru mic. Cu toate acestea, în acest scop și hotmelt adecvate, dar în acest caz, construcția este nu pliere.
Al doilea acționare este montat pe cealaltă parte a spatelui.
Pasul trei. Instalarea unui motor servo la altul
Mai întâi de toate, trebuie să se ocupe cu elementele servo de montare. În cazul în care motorul se rotește în direcția opusă, este necesar să se apeleze la extrema dreaptă. Cum de a face acest lucru, puteți vedea pe imagini.
Mai exact, în acest caz, șurubul servo trebuie să iasă deasupra plastic, din cauza aceasta, se mișcă. In cazul celui de al doilea servo trebuie făcută sub locașul capului șurubului.
ce
Ce se poate conecta două servomecanisme utilizate lipici fierbinte.
Pasul Patru. Conectați un picior
Cum sa faci picioarele, pot fi văzute în fotografie. În total ar trebui să fie patru.
Odată ce picioarele sunt asamblate și conectate la robot, design-ul ar trebui să arate ca în fotografie.
Pasul cinci. Crearea de diagrame pentru relațiile
Diagrama este necesară pentru a înțelege la ce unghi este capabil să se rotească în fiecare dintre elementele de acționare. În plus, fiecare dispozitiv de acționare este atribuit un număr, și este deja pe baza acestui număr va fi creat firmware pentru robotul.
Pasul șase. bord Prototyping
Ai nevoie pentru a scoate toate cele 30 de poduri. Apoi, tot ce trebuie să conectați firele așa cum se arată în diagrama. La fiecare dispozitiv de acționare are trei pini, unul este responsabil pentru legare la pământ, printr-o tensiune și unul mai este necesar pentru controlul motorului.
Contactați servo și GND Vcc trebuie să fie conectat cu Vcc contacte de aspect și GND. Există, de asemenea, un aspect GND canal și sursa de alimentare Vcc 7.5V conectează putere.
Fire de control servo sunt vopsite în portocaliu și galben. Acestea sunt conectate la terminalele 2 și 9. De exemplu, contactul primului motor este conectat la al doilea terminal de pe Arduino. Al doilea motor este conectat de al treilea contact și așa mai departe.
Pasul șapte. Am înființat Servomecanismele.
Acum este timpul pentru a crea codul pentru robot. În primul rând pe Arduino pentru a crea un nou proiect pentru a sincroniza motoarele. Codul ar trebui să arate ca poate fi văzut în fotografie. Cu acest cod există o aliniere a picioarelor robotului.
Pentru păianjen poate urca, trebuie să creați un alt proiect numit sus și în jos. Cu acest cod picioarele de paianjen se pot deplasa în sus și în jos.
Robotul a fost capabil să se miște înainte și înapoi, de asemenea, nevoie pentru a crea un alt proiect. Cum va arăta, puteți vedea în fotografie.
În cele din urmă, robotul a mers, trebuie sa combini partea din față și din spate. După cum se poate observa, codul de program al robotului este format din patru blocuri.
Asta e tot, robotul este gata. Acum este posibil să se instaleze diferiți senzori pentru a permite robotului pentru a naviga în spațiu. De asemenea, este posibil să se facă brațul robotului, astfel încât să se poată lua lucrurile. În general, aici este totul depinde de entuziasmul și imaginația robotostroitelya. Cu toate acestea, chiar și în astfel de robot se comporta destul de interesant.